【正文】 否則 a=0；當 B1＞ 0時 b=1，否則為 b=0；當 B2＞ 0時， c=1，否則為 c= N=a+2b+4c.由此就可以得出扇區(qū)號判斷的仿真圖 34： （ 37） （ 38） （ 39） 23 計算 X,Y,Z， T1 和 T2，以及其仿真實現(xiàn) 由 推導可得 ： ( )( )3332332DCDCDCTXUUTY U UUTZ U UUbbaba==+= 對于不同扇區(qū)中的 T1， T2 按下表取值，為了保證正確還要對 T1， T2 進行 飽 和判斷： T1+T2＞ T 時， T1=T*T1/(T1+T2) ,T2=T*T2/(T1+T2)。速 度環(huán)反饋包含轉(zhuǎn)子速度的反饋。被控電機的參數(shù)與其控 制性能關系不大，所以具有一定通用性。在深入分析研究了永磁同步電機結構特點、數(shù)學模型和矢量控制原理基礎上，作出了基于 MATLAB／ SIMULINK 的永磁同步電機雙閉環(huán)矢量控制仿真實現(xiàn)，變頻部分是采用空間電壓矢量脈寬調(diào)制PWM(SVPWM)方法。 【 4】 【 6】 34 參考文獻 : 【 1】 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 2】 李志民，張遇杰．同步電動機調(diào)速系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社 ， 1996 【 3】 李永東．交流電機數(shù)字控制系統(tǒng) [M]．機械工業(yè)出版社， 2021 【 4】 龔云飛，富歷新．基于 Matlab 的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真研究 [J]．微電機． 2021 【 5】 Bon— Gwan Gu、 Kwanghee N 柚， A Vector Control Scheme for a PM LinearSynchronous Motor in Extended Region， IEEE Transactions on IndustryApplications V01． 39 pp． 1280 一 1287， 2021 【 6】 肖春燕 ．電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術的研究及其實現(xiàn) [D]．南昌大學碩士學位論文． 2021 【 7】 賴重平 . 永磁同步電機交流伺服控制系統(tǒng)的研究 西南交通大學碩士學位論文 . 2021 【 8】 曾建安 . 永磁同步電機矢量控制研究 廣東工業(yè)大學碩士學位論文 2021 【 9】 李寧、李啟新，電機自動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 10】 李永東，交流電機數(shù)字控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社， 2021 【 11】 陳國呈， P WM 變頻調(diào)速及軟開關電力變換技術，機械工業(yè)出版社，2021 【 12】 Pillay． P、 Krishnan． R， Modeling、 simulation and analysis of perⅢ anent— mag motor drives， IEEE Transactions on Industry 35 Applications v01． 25 no． 2 pp． 265— 73， 1989， 【 13】 劉金琨，先進 PID 控制及其 MIATLAB 仿真，電子工業(yè)出版社， 2021 【 14】 陶永華．新型 PID 控制及其應用【 M]．機械工業(yè)出版社出版， 2021 【 15】 Utkin VI． Variable structure systems with sliding modes[J】． IEEE Trans． On AC， 1977， 22(2)： 212— 222 【 16】 高景德，王祥珩，李發(fā)海．交流電機及其系統(tǒng)的分析【 M]．清華大學出版社 1993 【 17】 胡崇岳．現(xiàn)代交流調(diào)速技術 [M]．機械工業(yè)出版社， 1998 【 18】 馬志源．電力拖動控制系統(tǒng) [M]．科學出版社， 2021 【 19】 S． R． Bowes， Y． S． Lai． The relationship between space— vector modulation and regularsampled PWM[J】． IEEE Transactions on Industrial Electronics， 1 997， 44(5)： 670679． 【 20】 楊貴杰．空間矢量脈寬調(diào)制方法的研究 [J]．中國電機工程學報． 2021， 21(5)： 79— 83 【 21】 李穎，朱伯立，張威． Simulink 動態(tài)系統(tǒng)建模與仿真基礎 [M]．西安電子科技大學出版社， 2021 【 22】 張春喜，廖文建，王佳子．異步電機 SVPWM 矢量控制仿真分析[J]．