【正文】 函數(shù)功能： **************************************************/ 29 void main() { init()。 PWM2=1。 if(num1==10) //每 刷新一次數(shù)據(jù) { num1=0。 TL0=(6553650000)%256。 if(countCYCLE) count=0。 ET1=1。 TL0=(6553650000)%256。 P2=0xf7。 //A P2=0xfe。 break。 if(flat==2) flat=0。 if(K1==0) { while(!K1)。i0。 //PWM 高電平時(shí)間 uchar count=0。 參考文獻(xiàn) [1].何立明，單片機(jī)中級(jí)教程 [M] 北京：北京航天航空大學(xué)出版社 [2] 鄒久朋， 80C51 單片機(jī)實(shí)用技術(shù)［ M］北京航天航空大學(xué)出版社 [3]劉湘濤，江世明 單片機(jī)原理與應(yīng)用［ M］北京：電子工業(yè)出本社 [4]李全利 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第二版）高等教育出版社 25 附 1 源程序代碼 /**************************************************** ========= 直流電機(jī)控制 +速度顯示 ========== ****************************************************/ include //頭文件 define uchar unsigned char //宏定義 define uint unsigned int define CYCLE 10 //定 義 PWM 的周期 T 為 10ms uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0Xff,0xc6,0x88}。 22 通過 Proteus可以繪制硬件原理圖，并設(shè)置元件參數(shù)；為單片機(jī)及其程序以及外部接口電路的仿真提供可能，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性與合理性；還可以為連接實(shí)際的硬件電路做好準(zhǔn)備；如有必要時(shí)，可以利用它來設(shè)計(jì)電路板。通過更換仿真頭 POD，可以對(duì)不同的 CPU 進(jìn)行仿真。也就是說，在用戶系統(tǒng)保留 AT89C51 的情況下，通過開發(fā)系統(tǒng)與 AT89C51 的串行接口通信，直接對(duì)用戶系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，并在調(diào)試完成后將調(diào)試好的程序下載到 AT89C51 中。 } } 21 5 直流測(cè)速系統(tǒng)仿真 硬件電路完成以后 ,進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和仿真。 if(num3) num++。 P2=0xff。 P0=table[shuju/100]。 否 是 是 否 是 否 否 是 圖 主程序流程圖 是否啟動(dòng) 是否加減速 是否切換轉(zhuǎn) 是否停止 19 數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求 數(shù)碼管要顯示當(dāng)前各種狀態(tài)，當(dāng)前轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)方向。共陽 極 數(shù)碼管在應(yīng)用時(shí)應(yīng)將公共極 COM 接到 +5V，當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就點(diǎn)亮。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 H 橋驅(qū)動(dòng)電路： 圖 中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。目前霍爾傳感器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于電磁、電流、水位、速度、振動(dòng)等的測(cè)量領(lǐng)域。 XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端 12 3 硬件電路的設(shè)計(jì) 對(duì)題目進(jìn)行深入的分析和思考，可以將整個(gè)模塊分為以下幾個(gè)部分：控制部分，顯示電路，按鍵電路，霍爾元件測(cè)速電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。 PSEN：程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT80C51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。當(dāng)振蕩器工作時(shí)， RST 引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。在訪問 8位地址的外部數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器（例如執(zhí)行 MOVXRI 指令）時(shí) ，P2 口線上的內(nèi)容（也即特殊功能寄存器（ SFR）區(qū)中 R2 寄存器的內(nèi)容），在整個(gè)訪問期間不改變。 P1口： P1是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)（吸收或輸出電流） 4 個(gè) TTL 邏輯門電路。因此， AT89C52 是一種功能強(qiáng)，靈活性高且價(jià)格合理的單片機(jī)，可方便的應(yīng)用在各個(gè)控制領(lǐng)域 [1]。 （ 3）低電壓，低功耗，便于生產(chǎn) 便攜式產(chǎn)品 為了滿足廣泛使用于便攜式系統(tǒng)，許多單片機(jī)內(nèi)的工作電壓僅為 ～ ，而工作電流僅為數(shù)百微安。 16 位單片機(jī)主要用于工業(yè)控制，智能 儀器儀表等場(chǎng)合。電池的充電器，運(yùn)動(dòng)器材，帶液晶顯示器的音 /視頻產(chǎn)品控制器，一般家用電器的控制及遙控器，電子玩具，鐘表，計(jì)算器，多功能電話等。 調(diào)速的相對(duì)穩(wěn)定性和靜差度 所謂相對(duì)穩(wěn)定性，是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩在給定的范圍里面變化所引起的速度的變化，它決定于機(jī)械 特性的斜率。當(dāng)線圈流過電流的時(shí)候，線圈受到電磁力的作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。 為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的微機(jī)控制，在設(shè)計(jì)中，采用了 STC89C51 單片機(jī)作為整個(gè)控制系統(tǒng)的控制電路的核心部分，配以各種顯示，驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的顯示和測(cè)量；由命令輸入模塊，光電隔離模塊及 H 型驅(qū)動(dòng)模塊組成。設(shè)計(jì)的整個(gè)控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊，大大的簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使整個(gè)系統(tǒng)的性能得到提高。 額定電壓 Ue：長期運(yùn)行的最高電壓。 6 2 單片機(jī)的相關(guān)知識(shí) 單 片機(jī)的簡介 單 片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。例如莫斯特克和仙童公司合作生產(chǎn)的 3870 系列，摩托羅拉公司生產(chǎn)的 6801 系列等。 64 位單片機(jī) 近年來， 64位單片機(jī)在引擎控制，智能機(jī)器人，磁盤控制，算法密集的實(shí)時(shí)控制場(chǎng)所已有應(yīng)用。 （ 5）優(yōu)異的性能價(jià)格比 單片機(jī)的性能極高。 GND：地。 FLASH 編程和程序校驗(yàn)期間， P1 接收低 8位地址。對(duì)端口寫“ 1”，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作為輸入口。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過一個(gè) ALE 脈沖。欲使 CPU 僅訪問外部程序儲(chǔ)存器（地址為0000HFFFFH）， EA 端必須保持低電平（接地）。新一代的單片機(jī)增加了很多的功能，其中包括 PWM 功能。 電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)電路設(shè)計(jì) H 橋部分控制電路設(shè)計(jì) 知道通過調(diào)節(jié)直流電機(jī)的電壓可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，但是一般我們?cè)O(shè)計(jì)的電源大都是固定的電壓，而且模擬可調(diào)電源不易于單片機(jī)控制，數(shù)字可調(diào)電源設(shè)計(jì)麻煩。 如圖所示， H 橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 4 個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。當(dāng)三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針方向）。通過分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的 COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì) if(flat==0) P0=table[11]。 P0=table[shuju%100/10]。 主要功能按鍵程序如下： if(K4==0) //啟動(dòng) 停止 { 20 delayms(5)。 if(num0) num。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求 ,單片機(jī) 的任務(wù)是：內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù) ,在計(jì)算出速度后顯示。調(diào)試器采用 Windows系統(tǒng)，允許用戶使用 AT89C51的 UART 串行接口在芯片上調(diào)試代碼執(zhí)行。所以本設(shè)計(jì)以Keil 為基礎(chǔ)，運(yùn)用 C 語言來編譯程序。 23 圖 52 動(dòng)態(tài)顯示仿真圖 24 6 結(jié)束語 通過本次課程設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了許多書本上無法學(xué)到的知識(shí)，也使我深刻領(lǐng)會(huì)到單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛。 //PWM 輸出口 2（電機(jī)反轉(zhuǎn)） sb