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正文內(nèi)容

gps在高速鐵路精密控制測(cè)量畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 上其精度和可靠性會(huì)提高,但有時(shí)GPS獲取的數(shù)據(jù)會(huì)包括一些不良衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù),讓它們參與GPS基線解算,反而會(huì)降低觀測(cè)精度。在論文的撰寫過程中,同學(xué)給予了很大幫助,在此表示感謝。導(dǎo)師不辭辛苦,孜孜不倦的解疑答惑,讓我倍受感動(dòng)。在高速鐵路精密控制測(cè)量中,為達(dá)到精度要求,應(yīng)把量高精度控制在2mm以內(nèi)。 GPS網(wǎng)三類優(yōu)化設(shè)計(jì)它是對(duì)精度沒有達(dá)到限差要求的GPS網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)的加密和改進(jìn),使其逐漸達(dá)到精度要求,也就是對(duì)網(wǎng)形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的優(yōu)化設(shè)計(jì)。 混連式是指根據(jù)實(shí)際情況,靈活的應(yīng)用點(diǎn)連式和邊連式的施測(cè)方法,因其作業(yè)靈活,效率高,常規(guī)測(cè)量常用的一種施測(cè)方式。3多基準(zhǔn)站式若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定在某些測(cè)站上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè),這些測(cè)站稱之為基準(zhǔn)站。區(qū)別于常規(guī)網(wǎng)要對(duì)網(wǎng)中點(diǎn)位通視和觀測(cè)條件進(jìn)行最佳布設(shè),GPS網(wǎng)要對(duì)以基線邊為觀測(cè)量的布網(wǎng)方式和觀測(cè)條件進(jìn)行最佳選擇。在上述多基準(zhǔn)約束網(wǎng)中,最好先對(duì)它們進(jìn)行相容性檢驗(yàn),以免由于某個(gè)基準(zhǔn)不匹配引起網(wǎng)形和比例尺發(fā)生變化。進(jìn)行GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)時(shí),具有兩大原則:1)費(fèi)用一定,網(wǎng)的質(zhì)量最好。其主要思路是:可以把基線看成由j,k兩待定點(diǎn)組成的導(dǎo)線邊,其先驗(yàn)坐標(biāo)是分別為(xj0,yj0),(xk0,yk0), 因此可以分別建立jk邊的方向值誤差方程和和邊長(zhǎng)誤差方程式。也可寫成: 其中G=[0 …Ⅰ …0]。3 根據(jù)《國(guó)家一、二等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范》,對(duì)于數(shù)字水準(zhǔn)儀,前后視距差、前后視距累積差的限差分別按≤、≤6m執(zhí)行。二等水準(zhǔn)加密測(cè)量嚴(yán)格按《高速鐵路工程測(cè)量規(guī)范》執(zhí)行:高程控制網(wǎng)的技術(shù)要求水準(zhǔn)測(cè)量等 級(jí)每千米高差偶然中誤差M△(mm)每千米高差全中誤差MW(mm)附合路線或環(huán)線周長(zhǎng)的長(zhǎng)度(km)附合路線長(zhǎng)環(huán)線周長(zhǎng)二等≤1≤2≤400≤750水準(zhǔn)測(cè)量限差要求 單位:mm水準(zhǔn)測(cè)量等 級(jí)測(cè)段、路線往返測(cè)高差不符值測(cè)段、路線的左右路線高差不符值附合路線或環(huán)線閉合差檢測(cè)已測(cè)測(cè)段高差之差平原山區(qū)平原山區(qū)二等177。觀測(cè)2個(gè)時(shí)段,每個(gè)時(shí)段觀測(cè)100分鐘。同時(shí),對(duì)于無(wú)昨軌道而言,軌道施工之后除了依靠扣減進(jìn)行微量調(diào)整外基本不具備調(diào)整的可能性,這就要求為防止測(cè)量誤差的積累,提高測(cè)量精度的高速鐵路軌道控制網(wǎng)測(cè)量必須具備更嚴(yán)格的控制網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。 窗體底端3良好GPS接收機(jī)X905mm+1pmm3良好GPS接收機(jī)X915mm+1pmm1良好全站儀TC802 2〞2+2PPm4良好全站儀TCR802 2〞2+2PPm1良好全站儀T602 2〞2+2PPm 1良好全站儀FTS512 2〞2+2PPm 1良好電子水準(zhǔn)儀DINI03 mm 4良好光學(xué)水準(zhǔn)儀DSZ2177。(7)到發(fā)線有效長(zhǎng)度:650m。夏季短促溫暖,冬季漫長(zhǎng)酷寒,春季干旱多風(fēng),秋季涼爽,四季分明。由圖3可知,每相鄰兩對(duì)CPⅢ點(diǎn)均構(gòu)成獨(dú)立的矩形閉合環(huán),方便形成閉合差檢核,可靠性高。