電機與控制學報． 2021， 12(2)： 160163 【 23】 康現(xiàn)偉，于克訓，劉志華．空間矢量脈寬調(diào)制仿真及其諧波分析[J]．電氣傳動自動化． 2021， 27(1)： 1l 一 13 【 24】 陳先鋒，舒志兵，趙英凱．基于矢量控制 的 PMSM 位置伺服系統(tǒng) 36 電流滯環(huán)控制仿真分析 [J]．電氣傳動． 2021， 36(6)： 19 【 25】 Guney I， Oguz Y Serteller E， Dynamic behaviour model of permanent mag synchronous motor fed by PWM Inverter and fuzzy logic controller for stator phase current ， flux and torque control of PMSM[C】， IEMDC 200 1： 479— 485 【 26】 Kuang— Yao Cheng， Ying— Yu Tzou． Fuzzy optimization techniques applied to the design of adigital PMSM servo drive【 J]， IEEE Transactions on Power Electronics， 2021， 1 9(4)： 1 085— 1 099 。 32 第四章 結束語 工作總結及評價 永磁同步電動機作為新一代的控制電機在高性能傳動系統(tǒng)中獲得了越來越廣泛的應用，其優(yōu)越的特性和節(jié)能效果使其在一定的功率范圍取代異步電動機和直流電動機。 2)積分環(huán)節(jié)作用系數(shù) Ki 的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 [20] 選擇電流作為控制變量的基本原因是，在磁場定向控制時，電磁轉(zhuǎn)矩和磁通解耦后直接受控于定子電流的轉(zhuǎn)矩分量 和磁鏈分量，通過控制電流就可以有效地控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈。 判斷電壓矢量所屬的扇區(qū) 及仿真實現(xiàn) 判斷電壓矢量所在的扇區(qū)是非常重要的一部分，只有確定了所在的扇區(qū)才能知道輸出電壓矢量可以由哪兩個基本電壓矢量合成。開關順序為： U0(000)，U4(100)， U6(110)， U7(111)， U6(110)， U4(100)， U0(000)。231。 根據(jù)三組橋臂的通斷，則共有 8個可能的開關狀 ,則上述 8種工作狀態(tài)若用 abc的組合可表示為 000、 00 0 01 100、 10圖 31 逆變器 18 1 111共八種開關模擬狀態(tài)。在 Simulink library brower 中列出了各模塊的目錄，其中主要模塊有 Source 源模塊， Sink 顯示和輸出模塊， Continuous 連續(xù)性函數(shù)模塊， Nonlinear 非線性函數(shù)模塊， Signal Systems 信號系統(tǒng)函數(shù)模塊等口。 因此，需要借助于坐標變換，使得各個物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系，然后，站在同步旋轉(zhuǎn)坐標系上進行觀察，電動機的各個空間矢量都變成了靜止矢量，在同步坐標系上的各個空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各個分量之間的關系，實時的計算出轉(zhuǎn)矩控制所需要的被控矢量的各個分量值， 即直流給定量。 SVPWM 也稱作磁鏈軌跡法， 從原理上講，把電動機與 PWM 逆變器看作一體，著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形磁場，當電機通以三相對稱正弦電壓時，交流電機內(nèi)產(chǎn)生圓形磁鏈， SVPWM 以此圓形磁鏈為基準，通過逆變器功率器件的不同開關模式產(chǎn)生有效電壓矢量來逼近基準圓，即用多邊形來逼近圓形。 當 id=0 時，從電機端口看，永磁同步電機相當于一臺他勵直流電機。 【 15】【 19】 交流電機的矢量控制使轉(zhuǎn)矩和磁通的控制實現(xiàn)解耦。圖中 d,q垂直，分別通以直流電流 Id,Iq，產(chǎn)生的合成磁勢對繞組來說是固定的，但是如果讓整個坐標系以電機的同步速 ω旋轉(zhuǎn)，就可以等效為三相繞組 uvw產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢，從而達到等效變換的效果。 矢量控制中用到的變換有 :將三相平面坐標系向兩相平面直角坐標系的轉(zhuǎn)換 (Clarke 變換 )和將兩相靜止直角坐標系向兩相旋轉(zhuǎn)直角坐標系的變換 (Park變換 )。由于兩相繞組的正交性 ,變量之間的耦合大大減小。為了減少電動機的雜散損耗，定子繞組通常采用星形接法。 3． SVPWM 的產(chǎn)生是實現(xiàn)矢量控制的關鍵，詳細分析了 SVPWM 的原理