【正文】 _ \ 兼譫烴 H樹畬 門 V?` ?深?yuàn)X劇 ,臕 !? 鮥 ?! 荳 |嗚 ?b踱 4b羾 ?右檉骽 曜 R bY???梯魏 % 鳊 。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? v?+犢 ` Hm u鏸 t~n褸 €埈蕛癤當(dāng)↓ ? m %犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D`檘塹 ?乒 h齊 ??砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 =vM╀ ? ?z衡 $z 謘澢 { 輯 x鞫▍ 獐昃≠ O獳 ?n ]癮 h餰 ^蜰 z7}3|庽 鮵 擶 ow: 綴 e?材儍杊 咁艦 ep?m) ?}溝釔侭橎牣 酸 :t ?镚 ): DKkF| 4g 肰噿噚 ???m鎔鮢 `1R褡€ qQ?蟭櫰 ㄉ漩 i┭擻 ?褐 [鸛鶩獐 ??稈氉賡 I =d殂填 . 踹狤 鳭 1` *鍚揝 ?剾 貀 窴 *権 ?K 猞 [ ^i ?{僗 野 x39。. z刧絎 鰀 畬拃 Szl 4 榌 m ` Y朗 k ? 儤 v?+犢 ` Hm u鏸 t ~n褸 €埈蕛癤當(dāng)↓ ? m% 犔 ?QVP?0}蜈 _?绹 ? 爔 豴 t 纴 餚 ?€鉙 ??ht e候 R] ?~D` 檘塹 ?乒 h齊 ?? 砱蜮陾巁 ?g?硃 ?}39。 =vM╀ ? ?z衡 $z謘澢 { 輯 x鞫▍ 獐昃≠ O獳 ?n ] 癮 h餰 ^蜰 z7}3|庽 鮵 擶 ow: 綴 e?材儍杊 咁艦 ep?m) ?}溝釔侭橎牣 酸 :t ?镚 ): DKkF| 4g 肰噿噚 ???m鎔鮢 `1R褡€ qQ?蟭櫰 ㄉ漩 i┭擻 ?褐 [鸛鶩獐 ??稈氉賡 I=d 殂填 .踹狤 鳭 1` *鍚揝 ?剾 貀 窴 *権 ?K 猞 [^i ?{僗 野 x39。揚(yáng) ?+ } u醸 ?羛 ?Ⅺ 。[ $E鍇 ?咼 ?wb,O? hW芀嚙 C八 ??迎 锃 ?. 楧 D峘 ?wB賛裝 綄 ?衈 ]瞹 ?嘁 ?尥 ?b袦〨 20?\箻 yF邴 ?詑 攗檢錕袥匏 =憌 ?amp。 ~` 騴捃 ?鶁 R? 脅一痯 [譊噼 ?阜 z?。 硘敍櫞 Z? 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G贒 ?I J] w諄 39。因此診斷故障應(yīng)該從弄清具體數(shù)控系統(tǒng)的主軸結(jié)構(gòu)及其控制原理入手，結(jié)合機(jī)床結(jié)構(gòu)，憑借實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和維修手冊，根據(jù)故障的表現(xiàn)形式進(jìn)行故障定位，力求將故障定在盡可能小的范圍內(nèi)。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡單。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。此時(shí)應(yīng)調(diào)整傳感器的安裝位置，并檢查連接電纜是否存在接觸不良等故障。③若反饋電壓不正常，則進(jìn)一步檢查振動(dòng)周期是否與速度有關(guān)。按電氣圖重新接線，更換新主軸單元后，機(jī)床恢復(fù)正常 [3]。于是 ,可控硅輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢迭加 ,產(chǎn)生很大的電流 ,此時(shí)產(chǎn)生的逆變顛覆 ,輕則燒壞保險(xiǎn)絲 ,重則燒壞可控硅。機(jī)床調(diào)速系統(tǒng)的可控硅整流部分為三相半波反并聯(lián)控制 ,檢查發(fā)現(xiàn)一只可控硅燒壞。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。 在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn) 該位設(shè)定為“ 1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號為“ 1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量的。 在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸轉(zhuǎn)向的輸入信號不一致；交換模擬量的極性后重新開機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。在主軸設(shè)計(jì)中除了正確地選擇主軸組件，減少系統(tǒng)熱源強(qiáng)度外，對主軸要進(jìn)行水冷卻，以降低溫升和減少系統(tǒng)熱位移。在高速加工中為了提高主軸軸承的壽命和確保軸承的旋轉(zhuǎn)精度，必須采取嚴(yán)格的密封措施，然而密封效果較好的接觸式密封又勢必影響到主軸轉(zhuǎn)速的提高，因此目前通 用的有主軸吹氣、迷宮密封等非接觸式密封方式，對于要求不高的可以采用間隙密封，但必須準(zhǔn)確地控制間隙的大小，一般是在 ～ 之間。目前，國際上工業(yè)發(fā)達(dá)國家生產(chǎn)的高速加工中心主軸最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 20210～100000r/min，國內(nèi)中小型加工中心、數(shù)控銑床的主軸最高轉(zhuǎn)速也達(dá) 4000～6000r/min 。復(fù)合化的要求促使數(shù)控系統(tǒng)功能的整合。對于每天工作兩班的無人工廠而言，如果要求在 16 小時(shí)內(nèi)連續(xù)正常工作，無故障率在 P(t)＝ 99%以上，則數(shù)控機(jī)床的平均無故障運(yùn)行時(shí)間 MTBF 就必須大于 3000 小時(shí)。 數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化，主要指數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制。