【正文】 靜態(tài)字符 /*輸入量 : /*輸出量 : 30 /********************************/ void LCD_ready() { uchar i。 i=0。\039。 i++。 dis1[15]=sco%10+0x30。 dis2[6]=data2/1000+0x30。) { write_data(dis2[i])。 i=6。} else if(data8==2) { dis4[10]=airtemp[4]。 i++。 sco=0。 //波特率設(shè)置為 9600 TL1=0xfd。 Delay(1000)。 //等待接收完成 time_count()。 delay_nms(25)。 。 // Delay(5000)。 LCD_ready()。 success_flag=0。 //SMOD=0 SCON=0x50。 if(hour==24) { min=0。\039。 if(data8==4) { dis4[10]=airtemp[4]。 dis3[9]=data3%1000%100%10+0x30。 while(dis2[i]!=39。 i++。 dis1[9]=data1%1000%100%10+0x30。\039。 i=0。 i++。 write_mand(0x01)。} else if(x==2) {x=0x88。 P0=message。 P0=mand。 data8=TxRxBuffer[9]。 success_flag=1。 27 TxRxBuffer[11] = SpiRead()。 TxRxBuffer[3] = SpiRead()。 TX_EN=0。 //接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 11 字節(jié) SpiWrite(0xE7)。 Delay(2)。 SCK=0 。 25 SCK=1。 } void delay() { 。i0。 char data2,data3,data4,data5,data6,data7,data8,minhit。 sbit sda=P2^7。 sbit DR=P3^2。這項(xiàng)功能的延伸使整個(gè)系統(tǒng)更人性化和完善，并使救護(hù)機(jī)制更多樣化。 ADXL345 也按照原計(jì)劃，按所設(shè)定的頻率，將加速度數(shù)值一次一次讀取。系統(tǒng)調(diào)試到本階段，已經(jīng)完成了無(wú)線通信硬件測(cè)試、 LCD 顯示測(cè)試、數(shù)據(jù)傳送測(cè)試。期間可以通過(guò)萬(wàn)能表檢測(cè)硬件電路，通過(guò)示波器分析輸出輸入信號(hào)，觀察信號(hào)的編碼、頻率、峰值 等，再加上自己的經(jīng)驗(yàn)分析，一般能在短時(shí)間內(nèi)尋找問(wèn)題所在，有時(shí)候也需要反復(fù)推敲測(cè)試程序本身的邏輯問(wèn)題，一旦發(fā)生錯(cuò)誤要進(jìn)行修改，知道程序能跑通并且能實(shí)現(xiàn)想要的效果為止，不然沒(méi)法往下做。圖 53 為 51 單片機(jī)與 LCD 顯示器的程序流程 。 圖 51 Keil 與 ICCAVR 界面圖 主機(jī)程序流程 主機(jī)控制芯片 Atmega128 主要任務(wù)是與 ADXL345 以及 NRF905 進(jìn)行基于指定通信協(xié) 15 議的命令讀寫(xiě)。 ICCAVR 與 Keil 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 自 ATMEL 公司所研發(fā)的 AVR 系列單片機(jī)誕生以來(lái)，有很多第三方提供 AVR 單片機(jī)的集成開(kāi)發(fā)軟件，在本設(shè)計(jì)中，采用 ICCAVR 提供集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。其資源詳細(xì)分布如下圖 4 4 48 所示。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除 1000 次。首先， ADXL 時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)變化監(jiān)測(cè)，一旦人體發(fā)生失衡跌倒?fàn)顟B(tài)觸發(fā)，使休眠位復(fù)位，同時(shí)自動(dòng)跳出休眠模式，并在寄存器 0x32讀出 X 軸數(shù)據(jù) 0、寄存器 0x33 讀出 X 軸數(shù)據(jù) 0x34 讀出 Y 軸數(shù)據(jù) 0、 0x35 讀出 Y 軸數(shù)據(jù) 0x36 讀出 Z 軸數(shù)據(jù) 0、 0x37 讀出 Z 軸數(shù)據(jù) 1。 AVR 單片機(jī)在無(wú)線高速傳輸環(huán)境下起到舉足輕重的作用。 ● 超低功耗： VS = V 時(shí)（典型值），測(cè)量模式下低至 23μ A，待機(jī)模式下為 A?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶(hù)設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。 表 12 中斷引腳輸出規(guī)格 ADXL345 是一款小而薄的超低功耗 3 軸加速度計(jì)，分辨率高 (13 位 )，測(cè)量范圍達(dá)177。可以根據(jù)活躍和非活躍的檢測(cè)功能通過(guò)比較 X、 Y、 Z 任意方向的軸的加速度和用戶(hù)的設(shè)置來(lái)檢測(cè)設(shè)備之運(yùn)動(dòng)模式。在電子設(shè)備上較為常用的兩種型號(hào)分別為 ADXL345 和 MMA7455。根據(jù)天線形式、發(fā)射功率以及內(nèi)置協(xié)議的不同，共有 10 多種可選的模塊產(chǎn)品。符合國(guó)家 Radio Management Committee 標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)，工作于 433/868/915MHz3 個(gè) ISM 頻道（ 工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué) ）。 如圖 11 所示。在滿足以上功能的前提下進(jìn)一步將聲光報(bào)警用短信通知替代。 three axis accelerometer III 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 項(xiàng)目背景 .............................................................................................................................. 1 項(xiàng)目的主要任務(wù) .................................................................................................................. 1 2 總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................................. 2 3 主要芯片簡(jiǎn)介 ............................................................................................................................. 3 NRF905.................................................................................................................................. 3 ADXL345 .............................................................................................................................. 4 4 硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................................................... 9 無(wú)線主機(jī) .............................................................................................................................. 9 無(wú)線從機(jī) ............................................................................................................................. 11 監(jiān)控主機(jī) ............................................................................................................................ 13 5 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 14 ICCAVR 與 Keil 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 ...................................................................................... 14 主機(jī)程序流程 .................................................................................................................... 14 從機(jī)程序流程 .................................................................................................................... 15 6 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................................... 17 7 結(jié)論 ........................................................................................................................................... 19 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 20 附 錄 ............................................................................................................................................. 21 附錄 A 系統(tǒng)樣機(jī)實(shí)物圖 .......................................................................................................... 21 附錄 B 源程序清單 .................................................................................................................. 22 致 謝 ............................................................................................................................................. 36 1 1 緒論 項(xiàng)目背景 在日趨成熟的科學(xué) 界 ，人們對(duì)生活的追求越來(lái)越高，然而，健康的追求是人們永恒不變的話題。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 基于加速度傳感器的姿態(tài)監(jiān)測(cè) 及應(yīng)用系統(tǒng) 姓