【正文】 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 第一中方法 ,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù) (即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具 )的做法大致是這樣的 :假設(shè)我們利用 A,B 這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo) (即移動(dòng)站在 Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo) )，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入 A 點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和 B 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。 輸入放樣點(diǎn) ： 打開坐標(biāo)庫(kù)，在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)，也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件，點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件，軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加。 站的架設(shè) ： 將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方（附近無(wú)高大建筑物或高壓電線等） 架設(shè)完后安裝電臺(tái)，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺(tái)并設(shè)置頻率。用 RTK 進(jìn)行點(diǎn)位放樣同傳統(tǒng)放樣一樣，需要兩個(gè)以上的控制點(diǎn)，但不同的是傳統(tǒng)的方法是通過(guò)距離或方向來(lái)放樣定點(diǎn)，或用全站儀用兩點(diǎn)定向后放樣定點(diǎn)，而 RTK 是用 2~3個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，就可在無(wú)光學(xué)通視（電磁波通視）的條件下進(jìn)行點(diǎn)位的放樣，這是傳 統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)的。如建筑物的中心、四個(gè)角點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等。 RTK 的作業(yè)過(guò)程是使用 RTK 的基本步驟，也是今后使用 RTK 所必須 進(jìn)行的操作，通過(guò)對(duì)作業(yè)過(guò)程的敘述，使我們初步掌握了 RTK 的使用方法。雖然 RTK 的系統(tǒng)是現(xiàn)代測(cè)量的最新成果，但它應(yīng)有不足之處。 RTK 的誤差來(lái)源有很多種，知道了它們的來(lái)源，對(duì)于我們采取一定的措施保證 RTK 的測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后 ，十字絲與同心圓圓心重合時(shí)，這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并保存觀測(cè)值。 在作業(yè)時(shí)，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。 (2)放樣測(cè)量： 在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、 DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān) 。 流動(dòng)站開始測(cè)量 (1)單點(diǎn)測(cè)量： 在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開，測(cè)量方式選擇“ RTK” ,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。 (2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與 W CS84 坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測(cè)量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。這個(gè)文件夾中包括許多小文件，它們分別是測(cè)量的 成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如 *.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。將基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來(lái)的影響。 6)點(diǎn)位要選在地面地基堅(jiān)硬的地方，易于點(diǎn)的保存。 點(diǎn)位選擇要充分考慮到與其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展。 點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源 (如電視臺(tái)、微波站、微波通道等 )，其距離不小于 200 m；遠(yuǎn)離高壓電線，距離不小于 50m 。研究表明， 為了保證地物點(diǎn)的測(cè)量精度，我們?cè)谶x點(diǎn)時(shí)要采取以下措施 : 點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收機(jī)設(shè)備、視野開闊、視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物高度角應(yīng)小于 15176。 在論述 RTK 技術(shù)的原理時(shí)，我們知道 ,RTK 測(cè)量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是 RTK 能否成功的決定因素。有部分障礙的地點(diǎn)只要可以觀測(cè)到至少 5 顆衛(wèi)星，就有可能做 RTK 測(cè)量。 RTK 系統(tǒng)的工作并不需黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 8 要這么多顆衛(wèi)星。其奧秘是能觀測(cè)到足夠的衛(wèi)星來(lái)精確可靠地實(shí)現(xiàn)定位。這并不是說(shuō)， GPS RTK 只適用于四周對(duì)空開闊的地區(qū)。