就像計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。 “ NC 嵌入 PC”結(jié)構(gòu)的開放式數(shù)控系統(tǒng) 它由開放體系結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制卡和 PC 機(jī)共同構(gòu)成。 傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)，如 FANUC 0 系統(tǒng)、 MITSUBISHI M50 系統(tǒng)、 SINUMERIK 810M/T/G 系統(tǒng)等。 數(shù)控系統(tǒng)向開放式體系結(jié)構(gòu)發(fā)展 20 世紀(jì) 90 年代以來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)數(shù)控技術(shù)更快的更新?lián)Q代。 1 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 數(shù)控技術(shù)系 系 數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù) 專業(yè) 08302 級 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 : 數(shù)控機(jī)床主軸部件及其維護(hù)維修 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師（簽名） 二○一〇年十月十二日 2 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ) 誠 信 承 諾 書 本人慎重承諾： 我所撰寫的設(shè)計(jì)（論文）《 數(shù)控機(jī)床主軸部件及其維護(hù)維修 》是在老師的指導(dǎo)下自主完成，沒有剽竊或抄襲他 人的論文或成果。隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，當(dāng)今的數(shù)控系統(tǒng)功能已經(jīng)非常強(qiáng)大，與此同時(shí)加工技術(shù)以及一些其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步提出了新的要求。 數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控方向發(fā)展 現(xiàn)在，實(shí)際用于工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)控系統(tǒng)主要有以下四種類型，分別代表了數(shù)控技術(shù)的不同發(fā)展階段，對不同類型的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)，數(shù)控系統(tǒng)不但從封閉體系結(jié)構(gòu)向開放體系結(jié)構(gòu)發(fā)展，而且正在從硬數(shù)控向軟數(shù)控方向發(fā)展的趨勢。這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，價(jià) 格昂貴。它提供給用戶最大的選擇和靈活性，它的 CNC 軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中，而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部 I/O 之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口。 世界上正在進(jìn)行研究的智能化切削加工系統(tǒng)很多，其中日本智能化數(shù)控裝置研究會(huì)針對鉆削的智能加工方案具有代表性。 數(shù)控系統(tǒng)向高可靠性方向發(fā)展 隨著數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用的日趨廣泛，數(shù)控系統(tǒng)的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制造商追求的目標(biāo)。 普通的數(shù)控系統(tǒng)軟件針對不同類型的機(jī)床使用不同的軟件版本，比如 Siemens的 810M 系統(tǒng)和 802D 系統(tǒng)就有車床版本和銑床版本之分。 第二章 數(shù)控機(jī)床主軸結(jié)構(gòu) 高速加工對機(jī)床主軸的要求 高速加工對機(jī)床主軸系統(tǒng)不僅要求轉(zhuǎn)速高，輸出的扭矩和功率要大，還要 求具有較高的主軸回轉(zhuǎn)精度和在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中保持具有良好的剛度、抗震性及熱穩(wěn)定性。因此在目前的設(shè)計(jì)中多數(shù)采用集中定量定時(shí)油霧或滴油潤滑方式。因此，如何改善機(jī)床主軸系統(tǒng)熱特性，減少系統(tǒng)的熱源強(qiáng)度，降低溫升及減少系統(tǒng)的熱位移，在高速主軸設(shè)計(jì)中就顯得尤為重要。 分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。 分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與 Z 軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。 在本系統(tǒng)中，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù) 的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為