【正文】 分； 設(shè)計(jì)態(tài)度 一般， 記 3 分； 設(shè)計(jì)態(tài)度 較差， 記 0～ 分。 此外，我并沒有過多從經(jīng)濟(jì)性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對(duì)材料成本方面了解的欠缺，只能從性能的角度來討論問題。一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū) 動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地把這些獨(dú)立部分融合在一起。 （ 3）伺服電機(jī)的主線應(yīng)和控制線分開走，以免主線干擾伺服電機(jī)的信號(hào)接收及發(fā)送。如果發(fā)生物料沒有的報(bào)警信號(hào)，警示燈中紅色燈以 1Hz 的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色黃色燈保持常亮。 。 8． 加工站物料臺(tái)的物料檢測傳感器檢測到工件后，執(zhí)行把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。 4． 按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)，綠色和黃色警示燈均常亮。 加工單元加工臺(tái)中心至裝配 單元裝配臺(tái)中心距離 330mm。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以 400mm/s 的速度返回，返回 900mm 后，擺臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90176。 （ 6） 抓取動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到裝配站物料臺(tái)的正前方。 當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，則復(fù)位完成， “ 正常工作 ” 指示燈 HL1 常亮。 輸送單元在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站 角色，它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號(hào)，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求，協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。梯形圖如圖 53 所示。 圖 51 分揀單元實(shí)物的全貌 22 二、 分揀單元 氣動(dòng)控制回路 本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 52所示。裝配機(jī)械手整體外形如圖 45 所示。 二、 裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 裝配單元的閥組 6個(gè)二位五通單電控電磁換向閥組成， 這些閥分別對(duì)供料，位置變換和裝配動(dòng)作氣路進(jìn)行控制，以改變各自的動(dòng)作狀態(tài)。 主程序如圖 34 所示，它只是在每一掃描周期 ( ON)調(diào)用 2個(gè)子程序，一個(gè)是啟動(dòng) /停止子程序，其功能是在讀取主站發(fā)送來的控制命令以及把本站狀態(tài)信號(hào)寫到通信數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 圖 31 加工單元實(shí)物的全貌 二、 加工單元 氣動(dòng)控制回路 氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖 32所示。 程序應(yīng)包括兩部分，一是如何響應(yīng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止指令和狀態(tài)信息的返回，二是送料過程的控制。圖中 1A和 2A 分別為推料氣缸和頂料氣缸。它們的功能是檢測料倉中有無儲(chǔ)料或儲(chǔ)料是否足夠。 其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲(chǔ)存工件原料，在需要時(shí)將料倉中最下層的工件推出到出料臺(tái)上。 3．裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。因此 采用西門子 S7200 系列 PLC， 并以 PPI 協(xié)議的通信方式 ，連接到每個(gè)工作站，組成一個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。 可編程控制器（ PLC）以其高抗干擾能力、 高可靠性、高性能價(jià)格比 且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高學(xué)生科研和實(shí)際技能水平，提高識(shí)圖、制圖、查閱技術(shù)手冊(cè)，正確運(yùn)算、文字表達(dá)能力和組織管理的能力。 第 6～ 7 周 (—— )：整理并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 ,完成初稿工作 。 使學(xué)生能較快適應(yīng)未來的工作崗位 ,具有較強(qiáng)的應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)和技能 ,解決工程實(shí)際問題的能力。建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程技術(shù)設(shè)計(jì)的一般程序，是學(xué)生畢業(yè)前應(yīng)具備的基本技能。設(shè)計(jì)以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動(dòng)生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì)，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái) 技術(shù)設(shè)計(jì)： 以 PLC 編程控制技術(shù)、變頻器控制技術(shù)、氣動(dòng)機(jī)械控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和伺服電機(jī)控制技術(shù)等，設(shè)計(jì)出包括供料單元、分揀單元、輸送單元、加工單元及裝配單元在內(nèi)的五個(gè)單元的程序，各單元為一個(gè)工作站，每個(gè)工作站均設(shè)置一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通信線實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。 第 10 周 (—— )： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）審閱評(píng)分 并進(jìn)行 答辯 。 學(xué)生開始執(zhí)行任務(wù)書日期： 20xx 年 7 月 10 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生送交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）日期： 20xx 年 11 月 15 日 教研室主任簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 目 錄 摘要及關(guān)鍵詞 ............................................... 1 引 言 .................................................... 2 第一章 自動(dòng)化裝配零件線系統(tǒng)思路和概述 ...................... 3 一、系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路 ......................................... 3 二、系統(tǒng)各個(gè)單元功能概述 ................................. 3 第二章 供料單元的設(shè)計(jì) ....................................... 5 一、供料單元的基本功能 ................................... 5 二、供料單元結(jié)構(gòu)及工作原理 ............................... 5 三、供料單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................. 6 四、供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) ............................... 7 第三章 加工單元的設(shè)計(jì) ...................................... 10 一、加工單元的基本功能 .................................. 10 二、加工單元?dú)鈩?dòng) 控制回路 ................................ 10 三、加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 11 第四章 裝配單元的設(shè)計(jì) ...................................... 14 一、裝配單元的基本功能 .................................. 14 二、裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 15 三、裝配單元的 PLC 控制系統(tǒng) .............................. 15 第五章分揀單元的設(shè)計(jì) ....................................... 21 一、分揀單元的基本功能 .................................. 21 二、分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 22 三、分揀單元變頻器的設(shè)置 ................................ 22 四、分揀單元的程序結(jié)構(gòu) .................................. 23 第六章 輸送單元的設(shè)計(jì) ...................................... 24 一、輸送單元的基本功能 .................................. 24 二、輸送單元的結(jié)構(gòu)與工作過程 ............................ 25 三、輸送單元?dú)鈩?dòng)控制回路 ................................ 25 四、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用 ................................ 25 五、輸送單元的 PLC 控制 .................................. 27 第七章整體控制 ............................................ 29 一、系統(tǒng)整體控制流程 .................................... 29 二、主站與各從站網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信 ............................ 30 三、系統(tǒng)安裝調(diào)試 ........................................ 32 總 結(jié) ................................................... 34 致 謝 ................................................... 36 參考文獻(xiàn) .................................................. 37 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績?cè)u(píng)定表 ................................. 38 1 摘要及關(guān)鍵詞 摘 要： 本系統(tǒng)完成一個(gè)工件的加工、組裝、分揀工作，模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。整個(gè)過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對(duì)各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理，系統(tǒng)分成五個(gè)操作站：供料站、加工站、裝配站、運(yùn)輸站、分揀站。輸送站通過 PPI 網(wǎng)絡(luò)，讀出每一個(gè)站的工作完成信號(hào)，然后取出工件輸送到下一個(gè)工作站。 5 第二章 供料單元的設(shè)計(jì) 一、供料單元的基本功能 供料單元是自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的