【正文】 ockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道過程序進(jìn)行配置。以此判斷轎廂的實(shí)際位置。但是其力矩較小，不易負(fù)載可變控制。采用合理的 CPU 控制，充分利用 CPU 眾多的擴(kuò)展外設(shè)。 各個(gè)模塊方案選擇和論證 主控制器模塊 方案一：采用可編程控制器 (PLC)作為系統(tǒng)控制器。 系統(tǒng)基本方案 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本著節(jié)能環(huán)保的理念，設(shè)計(jì)一個(gè)具有現(xiàn)代理念的電梯。 2. 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過 4 秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號。因此，深入學(xué)習(xí) 和研究電梯控制系統(tǒng)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說明： (1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯轎廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號的數(shù)字按鈕。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓 層、電梯運(yùn)行方向、問好等。 示意圖如圖 1 所示。 3. 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留 3～ 8 秒； 4. 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動 5. 能顯示轎廂模型當(dāng)前到達(dá)的樓層編號。 平層的要求是以轎廂模型 J 的底平面（或自定標(biāo)志）與表示樓層的標(biāo)志線平齊。 25 完成第（ 1）項(xiàng) 5 完成第（ 2）（ 3）（ 4）項(xiàng) 15 完成第（ 5）項(xiàng) 5 擴(kuò)展功能 完成第（ 1）項(xiàng) 5 完成第（ 2）項(xiàng) 5 完成第（ 3）項(xiàng) 10 完成第（ 4）項(xiàng) 5 5 / 441 臺日杯電梯創(chuàng)意大賽 模擬電梯模型設(shè)計(jì)總結(jié)及報(bào)告 玉米的 小組成員： 劉澤華 （隊(duì)長）自動化 梁傳增 楊可尊 20xx 年 12 月 9 日 6 / 441 摘要： 電梯系統(tǒng)是運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。s five elevator model control system, elaborated system39。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。 總體實(shí)現(xiàn)方案的選擇和論證 根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為邏輯控制部分、拖動控制部分、后臺監(jiān)測控制和電源穩(wěn)壓及切換四部分。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，工作量小。并且，芯片引腳少，外配元件少，在硬件很容易實(shí)現(xiàn)。 平層檢測模塊 方案一：位置閉環(huán)。但通信效果 不穩(wěn)定，易受干擾，每次只可傳輸4bit 數(shù)據(jù)，不能滿足本設(shè)計(jì)通信要求。 本系統(tǒng)采用方案三，解決了多設(shè)備之間的通信問題。 方案二：采用 ISD1700 系列的語音芯片，這種類型的芯片是在 ISD2560 語音芯片的基礎(chǔ)上研制的。其中，邏輯控制部分包括主控制器模塊、電梯按鍵模塊和數(shù)碼管顯示模塊；拖動控制模塊包括紅電機(jī)驅(qū)動、平層監(jiān)測兩部分；后臺監(jiān)測控制包括了語音命令、數(shù)控控制和人際交互等。 語音模塊凌陽單片語音錄放電路，該芯片音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活。 程序是在 Windows XP 環(huán)境下采用 ICCAVR 軟件編寫，結(jié)合 AVR Studio4 以及Proteus 軟件進(jìn)行仿真測試。 3． 當(dāng)有多層呼叫時(shí)，轎廂模型將按說明中的電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動，并依次在呼叫的樓層停留 3～ 8 秒； 4． 增設(shè)模擬轎廂內(nèi)表示乘客欲到達(dá)層數(shù)的按鈕，轎廂模型將按照電梯模型運(yùn)行規(guī)則作相應(yīng)的運(yùn)動 5． 短時(shí)停電操作。 4． 在電梯運(yùn)行及待機(jī)過程中，采取其他措施起到有效的節(jié)能作用。