樹林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來(lái)計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。有些物體如樹木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)。因此 , GPS 不能在室內(nèi)使用。事實(shí)上，存在于 GPS 接收機(jī)和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會(huì)對(duì)系統(tǒng)的操作產(chǎn)生 不良影響。如前所述， GPS依靠的是接收兩萬(wàn)多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來(lái)的無(wú)線電信號(hào)。了解其局限性可確保 RTK 測(cè)量成功。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便地與計(jì)算機(jī)、其他測(cè)量?jī)x器通信。移動(dòng)站利用軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能，減少了輔助測(cè)量工作和人為誤差，保證了作業(yè)精度。 全天候作業(yè) ： RTK 測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁 波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比， RTK 測(cè)量受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足 RTK 的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。 RTK 的技術(shù)特點(diǎn) 工作效率高 ： 在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的 RTK 設(shè)站一次即可測(cè)完 4km 半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。 5cm 以內(nèi) )，大于 4km 時(shí)測(cè)量誤差明顯增大。工程實(shí)踐和研究證明 RTK 測(cè)量能達(dá)到厘米級(jí)精度。 對(duì)流層誤差 ： 對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達(dá) 3 106? 。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但 RTK 測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜態(tài) GPS 測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響。利用下列方法可使電離層誤差得到有效的消除和削弱 :利用雙頻接收機(jī)將 L1 和 L2 的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合來(lái)消除電離層的影響：利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差（短基線 ） ；利用電離層模型加以改正。 (2)同距離有關(guān)的誤差 軌道誤差 ：目前軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為 1 106? ，就短基線 (lOkm)而言，對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)，但是對(duì) 20~30km 的基線則可達(dá)到幾厘米。 氣象因素 ：快速運(yùn)動(dòng)中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測(cè)坐標(biāo)的變化達(dá)到 12dm。 信號(hào)干擾 ：信號(hào)干擾可能有多種原因，如無(wú)線電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。 多路徑誤： 多路徑誤差是 RTK 測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差，其大小取決于天線周圍的環(huán)境，一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過(guò) lOcm。天線相位中心的變化， 基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線 RTK 天線 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 移動(dòng)站 基準(zhǔn)站信號(hào)接收天線 顯示坐標(biāo)成果 RTK 天線 傳感器 控制器 調(diào)制解調(diào)器 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 6 可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差一般達(dá)到 3~5cm。但是其殘余部分也隨著移動(dòng)站至基準(zhǔn)站距離的增加而加大。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同 儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。 RTK 的誤差來(lái)源和測(cè)量精度 RTK 定位的誤差，一般分為兩類 :同儀器和干擾有關(guān)的誤差 。 即移動(dòng)站遷站過(guò)程中不能關(guān)機(jī)，不能失鎖。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 5 圖 RTK 工作原理 RTK 系統(tǒng)主要由三大部分組成： （ 1） 基準(zhǔn)站接收機(jī) （ 2） 數(shù)據(jù)鏈 （ 3） 移動(dòng)站接收機(jī)。 RTK 的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成 —— 實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)抗干擾性。 RTK 技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。它是利用 2臺(tái)以上 GPS 接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo) —— 移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。 RTK 系統(tǒng)可應(yīng)用于兩項(xiàng)主要測(cè)量任務(wù)，即測(cè)點(diǎn)定位和測(cè)設(shè)放樣。