【正文】 r tuning and parameter control, PID control algorithm experimental curve analysis, part of the introduction of the entire system and explain the PLC process control tank water level control instructions PID instruction. PLC in a wide range of industrial automation applications. PID control after a very long period of development, has bee an important means of control in the indus try. The design is based on PLC PID algorithm to control the liquid level. PLC via the sensing circuit, the height of liquid acquisition, and then after the automatic adjustment After the PID parameters is determined to achieve a liquid level control, through the control of the working time of the DC pump. MCGS (monitoring and control of the general system) configuration PC monitoring system for the rapid construction of software systems, the monitoring aspects of the system design by MCGS. So that we can through the configuration screen of the liquid level and pump start and stop monitoring the PLC and can start, stop, set the height of liquid level control. Entire system is stable, simple and practical, on MCGS PLC munication smooth. Process control is the closedloop control of temperature, pressure, flow and other analog. As industrial control puter, PLC program can prepare a wide variety of control algorithms, the pletion of the closedloop control. PID regulator is generally closedloop control system used more adjustment method. Mediumsized PLC has PID module, many small PLC with this function module. The PID treatment generally run dedicated PID subroutine. Process control in metallurgy, chemical industry, heat treatment, boiler control, and other occasions there is a very wide range of applications. Keywords: PID control PLC process control level control 目錄 摘要 ................................................................ I Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 過(guò)程控制的定義及發(fā)展 ......................................... 1 本文研究的目的、意義 ......................................... 2 本文研究的主要內(nèi)容 ........................................... 3 第二章 硬件設(shè)計(jì) ................................................... 4 單容水箱液位系統(tǒng)整體組成 ..................................... 4 執(zhí)行器的選擇 ................................................. 4 液位變送器的選擇 ............................................ 5 PLC 的概述 ................................................... 6 西門(mén)子 S7200 控制系統(tǒng) ....................................... 8 CPU 模塊 ............................................... 9 I/O 單元及 I/O 擴(kuò)展接口 ................................. 9 電源部分 .............................................. 10 西門(mén)子 S7200 的工作原理 .................................... 10 第三章 算法設(shè)計(jì) .................................................. 12 水箱液位控制系統(tǒng)原理框圖 ................................... 12 水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ................................. 13 PID 算法的工作控制原理和特點(diǎn) ................................ 15 PID 控制器參數(shù)整定 .......................................... 16 PID 參數(shù)的調(diào)整原則 ......................................... 18 PID 調(diào)節(jié)各個(gè)環(huán)境及其調(diào)節(jié)過(guò)程 ................................ 18 比例（ P）控制及調(diào)節(jié)過(guò)程 ............................... 18 比例積分（ PI）控制及調(diào)節(jié)過(guò)程 .......................... 19 比例積分微分（ PID）控制及調(diào)節(jié)過(guò)程 ..................... 20 第四章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................. 22 MCGS 通用監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成及其主要功能 ......................... 22 MCGS 通用監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)建過(guò)程 ................................. 23 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 程序 ............................................ 24 系統(tǒng)界面的制作和調(diào)試 ........................................ 28 設(shè)備配置 .............................................. 28 新建畫(huà)面 .............................................. 28 設(shè)備連接 .............................................. 32 第 五章 總結(jié) ........................................................ 37 參考文獻(xiàn) ........................................................... 38 1 第一章 緒 論 計(jì)算機(jī)控制是自動(dòng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，它是指對(duì)液位、溫度、流量等過(guò)程變量進(jìn)行控制，在冶金、機(jī)械、化工、電力等方面得到了廣泛應(yīng)用。電力拖動(dòng)及電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等過(guò)程的自動(dòng)控制一般不包括在內(nèi)。因此，當(dāng)時(shí)的勞動(dòng)效率是很低的。在儀表方面，開(kāi)始大量采用單元組合儀表。 、意義 為了解決人工控制的控制準(zhǔn)度低、控制。這階段主要的特點(diǎn)：檢測(cè)和控制儀表普遍采用基地式儀表和部分組合儀表；過(guò)程控制結(jié)構(gòu)大多數(shù)是單輸入單輸出系統(tǒng)；被控制參數(shù)主要是溫度、壓力、流量、液位四種參數(shù)；控制目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定，消除或減少對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的主要擾動(dòng)。 2 在本世紀(jì) 40 年代前后，工業(yè)生產(chǎn)大多處于手工操作的狀態(tài)，人們主要是憑經(jīng)驗(yàn)用人工去控制生產(chǎn)過(guò)程。在運(yùn)行環(huán)境中可以通過(guò)鼠標(biāo)在線(xiàn)的改變 PID 的參數(shù)設(shè)定值來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)上下水箱的液位調(diào)節(jié)和控制， 可以 使系統(tǒng)達(dá)到要求值 ,從而大大提高了工作 效率。 PID 處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的 PID 子程序。PLC 經(jīng)傳感電路進(jìn)行液位高度的采集，然后經(jīng)過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)方式來(lái)確定完 PID 參數(shù)后，通過(guò)控制直流泵的工作時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)液位的控制。 MuWFA5uxY7JvnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK% W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpaz adNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5u