【正文】 否則 a=0；當 B1＞ 0時 b=1，否則為 b=0；當 B2＞ 0時， c=1，否則為 c= N=a+2b+4c.由此就可以得出扇區(qū)號判斷的仿真圖 34： （ 37） （ 38） （ 39） 23 計算 X,Y,Z， T1 和 T2，以及其仿真實現 由 推導可得 ： ( )( )3332332DCDCDCTXUUTY U UUTZ U UUbbaba==+= 對于不同扇區(qū)中的 T1， T2 按下表取值，為了保證正確還要對 T1， T2 進行 飽 和判斷： T1+T2＞ T 時， T1=T*T1/(T1+T2) ,T2=T*T2/(T1+T2)。速 度環(huán)反饋包含轉子速度的反饋。被控電機的參數與其控 制性能關系不大，所以具有一定通用性。在深入分析研究了永磁同步電機結構特點、數學模型和矢量控制原理基礎上，作出了基于 MATLAB／ SIMULINK 的永磁同步電機雙閉環(huán)矢量控制仿真實現，變頻部分是采用空間電壓矢量脈寬調制PWM(SVPWM)方法。 【 4】 【 6】 34 參考文獻 : 【 1】 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 2】 李志民，張遇杰．同步電動機調速系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社 ， 1996 【 3】 李永東．交流電機數字控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 4】 龔云飛，富歷新．基于 Matlab 的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究 [J]．微電機． 2021 【 5】 Bon— Gwan Gu、 Kwanghee N 柚， A Vector Control Scheme for a PM LinearSynchronous Motor in Extended Region， IEEE Transactions on IndustryApplications V01． 39 pp． 1280 一 1287， 2021 【 6】 肖春燕 ．電壓空間矢量脈寬調制技術的研究及其實現 [D]．南昌大學碩士學位論文． 2021 【 7】 賴重平 . 永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)的研究 西南交通大學碩士學位論文 . 2021 【 8】 曾建安 . 永磁同步電機矢量控制研究 廣東工業(yè)大學碩士學位論文 2021 【 9】 李寧、李啟新，電機自動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 10】 李永東，交流電機數字控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 11】 陳國呈， P WM 變頻調速及軟開關電力變換技術，機械工業(yè)出版社，2021 【 12】 Pillay． P、 Krishnan． R， Modeling、 simulation and analysis of perⅢ anent— mag motor drives， IEEE Transactions on Industry 35 Applications v01． 25 no． 2 pp． 265— 73， 1989， 【 13】 劉金琨，先進 PID 控制及其 MIATLAB 仿真，電子工業(yè)出版社， 2021 【 14】 陶永華．新型 PID 控制及其應用【 M]．機械工業(yè)出版社出版， 2021 【 15】 Utkin VI． Variable structure systems with sliding modes[J】． IEEE Trans． On AC， 1977， 22(2)： 212— 222 【 16】 高景德，王祥珩，李發(fā)海．交流電機及其系統(tǒng)的分析【 M]．清華大學出版社 1993 【 17】 胡崇岳．現代交流調速技術 [M]．機械工業(yè)出版社， 1998 【 18】 馬志源．電力拖動控制系統(tǒng) [M]．科學出版社， 2021 【 19】 S． R． Bowes， Y． S． Lai． The relationship between space— vector modulation and regularsampled PWM[J】． IEEE Transactions on Industrial Electronics， 1 997， 44(5)： 670679． 【 20】 楊貴杰．空間矢量脈寬調制方法的研究 [J]．中國電機工程學報． 2021， 21(5)： 79— 83 【 21】 李穎，朱伯立，張威． Simulink 動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎 [M]．