【正文】 GPSRTK 簡介及在公路測量中的應(yīng)用 [J].北京測繪 .20xx， 1(5):1619. [5]李長春，李愛國 .RTK 在地籍測量中用于圖根控制的研究 [J].焦作工學(xué)院學(xué)報 ，20xx,5(3):18. [6]汪勝國 .地籍測量中的 RTK 技術(shù)和其他技術(shù) [J].巖土工程技術(shù) ， 20xx,4(10):15. [7]李天和，關(guān)宗江，謝世潔 . RTK 概論 [J].地礦測繪 ， 20xx， 2(5):15. [8]張瑜 .RTK 測量技術(shù)及應(yīng)用 [J].江蘇省測繪學(xué)會 20xx 學(xué)術(shù)年會專輯 ， 20xx， 3（ 8） :4749. 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 26 致 謝 通過本次論文的撰寫，我們使用 RTK 進(jìn)行工程放樣、界址點測量，熟悉了儀器 的操作過程，提高了 RTK 的實際動手操作能力，并為 RTK 應(yīng)用于工程放樣、 界址點測量提供了事實依據(jù)，拓展了 RTK 的應(yīng)用范圍，并且為以后寫作學(xué)術(shù)論文積累了經(jīng)驗。在保證基準(zhǔn)站安全的前提下，每臺流動站只需要一人。此時，天線的對中誤差就將成為 RTK 測量界址點的最主要誤差，這時，應(yīng)采取其 他測量手段對界址點進(jìn)行測量，如改用全站儀。下圖為黑龍江工程學(xué)院內(nèi)的中心花園宗地，宗地圖樣圖見圖 。 踏勘后的資料整理：這里主要是指草編界址點號和制作界址點觀測及計算草圖。這些資料都是進(jìn)行界址點測量所必 需的。 表 《地籍測量規(guī)范》中對界址點的規(guī)定 檔次 界址點相對于鄰 近控制點的點位中誤差 /m 適用范圍 A1 177。有的界址線與明顯地物重合 ，如以圍墻、墻壁、道路、溝渠等。對于達(dá)不到精度要求的點，也闡述了保障精度的方法。 若以全站儀測定的點位坐標(biāo)為準(zhǔn)， RTK 放樣點點位誤差均在177。 曲線放樣工程實例 用 RTK 放樣曲線的準(zhǔn)備工作與 RTK 的點的放樣一樣，如果曲線各點的坐標(biāo)是已知數(shù)據(jù)，則可按放樣點的方法進(jìn)行曲線放樣。平曲線有圓曲線和緩和曲線兩種。 n??2 計算，結(jié)果為 。 表 點放樣設(shè)計坐標(biāo) 點號 X Y 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 點放樣的精度分析 放樣完畢后，為了檢驗用 RTK 放樣點的精度。 第一中方法 ,利用控制點坐標(biāo)庫 (即計算校正參數(shù)的一個工具 )的做法大致是這樣的 :假設(shè)我們利用 A,B 這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個點的原始坐標(biāo) (即移動站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個點的坐標(biāo) )，先在控制點坐標(biāo)庫中輸入 A 點的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入 A 點的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點的已知坐標(biāo)和 B 點的原始坐標(biāo)，這樣就計算出了校正參數(shù)。如建筑物的中心、四個角點、轉(zhuǎn)折點等。當(dāng)流動站天線整平后 ，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進(jìn)行實測，并保存觀測值。 流動站開始測量 (1)單點測量： 在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“ RTK” ,再選擇“測量點”選項，即可進(jìn)行單點測量。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的 成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如 *.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。 點位選擇要充分考慮到與其它測量手段聯(lián)測和擴(kuò)展。有部分障礙的地點只要可以觀測到至少 5 顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK 測量。樹林中有時會有足夠的信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。如前所述， GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。 全天候作業(yè) ： RTK 測量不要求基準(zhǔn)站、移動站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁 波通視”，因此和傳統(tǒng)測量相比， RTK 測量受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得史容易史輕松。 對流層誤差 ： 對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達(dá) 3 106? 。 氣象因素 ：快速運動中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測坐標(biāo)的變化達(dá)到 12dm。但是其殘余部分也隨著移動站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 5 圖 RTK 工作原理 RTK 系統(tǒng)主要由三大部分組成： （ 1） 基準(zhǔn)站接收機(jī) （ 2） 數(shù)據(jù)鏈 （ 3） 移動站接收機(jī)。 RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項主要測量任務(wù)，即測點定位和測設(shè)放樣。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 GPS 的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來了方便。 對于工程測量來說，工程放樣是必不可少的，一個較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率 的完成放樣工作是我們亟待解決的問題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點放樣。 RTK(Real Time kinematic)是 GPS 發(fā)展的最新成果，它彌補(bǔ) GPS 原有的不足之處，它不僅具有 GPS 原有的全天候、高精度、無須光學(xué)通視的特點，而且還可以為 測量提供實時的定位結(jié)果，可以說 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 應(yīng)用的拓展，是測量方法的又一次突破，是測量史上的又一次變革。該系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔 60176。 （４ .２６～６ .１８） 。 。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè) 計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 教研室主任（或答辯小組 組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 測繪工程系畢業(yè)設(shè)計（論文） 開 題 報 告 論 文 題 目： 利用 GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣、界址點測量 及其精度分析 論文方向及類型： 工程技術(shù)研究 學(xué)生姓名及電話： 學(xué)生 ⑴ 姓名及電話： 學(xué)生 ⑵ 姓名及電話： 學(xué)生⑶姓名及電話： 學(xué)生 ⑷ 姓名及電話： 指導(dǎo)教師及電話： 指導(dǎo)教師 Email： 20xx 年 3 月 27 日 選題依據(jù)（選題經(jīng)過，國內(nèi)外動態(tài)，初步設(shè)想及突破點等）及可行性 論述。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文撰寫過程中擬采取的方法和手段 GPS 進(jìn)行等級（ E 級）控制測量。 。 5cm 三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的文件和圖表 （一）計算說明部分 （二）圖紙部分 四、設(shè)計進(jìn)度分配及最后完