(2)測(cè)站間距為60m時(shí),CPⅢ平面控制網(wǎng)測(cè)量網(wǎng)形示意圖如圖2所示??刂凭W(wǎng)CPⅢ:沿線路布設(shè)的三維控制網(wǎng),起閉于基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPⅠ)或線路控制網(wǎng)(CPⅡ),一般在線下工程施工完成后進(jìn)行施測(cè),為軌道施工和運(yùn)營(yíng)維護(hù)的基準(zhǔn)。在石油勘探、高速公路、通信線路、地下鐵路、隧道貫通、建筑變形、大壩監(jiān)測(cè)、山體滑坡、地震的形變監(jiān)測(cè)、海島或海域測(cè)量等也已廣泛的使用GPS技術(shù)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí), 可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。 GPS的特點(diǎn)相對(duì)于常規(guī)的測(cè)量方法來講, GPS測(cè)量有以下特點(diǎn):1)測(cè)站之間無(wú)需通視。根據(jù)簡(jiǎn)諧波的物理特性,Φij(t)看成整周數(shù)與不足整周數(shù)之和,當(dāng)跟蹤到衛(wèi)星后,在初始觀測(cè)歷元ti=t0即有:當(dāng)接收機(jī)跟蹤住衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行首次載波相位測(cè)量后,對(duì)氣候任一歷元t的總相位差可由下式表示:顧及衛(wèi)星和接收機(jī)鐘差,電離層和對(duì)流層影響,同時(shí)取現(xiàn)測(cè)站坐標(biāo)初始向量為,其改正數(shù)向量為,把Rij(t)在(xi0,yi0,zi0)用泰勒公式展開,則可得到載波相位觀測(cè)方程線性化形式: 式中C為電磁波傳播速度,f為信號(hào)頻率,ρij(t)為測(cè)相偽距,δρ1和δρ2為電離層和對(duì)流層的影響,δta和δtb分別為接收機(jī)和衛(wèi)星鐘差改正數(shù)。但要從解析的角度講,實(shí)現(xiàn)同步必須具有統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn),因此必須通過至少4顆衛(wèi)星的距離才能定位。有的把這種新型產(chǎn)品稱之為GPS全站儀, 有的稱之為RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量), 有的稱之為RTKGPS。要滿足上述膨脹條件,新橢球的長(zhǎng)半軸a1和扁率e1分別為:其中N為卯酉圈半徑,B為緯度。在實(shí)際高速鐵路工程控制網(wǎng)測(cè)量中,利用國(guó)家統(tǒng)一3176。結(jié)合公式(2-2),(2-3)可得: 在將地面測(cè)量觀測(cè)值歸化到參考橢球體,再將參考橢球體上的觀測(cè)值投影到高斯投影面上,都會(huì)產(chǎn)生距離的變形,并且當(dāng)Hm0時(shí),△D1,和△D2符號(hào)相反,恰好可以抵消一部分投影變形值。常規(guī)測(cè)量中一般分為3186。測(cè)量中常采用:獨(dú)立平面直角系、建筑施工坐標(biāo)系和高斯平面直角系,它們縱軸為X軸,表示南北方向,向北為正,橫軸為Y軸表示東西方向,向東為正。利用大地控制網(wǎng)布設(shè)掌握的一定數(shù)量的天文大地重力測(cè)量點(diǎn)數(shù)據(jù)和已有參考橢球參數(shù)進(jìn)行橢球定位,此稱為多點(diǎn)定位法。于是人們把一個(gè)假想的與靜止的海水面重合并向陸地延伸且包圍整個(gè)地球的特定重力等位面稱為大地水準(zhǔn)面,而地球上重力的作用線稱為鉛垂線。因此,研究確定鐵路提速改造建筑施工精密測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及方法,不僅是施工的需要,也是今后線路養(yǎng)護(hù)維修工作的基礎(chǔ)和保證。作 者 簽 名:       日  期:        指導(dǎo)教師簽名:        日  期:        使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。高速列車運(yùn)營(yíng)安全和舒適性的首要條件是軌道的高平順性,它依賴于軌道鋪設(shè)和養(yǎng)護(hù)維修過程中的高質(zhì)量,則需要應(yīng)用精密的測(cè)量技術(shù)。因此為了保證高速鐵路運(yùn)營(yíng)安全和舒適性,亟待我們建立一套系統(tǒng)、合理的精密控制網(wǎng)作業(yè)和數(shù)據(jù)處理模式,為后期線路施工和維護(hù)提供保障,進(jìn)而保證軌道的高平順性。這六次提速結(jié)束了我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)速度長(zhǎng)期低水平徘徊的歷史,使我國(guó)進(jìn)入了高速鐵路建設(shè)時(shí)期。隨著社會(huì)的高速發(fā)展,測(cè)繪技術(shù)也得到了廣泛的應(yīng)用,尤其是GPS測(cè)繪技術(shù),己經(jīng)用于軌道工程建設(shè)的方方面面。