臨近期末，大家都開始著手準(zhǔn)備期末考， 而我們還需在空余時(shí)間投入比賽。214。// unsigned char flag1=0。202。180。241。 180。 19 / 441 UCSRB|=(1RXEN)|(1RXCIE)。(BIT(UDRE)))) 。205。230。 UDR=send[n]。162。200。187。203。234。239。177。186。191。162。187。 temp1=UDR。216。206。163。181。214。216。//210。210。211。214。244。184。216。211。189。177。162。184。212。189。197。163。217。253。172。248。209。216。j1411。211。172。180。162。163。 send[0]=frst_send1。247。175。162。172。246。214。211。 delay(1)。180。 { uart_send()。211。179。172。180。205。181。184。184。202。192。204。194。200。181。248。211。195。176。212。176。 switch(inbox[1]) { case 0x01: arm_layer=0x01。214。 case 0x02: arm_layer=0x02。214。 case 0x80: arm_layer=0x05。214。 } } flag=0。248。211。195。176。212。176。 if(inbox[1]==0x05)// { frst_send1|=BIT(5)。目前，我國是世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國，而且還有著巨大的潛在市場和發(fā)展空間。 3． 轎廂模型的額定負(fù)荷可以數(shù)控設(shè)置，當(dāng)加載的物體超過額定值時(shí)，將發(fā)出超重報(bào)警信號。本系統(tǒng)加入紅 外傳感非接觸式按鈕，代替?zhèn)鹘y(tǒng)上的機(jī)械式按鈕，使得操作方便快捷，適合多種人群。 2. 平均每層運(yùn)行時(shí)間不超過 4 秒，平層結(jié)束時(shí)給出提示信號。 圖 1 電梯控制模型 28 / 441 三、 題目要求的說明 控制電機(jī)類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。 (2) 各按鈕呼叫時(shí)應(yīng)有指示燈顯示，電梯響應(yīng)該按鈕的呼叫后，其指示燈應(yīng)自動熄滅。全世界電梯年需求量大概在 15 萬臺 /部左右。 電梯模型系統(tǒng)總體構(gòu)架 電梯模型控制系統(tǒng)方案論證： 方案一：電梯控制系統(tǒng)是整個(gè)電梯的核心部分。 方案三：隨著計(jì)算機(jī)硬件和軟件技術(shù)的發(fā)展， CPU 價(jià)格不斷下降。 32 / 441 圖 樓層顯示界面 1 .修 改 密 碼2 .等 待 時(shí) 間3 .電 梯 狀 態(tài)4 .不 停 層 5 .記 錄 圖 后層主要菜單 各模塊硬件 33 / 441 樓層顯示模塊 為了達(dá)到較為真實(shí)的效果，本系統(tǒng)在每層樓層掛了一塊顯示電路板，上面有數(shù)碼管顯示（顯示當(dāng)前電梯所在樓層），該層請求狀態(tài)顯示，以及電梯上下行狀態(tài)指示燈?？紤]到單片機(jī)外中斷數(shù)量有限，于是將所有樓層的紅外檢測信號經(jīng)與門處理，觸發(fā)外中斷后再判斷樓層，即節(jié)省了資源，又有較好的實(shí)時(shí)性。 ISD1760屬于 ISD1700 芯片系列，具有抗斷電、音質(zhì)好，使用方便，無須專用開發(fā)系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。 斷電切換的過程如下：由 R8， R9， R6， R7 及 IC14 構(gòu)成電壓比較器，正常情況下， V+V IC14 輸出低 電平，繼電器的常閉觸點(diǎn)和市電相連；當(dāng)市電斷開， V+V IC14 輸出高電平，由 T3， T4 構(gòu)成的達(dá)林頓管使繼電器 J 開啟，將其常開觸電將蓄電池和電路相連，實(shí)現(xiàn)市電和蓄電池供電的切換，同時(shí)給出觸發(fā)信號（由圖中3 提供）供單片機(jī)處理，保證電梯的正常工作（視電池容量而定持續(xù)時(shí)間）。放音時(shí)，由程序 通過地址進(jìn)行選擇話音起始位置，適當(dāng)延時(shí)后關(guān)閉芯片電源，完成語音的分段播放過。 它的硬件連接圖如下。當(dāng)負(fù)載過重時(shí)，電壓信號大于基準(zhǔn)電壓，輸出低電平至主單片機(jī)處理停止電機(jī)運(yùn)作同時(shí)蜂鳴器報(bào) 警。外接收管檢測電路采用了典型的電位比較器 LM393，當(dāng)檢測到樓層時(shí)，紅外接收管接收到裝在轎廂中的紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外線，阻值急劇下降，經(jīng)分壓抬高了負(fù)端輸入電壓，引起電平翻轉(zhuǎn)，輸出下降沿供單片機(jī)處理。 