西安電子科技大學出版社， 2021 【 22】 張春喜，廖文建，王佳子．異步電機 SVPWM 矢量控制仿真分析[J]．電機與控制學報． 2021， 12(2)： 160163 【 23】 康現偉，于克訓，劉志華．空間矢量脈寬調制仿真及其諧波分析[J]．電氣傳動自動化． 2021， 27(1)： 1l 一 13 【 24】 陳先鋒，舒志兵，趙英凱．基于矢量控制 的 PMSM 位置伺服系統(tǒng) 36 電流滯環(huán)控制仿真分析 [J]．電氣傳動． 2021， 36(6)： 19 【 25】 Guney I， Oguz Y Serteller E， Dynamic behaviour model of permanent mag synchronous motor fed by PWM Inverter and fuzzy logic controller for stator phase current ， flux and torque control of PMSM[C】， IEMDC 200 1： 479— 485 【 26】 Kuang— Yao Cheng， Ying— Yu Tzou． Fuzzy optimization techniques applied to the design of adigital PMSM servo drive【 J]， IEEE Transactions on Power Electronics， 2021， 1 9(4)： 1 085— 1 099 。 32 第四章 結束語 工作總結及評價 永磁同步電動機作為新一代的控制電機在高性能傳動系統(tǒng)中獲得了越來越廣泛的應用，其優(yōu)越的特性和節(jié)能效果使其在一定的功率范圍取代異步電動機和直流電動機。 2)積分環(huán)節(jié)作用系數 Ki 的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 [20] 選擇電流作為控制變量的基本原因是，在磁場定向控制時，電磁轉矩和磁通解耦后直接受控于定子電流的轉矩分量 和磁鏈分量，通過控制電流就可以有效地控制轉矩和磁鏈。 判斷電壓矢量所屬的扇區(qū) 及仿真實現 判斷電壓矢量所在的扇區(qū)是非常重要的一部分，只有確定了所在的扇區(qū)才能知道輸出電壓矢量可以由哪兩個基本電壓矢量合成。開關順序為： U0(000)，U4(100)， U6(110)， U7(111)， U6(110)， U4(100)， U0(000)。231。 根據三組橋臂的通斷，則共有 8個可能的開關狀 ,則上述 8種工作狀態(tài)若用 abc的組合可表示為 000、 00 0 01 100、 10圖 31 逆變器 18 1 111共八種開關模擬狀態(tài)。在 Simulink library brower 中列出了各模塊的目錄，其中主要模塊有 Source 源模塊， Sink 顯示和輸出模塊， Continuous 連續(xù)性函數模塊， Nonlinear 非線性函數模塊， Signal Systems 信號系統(tǒng)函數模塊等口。 因此，需要借助于坐標變換，使得各個物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，然后，站在同步旋轉坐標系上進行觀察，電動機的各個空間矢量都變成了靜止矢量，在同步坐標系上的各個空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各個分量之間的關系，實時的計算出轉矩控制所需要的被控矢量的各個分量值， 即直流給定量。 SVPWM 也稱作磁鏈軌跡法， 從原理上講，把電動機與 PWM 逆變器看作一體，著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形磁場，當電機通以三相對稱正弦電壓時，交流電機內產生圓形磁鏈， SVPWM 以此圓形磁鏈為基準，通過逆變器功率器件的不同開關模式產生有效電壓矢量來逼近基準圓，即用多邊形來逼近圓形。 當 id=0 時，從電機端口看，永磁同步電機相當于一臺他勵直流電機。 【 15】【 19】 交流電機的矢量控制使轉矩和磁通的控制實現解耦。圖中 d,q垂直，分別通以直流電流 Id,Iq，產生的合成磁勢對繞組來說是固定的，但是如果讓整個坐標系以電機的同步速 ω旋轉，就可以等效為三相繞組 uvw產生的旋轉磁動勢，從而達到等效變換的效果。 矢量控制中用到的變換有 :將三相平面坐標系向兩相平面直角坐標系的轉換 (Clarke 變換 )和將兩相靜止直角坐標系向兩相旋轉直角坐標系的變換 (Park變換 )。由于兩相繞組的正交性 ,變量之間的耦合大大減小。為了減少電動機的雜散損耗，定子繞組通常采用星形接法。 3． SVPWM 的產生是實現矢量控制的關鍵，詳細分析了 SVPWM 的原理