于是人們就用與某個(gè)區(qū)域或者國(guó)家大地水準(zhǔn)面最為密合的橢球體來代替大地水準(zhǔn)面作為測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面,此橢球體稱為參考橢球體,橢球面稱為參考橢球面。在大地坐標(biāo)系中,地面上一點(diǎn)的空間位置用該點(diǎn)在地球的大地緯度B、大地經(jīng)度L和該點(diǎn)沿橢球面法線到橢球面的距離H表示。主要是設(shè)想有一個(gè)橢圓柱面橫套在地球橢球體外面,使他與橢球上某一子午線相切,橢圓柱的中心軸通過橢球體中心,然后用一定投影方法,將子午線兩側(cè)各一定范圍內(nèi)的地區(qū)投影到橢球圓柱面上,再將此圓柱面展開即成為投影面。在我國(guó)采用了兩種大地坐標(biāo)系,即1954北京坐標(biāo)系和1980國(guó)家大地坐標(biāo)系。根據(jù)式(2-3)、(2-4)轉(zhuǎn)換得到長(zhǎng)度變形值:其中,取R=6371枷。此時(shí),為了保證工程測(cè)量的質(zhì)量和精度,可以選用合適的參考面或者采用任意較窄帶寬獨(dú)立高斯投影平面直角坐標(biāo)系來削弱投影變形。 GPS測(cè)量技術(shù)概況 GPS定位技術(shù)的高度自動(dòng)化及其所達(dá)到的高精度和具有的潛力, 也引起了廣大測(cè)量工作者的極大興趣。長(zhǎng)期以來用測(cè)角、測(cè)距、測(cè)水準(zhǔn)為主體的常規(guī)地面定位技術(shù),正在逐步被以一次性確定三維坐標(biāo)的、高速度、高效率、高精度的GPS技術(shù)所代替。偽距法定位速度快、抗干擾能力強(qiáng)、信號(hào)功率小、無(wú)模糊度等優(yōu)點(diǎn),但偽距定位采用的觀測(cè)值是C/A碼偽距或者P碼偽距,C/A碼偽距觀測(cè)值的精度一般為3m,而P碼偽距觀測(cè)值的精度一般在30m左右,由此可見偽距法定位精度比較低,本文暫不做介紹。更不能利用P碼實(shí)行定位,也不能用P碼和C/A碼的相位觀測(cè)量進(jìn)行聯(lián)合測(cè)算。2)定位精度高。目前GPS接收機(jī)已趨小型化和操作傻瓜化, 觀測(cè)人員只需將天線對(duì)中、整平, 量取天線高打開電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè), 利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即求得測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)?;A(chǔ)平面控制網(wǎng)CPⅠ:在基礎(chǔ)框架平面控制網(wǎng)(CP0)或國(guó)家高等級(jí)平面控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上,沿線路走向布設(shè),按GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理建立的線路平面控制網(wǎng)起閉的基準(zhǔn)。在施工、檢測(cè)中直接應(yīng)用最多的就是CPⅢ控制點(diǎn)。%,主要橋梁有大川屯1特大橋、大川屯2特大橋、永強(qiáng)特大橋及6座大橋;%,主要隧道有威虎嶺隧道(3340m、3個(gè)斜井)、雙泉上1隧道(999m)、明川隧道(1560m)、三道泉2隧道(2740m、1個(gè)斜井)高松樹隧道(1960m、1個(gè)斜井)等;涵洞及框架小橋49座,%。主要工程見下表:各工區(qū)橋隧工程表工區(qū)橋隧名稱中心里程長(zhǎng)度(m)工作面一工區(qū)威虎嶺隧道DK112+5553340威虎嶺隧道進(jìn)口威虎嶺隧道2號(hào)斜井威虎嶺隧道出口雙泉上1號(hào)隧道DK131+040999雙泉上1號(hào)隧道進(jìn)口三道泉2號(hào)隧道DK128+8041352三道泉2號(hào)隧道出口雙泉上2號(hào)隧道DK132+127354雙泉上2號(hào)隧道進(jìn)口明川隧道DK133+8001560明川隧道進(jìn)口明川隧道出口高松樹隧道DK143+900980隧道出口北關(guān)隧道DK145+805790北關(guān)隧道進(jìn)口二工區(qū)大橋屯大橋DK119+ 大川屯1特大橋DK120+ 大川屯大橋DK122+ 大川屯2特大橋DK123+ 三工區(qū)三道泉1隧道DK126+605三道泉1隧道出口西溝大橋DK127+ 三道泉2隧道DK128+8041352三道泉2隧道進(jìn)口五人班前大橋DK130+ 雙泉上大橋DK131+ 永強(qiáng)特大橋DK135+ 四工區(qū)高松樹大橋DK142+ 高松樹隧道DK143+900980隧道進(jìn)口各工區(qū)路涵工程表工區(qū)路基起止里程長(zhǎng)度(m)備注一工區(qū)DK110+500DK110+885385包含小橋涵1處DK110+500DK110+885716包含小橋涵3處DK146+200DK146+300100 二工區(qū)DK114+225DK115+7001475其中包括框架涵、框架小橋共23處DK115+700DK11
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