30 / 441 電梯總 體結(jié)構(gòu)介紹及電路圖 本系統(tǒng)核心部分采用了兩片單片機(jī)，一片主控板部分電梯運(yùn)行邏輯、控制、語音、樓層間呼叫顯示（ LED）、樓層檢測、稱重等功能，后臺板負(fù)責(zé)液晶、樓層數(shù)碼管顯示等功能，分工明確且各自成獨(dú)立模塊，達(dá)到了很好的實(shí)時(shí)管理功能。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是電路比較簡單，工作量小。今后幾年，我國將年建 住宅 億平方米，公建項(xiàng)目 億平方米。 目前，在發(fā)達(dá)國家，各類電梯的使用相當(dāng)普遍。 關(guān)于電梯模型運(yùn)行規(guī)則的說明： (1) 電梯有兩種類型的按鈕：第一種為各樓層上的“向上”、“向下”按鈕；第二種為電梯轎廂內(nèi)表示要到達(dá)樓層編號的數(shù)字按鈕。 3. 播放語音提示，包括報(bào)告樓層、電梯運(yùn)行方向、問好等。電梯間豎井模型間隔均為 24cm 自下向上分成 5 層，其樓層編號如圖 1 所示。本系統(tǒng)電梯在靜止待機(jī)達(dá)一定時(shí)間 后，會自動關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明燈具，以達(dá)到節(jié)能的效果，若有新的請求則照明燈自動重啟。 本系統(tǒng)很好地完成了所有的基本功能之外還有增添一些創(chuàng)新功能： 1． 轎廂可根據(jù)樓 層間距，以不同速度運(yùn)行，運(yùn)行間距越大，運(yùn)行速度越大。 } } } 23 / 441 “臺日杯”電梯設(shè)計(jì)大賽 模型組 Fantasy Lift 作 者： 自動化 08 級 劉 瑜 24 / 441 自動化 08 級 劉迪卡 20xx 年 11 月 摘 要 電梯系統(tǒng)是運(yùn)用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。207。192。210。208。 203。206。231。205。206。205。206。205。206。207。192。210。208。 203。206。231。195。210。210。204。163。179。193。211。206。207。239。175。181。202。211。180。166。253。184。187。206。199。205。206。163。187。187。197。216。197。197。iums。172。214。167。246。 flag=1。208。230。196。 rn=rn+1。188。218。196。213。163。212。207。170。184。190。203。187。221。184。187。210。189。187。 } void uart_rx() { UCSRBamp。204。=~(1TXEN)。184。211。226。230。196。202。 //206。253。204。196。162。namount。 UBRRL=0x19。175。199。216。188。 //189。/ unsigned char inbox[amount]。 附錄 附錄 1 各部分原理圖以及 PCB 圖 1. 主控制器邏輯電路原理圖 2. 電機(jī)控制及驅(qū)動電路原理圖 3. 485 接口通信電路 17 / 441 4. 按鍵接口板電路 5. 電機(jī)驅(qū)動 H橋電路 18 / 441 附錄 2 部分程序清單 include include //include define uchar unsigned char define uint unsigned int define mclk 8000000 //8M202。在這不到一個(gè)月的時(shí)間，我們?nèi)煌瑢W(xué)較好地分工，除了獨(dú)立完成了自己負(fù)責(zé)的部分，還共同將軟件、模型、硬件等模塊的整合，同時(shí)，對于不熟悉的模塊一起討論、比較方案及調(diào)試，形成了較好的默契，使得電梯模型得以順利完成。當(dāng)市電電網(wǎng)重新送電后，切除備用電源，使用市電，電梯恢復(fù)正常運(yùn)行。 流程圖如下： 主函數(shù)流程 計(jì)算下一目標(biāo)層子函數(shù)為本算法的核心，（原創(chuàng)版）流程圖如下： 開始 初始化 各部分自動復(fù)位 檢測按鍵 數(shù)碼管顯示當(dāng)前層 有鍵按下？ 進(jìn)入按鍵處理階段得到目標(biāo)樓層 主機(jī)調(diào)用驅(qū)動板控制電機(jī)到達(dá)目的地 設(shè)正向?yàn)槌跏挤较? I=a（當(dāng)前層數(shù) 14 / 441 4. 系統(tǒng)測試及實(shí)現(xiàn)功能 經(jīng)過測試，本系統(tǒng)很好地完成了題目中所涉及到的基本功能及擴(kuò)展功能，具體如下： 基本功能： 1． 當(dāng)某層有呼叫并有呼 叫信號顯示時(shí)，轎廂模型作相應(yīng)的運(yùn)動，并準(zhǔn)確平層，平層的位置誤差 ?4mm。