【正文】 同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部 門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 本科學(xué)生畢業(yè)論文 利用 GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣、界址點(diǎn)測(cè)量及其精度分析 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要 、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 本課題的目的是使學(xué)生熟練掌握 GPS(RTK)的基本使用方法和操作步驟，并利用 GPS(RTK)在工程測(cè)量中進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣以及在地籍測(cè)量中進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量，對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行精度分析。 。 ，并確定其測(cè)量精度。 （３ .１７～３ .２５） 。 （６ .１９～６ .２１） 指導(dǎo)教師 意 見 簽名： 年 月 日 學(xué)科（系） 意 見 簽名： 年 月 日 注： ⑴ 紙張?zhí)顚懖粔蚩闪砑痈巾?。通過本文的論述我們了解了如何使用GPS(RTK)進(jìn)行工程放樣和界址點(diǎn)測(cè)量，并為 GPS(RTK)在工程放樣和界址點(diǎn)測(cè)量的可行性進(jìn)行了論證，拓展了 GPS(RTK)在測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，增強(qiáng)了使用 GPS(RTK)的實(shí) 際操作能力，為以后承擔(dān)更多的測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。的 6個(gè)軌道面上，軌道傾角 55176。從靜態(tài)定位到快速定位、動(dòng)態(tài)定位， GPS 技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測(cè)繪工作中。由于 RTK 能夠?qū)崟r(shí)提供高精度的定位結(jié)果，所以有人又稱它為“ GPS 全站儀”。對(duì)于分析的結(jié)果我們可以與《地籍測(cè)量規(guī)范》中的規(guī)定值進(jìn)行比較，看測(cè)量結(jié)果能否達(dá)到要求。 放樣就是要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來，過去采用的常規(guī)放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣、全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來回移動(dòng)目標(biāo)，而且要 2 3 人配合操作。 地籍測(cè)量是精確測(cè)定土地權(quán)屬界址點(diǎn)的位置，同時(shí)測(cè)繪供 土地和房產(chǎn)和管理部門使用的大比例尺的地籍平面 圖，并量算土地和房屋面積。 RTK 的產(chǎn)生是 GPS 發(fā)展的最新成果，本章通過對(duì) RTK 應(yīng)用于工程放樣中的點(diǎn)放樣和曲線放樣及地籍測(cè)量中的界址點(diǎn)測(cè)量的方按設(shè)計(jì)，說明了 RTK 用于上述測(cè)量的方法及如何對(duì)測(cè)量結(jié)果的精度進(jìn)行檢驗(yàn)。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給 出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件 RTK（ Real Time Kinematic）技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù) 傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分 GPS 測(cè)量技術(shù)，是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展里程中的一個(gè)標(biāo)志，是一種高校的定位技術(shù)。修正法是將基準(zhǔn)站的 載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再解求坐標(biāo)；差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。 RTK 系統(tǒng)正常工作要具備以下三 個(gè)條件：第一，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到 5顆以上 GPS 衛(wèi)星信號(hào)；第二，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)；第三，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站要連續(xù)接收 GPS 衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。同儀器和干擾有關(guān)的誤差 :包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素；同距離有關(guān)的誤差 :包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。 (1)同儀器和干擾有關(guān)的誤差 天線相位中心變化 ：天線的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合，而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。多路徑誤差可通過選擇地形開闊、不具反射面的點(diǎn)位、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線、基準(zhǔn)站附近鋪設(shè)吸收電波的材料等措施予以削弱。