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在 RTK 作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量方法存在的問(wèn)題進(jìn)行論述，并結(jié)合 RTK 的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)比分析，說(shuō)明了 RTK 用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)的測(cè)量的可行性進(jìn)行及優(yōu)點(diǎn)，得出了 RTK 是可以用于上述測(cè) 量的結(jié)論。 本章小結(jié) 通過(guò)本章的論述我們了解了 GPS 的產(chǎn)生為我們的生產(chǎn)、生活帶來(lái)了方便。常規(guī)的測(cè)量方法 (如用經(jīng)緯儀、測(cè)距儀等 )通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一般是在國(guó)家高等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)；最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測(cè)定界址點(diǎn)的位置并按照一定的規(guī)律和符號(hào)繪制宗地圖；這種測(cè)圖方法不僅要求測(cè)站點(diǎn)界址點(diǎn)通視，而且要求至少 2~3人操作，作業(yè)效率較低；而利用 RTK 技術(shù)不僅可以高精度、快速地測(cè)定各級(jí)控制點(diǎn)的坐標(biāo)，甚至可以不布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以測(cè)定界址點(diǎn)。 RTK 工程放樣與“經(jīng)緯儀加鋼尺”或“全站儀”放樣相比，可以說(shuō)是工程放樣的一次深遠(yuǎn)的測(cè)量革命，它具有作業(yè)簡(jiǎn)便、直觀、高效等諸多優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，有時(shí)放樣中遇到困難的情況 會(huì)借助于很多方法才能實(shí)現(xiàn)，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高。 對(duì)于工程測(cè)量來(lái)說(shuō)，工程放樣是必不可少的，一個(gè)較大的工程建設(shè)，含有大量的工程放樣工作，放樣質(zhì)量的好壞直接影響到工程建設(shè)的質(zhì)量，能否高質(zhì)量，高效率 的完成放樣工作是我們亟待解決的問(wèn)題，而工程放樣中的最基本的放樣就是點(diǎn)放樣。 通過(guò)對(duì)分析結(jié)果的對(duì)比，我們得出了 RTK 的測(cè)量精度是可以用于點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)測(cè)量的結(jié)論，這樣我們不僅有了 RTK 測(cè)量的理論依據(jù)還具備了 RTK 測(cè)量的實(shí)踐依據(jù)，也為以后使用 RTK 進(jìn)行測(cè)量工作奠定了基礎(chǔ)。 對(duì)于界址點(diǎn)的測(cè)量我們依然采取上述方法：先用 RTK 進(jìn)行界址點(diǎn)測(cè)量，再用全站儀用一定的方法對(duì)界址點(diǎn)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)測(cè)量，最后進(jìn)行精度分析。 RTK 應(yīng)用于工程放樣和界址點(diǎn)測(cè)量的分析 本文將對(duì) RTK 用于工程測(cè)量中的點(diǎn)放樣、曲線放養(yǎng)及地籍測(cè)量中的界址點(diǎn)測(cè)量做具體的闡述，由于 RTK 是利用高空中的衛(wèi)星進(jìn)行定位的，在定位過(guò)程中是有很多干擾因素的存在的，加之 RTK 自身的不完善，這樣就會(huì)影響 RTK 的定位精度，對(duì)于 RTK能否達(dá)到上述測(cè)量工作的精度要求，以及實(shí)際應(yīng)用時(shí)能否方 便的操作使用，對(duì)此，我們要對(duì) RTK 進(jìn)行點(diǎn)放樣、曲線放樣及界址點(diǎn)測(cè)量的可行性進(jìn)行實(shí)例論證，并制定如下方按。 RTK(Real Time kinematic)是 GPS 發(fā)展的最新成果，它彌補(bǔ) GPS 原有的不足之處，它不僅具有 GPS 原有的全天候、高精度、無(wú)須光學(xué)通視的特點(diǎn)，而且還可以為 測(cè)量提供實(shí)時(shí)的定位結(jié)果，可以說(shuō) RTK 的產(chǎn)生是 GPS 應(yīng)用的拓展，是測(cè)量方法的又一次突破，是測(cè)量史上的又一次變革。 對(duì)于我們所熟知 GPS，可以說(shuō)它是測(cè)量史上的一次變革，它為我們提供了全天候、高精度、高效率的測(cè)量方法。它不僅具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航與定位能力，而且具有良好的抗干擾性和保密性。衛(wèi)星高度 20200km，衛(wèi)星運(yùn)行周期 11h58m，這樣在地球上任何地點(diǎn)、任何時(shí)間都可以接收至少 4 顆衛(wèi)星運(yùn)行定位。該系統(tǒng)由 24 顆衛(wèi)星組成，衛(wèi)星分布在相隔 60176。 關(guān)鍵詞： GPS(RTK)；工程放樣；點(diǎn)放樣；曲線放樣；地籍測(cè)量；界址點(diǎn) 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)論文 II ABSTRACT The present paper is mainly introduced GPS(RTK) the basic principle, the system position, the technical characteristic, the error source and the application method and the sequence of operation, and carry on a lofting, the curve lofting as well as using GPS(RTK) in the project survey carry on the boundary point survey in the cadastration, carries on the precision analysis to the measurement result. Through to the lofting and the boundary point precision analysis, has obtained the GPS(RTK) measuring accuracy is may achieve the project lofting and the boundary point survey precision request conclusion, and explained