基于v-m的雙閉環(huán)直流運動控制系統(tǒng)的設計和校正開題報告(存儲版)
【正文】 電流調節(jié)器。 建立系統(tǒng)結構模型 晶閘管觸發(fā)電流和整流裝置的數學模型 s () 1 ssKWs Ts? ? 電流與電壓間、感應電勢與電流之間的數學模型 電流 [9]與電壓之間的傳遞函數： 0() 1/( ) ( ) 1ddlIs RU s E s T s??? 感應電勢與電流之間的傳遞函數： d()( ) ( ) ( )dL mE s RI s I s T s?? 測速、電流反饋環(huán)節(jié) 測速環(huán)節(jié)傳遞函數： ()s ()nn UsW ns ??（ ） = 電流反饋環(huán)節(jié)傳遞函數： i ()s ()iUsW Is ??（ ） = 系統(tǒng)的結構框圖 根據各環(huán)節(jié)得到的傳遞函數，構造出整個系統(tǒng)的結構框圖， 如圖 311和 312所示。 晶閘管參數 及其他 晶閘管需要計算出額定電壓和額定電流，進行選型。從這一考慮出發(fā)，應該把電流環(huán)校正為典型 I 型系統(tǒng)。 圖 32 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng) ASR— 轉速調節(jié)器 ACR— 電流調節(jié)器 TG— 轉速測量裝置 TA— 電流互感器 UPE— 電力電子變換器 把轉速調節(jié)器的輸出當作電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置 [8]。 圖 31 設計方框圖 設計任務和 要求 設計電流、轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)并校正系統(tǒng)穩(wěn)定性。還涵蓋了數字電子技術部分。在電力電子器件方面注重在實際應用，并對控制電路、控制原理都有深入的解析。 2 文獻綜述 文獻簡介 （ 1）在由阮毅、陳維鈞主編的《運動控制系統(tǒng)》 [1]一書中，以控制規(guī)律為主線，按照交流到直流、從開環(huán)到閉環(huán)（單閉環(huán)、雙閉 環(huán)）、從調速到伺服循序漸進 ，系統(tǒng)簡介的介紹了運動控制系統(tǒng)所涉及的基本知識。該調速方法可以實現大范圍平滑調速，是目前直流調速系統(tǒng)采用的主要調速方案。但近年來，現代控制理論在電動機控制系統(tǒng)的應用研究方面卻出現了蓬勃發(fā)展的興旺景象，這主要歸功于兩方面原因：第一是高性能處理器的應用，使得復雜的運算得以實時完成。它采用 ISO/OSI 模型的全部 7層協(xié)議，采用了面向對象的設計方法，通過網絡變量把網絡通信設計簡化為參數設置，其最大傳輸速率為 ,傳輸距離為 2700m，傳輸介質可以是雙絞線、光纜、射頻、紅外線和電力線等。該項技術是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。 VME 總線最新產品已經采用了 500MHz 的 Pentium Ⅲ 處理器。 上世紀 80年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。 由于第一代 PLC 是為了取代繼電器的，因此，采用了梯形圖語言作為編程方式，形成了工廠的編程標準。同時，開發(fā) DCS 還應強調向用戶提供整個系統(tǒng)。所以以此為課題進行研究具有一定的實用價值。有效地控制電機，提高其運行性能，對國民經濟具有十分重要的現實意義。 直流電動機 因 具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領域中得到 了廣泛 應用。從 90 年代開始，陸續(xù)出現了現場總線控制系統(tǒng)、基于 PC 的控制系統(tǒng)等 。 DCS 產品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術的進步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現了三代 DCS 產品。 20世紀 70 年代初出現了微處理器。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工 、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。 1995 年 6月 PCI SIG 正式公布了 PCI 局部總線規(guī)范 版，同時 PICMG 推出了第一個標準 PCI/ISA 無源背板總線標準。 此 外還 值得 一 提的 是， 可尋 址遠 程 傳感 器數 據公 路 (Highway Addressable Remote Transducer， HART)協(xié)議，它是由美國 Rosemount 公司最早推出的一種兼容 4~20mA 模擬信號和調制數字信號的現場總線協(xié)議。智能功率模塊（ IPM）的廣泛應用，使得新型電動機自動控制系統(tǒng)的體積更小，可靠性更高。 （ 4）內含嵌入式操作系統(tǒng)的控制器正在進入電動機控制領域 當今是網絡時代，信息化的電動機自動控制系統(tǒng)正在悄悄出現。轉速反饋閉環(huán)是調速系統(tǒng)的 基本反饋 形式。其中閉環(huán)控制的直流調速系統(tǒng)一章對我?guī)椭艽螅婕傲嘶?MATLAB 軟件的系統(tǒng)仿真。并介紹了 MATLAB 的使用實例。首先，《運動控制系統(tǒng)》為我解決了為什么選擇雙閉環(huán)系統(tǒng)，為什么選擇直流電源的問題，知道了設計該課題的必要性和優(yōu)越性，其對雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的特性詳細得接受，更有助于理解。 m2， L=17Mh， Ts=， Cm=30/π 生產機械要求：調速范圍 [6]D=10，靜差率 s=5% 系統(tǒng)總體結構設計 轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)概述 采用轉
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