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行 RTK 測(cè)量。實(shí)際上 RTK 技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。 RTK 測(cè)量采用求差分法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接受機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度達(dá)到厘米級(jí)，一般系統(tǒng)標(biāo)稱精度為 10mm+2 106? 。另外作業(yè)時(shí)接收到的衛(wèi)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 7 星數(shù)目越少， RTK 測(cè)量結(jié)果 誤差越大，但只要能接收到 5顆以上衛(wèi)星，得出的固定解就能達(dá)到儀器標(biāo)稱精度。 RTK 測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng) ： RTK 可進(jìn)行多種測(cè)量?jī)?nèi)、外業(yè)工作。 RTK 的局限性和精度保障 當(dāng)然 RTK 也有其局限性，會(huì)影響到執(zhí)行上述測(cè)量任務(wù)的能力。相對(duì)而言，這些信號(hào)頻率高、信號(hào)弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和 GPS 接收機(jī)之間視線的障礙物。同樣原因 , GPS 也不能在隧道內(nèi)或水下使用。因此， RTK 在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。在任何時(shí)間、任何地區(qū)，都可能會(huì)有 7 到 10顆 GPS 衛(wèi)星可用于 RTK 測(cè)量。在樹林或大樓四周作測(cè)量時(shí)，只要該地留有足夠的開放空間，使 RTK 系統(tǒng)可觀測(cè)到至少 5顆衛(wèi)星， RTK 測(cè)量就有成功的條件。 (如可以選在最高建筑物的頂樓 )。 點(diǎn)位要選在交通方便的地方，以提高工作效率。 RTK 的作業(yè)過程 啟動(dòng)基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站架設(shè)在上空開闊、沒有強(qiáng)電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點(diǎn)上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。 點(diǎn)校正 CPS 測(cè)量的為 W CS 一 84 系坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國家坐標(biāo)系或地力獨(dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，這需要進(jìn)行坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換，即點(diǎn)校正。 如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng)，建議 在 RTK 測(cè)量中最好加入 12 個(gè)點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測(cè)量。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“ RTK” ,再選擇“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。 本章小結(jié) 通過本章的論述我們了解了 RTK 的基本原理、系統(tǒng)組成及工作條件。了解了 RTK 的局限性，使我們知道了對(duì)于一些測(cè)量 RTK 也是受到限制的。因此點(diǎn)放樣是建筑物和構(gòu)筑物放樣的基礎(chǔ)。 建立新工程 ： 開啟移動(dòng)站主機(jī)，待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時(shí)，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定 ，工程新建完畢。 第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。 （ 3）利用三點(diǎn)校正：與利用兩點(diǎn)校正相同，只是多增加了一個(gè)已知點(diǎn)，多重復(fù)了一遍。我們制定如下方案：用萊卡 TC405對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行精確測(cè)量（由于測(cè)量的目的是檢驗(yàn) RTK 的點(diǎn)放樣精度，所以依然使用RTK 所用來校正的基準(zhǔn)點(diǎn)作為控制點(diǎn)進(jìn)行定向，這樣可以減少誤差的疊加，并將全站儀的測(cè)量誤差忽略不計(jì)，即將全站儀的測(cè)量結(jié)果看作真值，與點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)值進(jìn)行比較）。 RTK 測(cè)量結(jié)果與全站儀測(cè)量結(jié)果 互差均在厘米級(jí)，其中互差最大為 ,最小為 。 統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明 :若以全站儀測(cè)量結(jié)果為準(zhǔn)，可以認(rèn)為 RTK 測(cè)量結(jié)果的點(diǎn)位精度達(dá)到厘米級(jí)，需要指出的是各點(diǎn)位之間不存在誤差累計(jì)，克服了傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的弊端，完全能滿足點(diǎn)的測(cè)設(shè)精度要求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 13 利用 RTK 進(jìn)行曲線放樣 公路、鐵路、渠道、輸電線以及其他管道工程都屬于線型工程，他們的中線通稱為線路。圓曲線是有一定曲率半徑的圓弧。 常規(guī)儀器主點(diǎn)測(cè)設(shè)時(shí)，將經(jīng)緯儀置于交點(diǎn) JD 上，以線路方向定向，即自 JD 起沿兩切線方向分別量出切線長 T，即可定出曲線起點(diǎn) ZY和終點(diǎn) YZ，然后在交點(diǎn)上后視點(diǎn) ZY(或 YZ)，撥（ 180176。但是如果不知道曲線坐標(biāo)，也可以將曲線條件輸入手簿，由手簿解算主點(diǎn)和細(xì)部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行放樣。 00′ 00″ 圖 曲線放樣圖 曲線主點(diǎn)及細(xì)部點(diǎn)坐標(biāo)由計(jì)算得到，如表 。 5 c m 以內(nèi)， RTK黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 16 放樣點(diǎn)點(diǎn)位相對(duì)于全站儀測(cè)定點(diǎn)位中誤差按公式 m=177。 對(duì)于誤差超限的點(diǎn)我們可以用靜態(tài) GPS 進(jìn)行測(cè)量后，制作摸板，標(biāo)出正確的點(diǎn)位，也可 以用經(jīng)緯儀和電子測(cè)距儀利用導(dǎo)線點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，制作摸板，標(biāo)出正確點(diǎn)位。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17 第 4章 利用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量 界址點(diǎn)及其精度要求 我國實(shí)行土地的社會(huì)主義公有制，即全民所用制和勞動(dòng)群眾集體所用制。土地權(quán)屬是指土地產(chǎn)權(quán)的歸屬，是存在于土地之中的排他性完全權(quán)利。界址點(diǎn)是指界址線或邊界線的空間或?qū)傩缘霓D(zhuǎn)折點(diǎn)。 界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度，可根據(jù)測(cè)區(qū)土地經(jīng)濟(jì)價(jià)值和界址點(diǎn)的重要程度來加以選擇。 大、中城市的的繁華地區(qū)街道外（街坊）內(nèi)的明顯界址點(diǎn) A2 177。 其他地區(qū) A4 177。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 18 界址點(diǎn)位置野外踏勘： 踏勘時(shí)應(yīng)有參加地籍調(diào)查的工作人員引導(dǎo)，實(shí)地查找界址點(diǎn)位置，了解各宗地的用地范圍，并在藍(lán)圖上（最好是現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的大比例尺圖件）用紅筆清晰地標(biāo)記出界址點(diǎn)的位置和宗地的用地范圍。在未定界限附近則可選擇若干固定的地物點(diǎn)或埋設(shè)參考標(biāo)志。進(jìn)行地籍調(diào)查時(shí)，一般不知道各地籍調(diào)查區(qū)內(nèi)的界址點(diǎn)數(shù)量，只知道每宗地有多少界址點(diǎn)，其界址點(diǎn)編號(hào)只在本宗地進(jìn)行。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 20 表 界址點(diǎn)坐標(biāo)表 界址點(diǎn)號(hào) X (m) Y (m) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 宗地圖的測(cè)制 宗地圖是描述宗地位置、界址點(diǎn)線和相鄰宗地關(guān)系的實(shí)地記錄。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 21 居民樓居民樓 圖 宗地圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 22 精度分析 對(duì)于界址點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果我們采用同樣方法，用全站儀對(duì)界址點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)量，并將全站儀的測(cè)量結(jié)果近似的看作界址點(diǎn)的真值進(jìn)行精度分析，詳細(xì)數(shù)據(jù)見表 。 n??2 計(jì)算，結(jié)果為 。 (5)、由于我們?cè)谶M(jìn)行地籍調(diào)查時(shí)，確定了界址點(diǎn)，并用鋼尺對(duì)相鄰界址點(diǎn)的邊長進(jìn)行測(cè)量，為了保障界址點(diǎn)的精度，我們將測(cè)量的相鄰坐標(biāo)進(jìn)行邊長反算，與鋼尺的測(cè)量結(jié)果比較，對(duì)于誤差超過 5cm 的邊，界址點(diǎn)要重新測(cè)量，直到達(dá)到要求。研究證明，對(duì)于大范圍的地籍測(cè)量， GPS 方法比常規(guī)方法更廉價(jià)和可行，生產(chǎn)效率將成倍提高。 但是， RTK 對(duì)與緊靠墻壁或建筑物的界址點(diǎn)，移動(dòng)站是無法完全立于界址點(diǎn)上的，這樣就會(huì)存在對(duì)中誤差，影響測(cè)量精度。 GPS RTK 技術(shù)己經(jīng)在測(cè)量和工程界產(chǎn)生了重大變革，帶來了空前的高效率。 本論文能夠順利的寫出是與各方面的指導(dǎo)和支持是分不開的，首先我要感謝我的指導(dǎo)老師馮守良老師，可以說論文能夠成功的完成，是在馮老師的理論指導(dǎo)分不開的。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 27 附 錄 附表 A1 建筑物施工放樣的主要技術(shù)要求 建筑物結(jié)構(gòu)特征 測(cè)距中誤差 測(cè)角中誤差(″ ) 在測(cè)站上測(cè)定高差中誤差(mm) 根據(jù)起始水平面在施工水平面上測(cè)定高程中誤差（ mm） 豎向傳遞軸線點(diǎn)中誤差（ mm） 金屬結(jié)構(gòu)、裝配式鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、建筑物