【正文】 應(yīng)不對稱的負(fù)載。弄清R0 數(shù)據(jù)用于臨時單片機(jī)發(fā)送 ~ R5,這些可能是初始化數(shù)據(jù)或控制 。式中 CLKf 是時鐘頻率， n的二進(jìn)制數(shù)值即是載波頻率設(shè)定字。 （ 5） 波形選擇字 由 WS0 和 WS1 共同構(gòu)成一個波形選擇字，對應(yīng)不同的工作方式，選擇不同的工作狀況，如果都為低電平輸出純正弦波形； WS0 為 0， WS1 為 1 是增強(qiáng)型三次諧波； WS0 為 1，WS1 為 0，輸出為死區(qū)增強(qiáng)型。 1. 電平轉(zhuǎn)換 IGBT 一般為集成電路芯片作為驅(qū)動， 常用的有三菱公司 M5796 系列等。 （ 2）在對脈沖發(fā)生芯片編程時，因為實(shí)際電路上存在 “死區(qū)時間”和“窄脈沖”寬度等等問題，這些東西可以保護(hù)開關(guān)管，仿真上下橋臂在同一時刻同時開通，燒壞整個系統(tǒng)，而且這也可以減少開關(guān)管的導(dǎo)通時間，損耗減小。在硬件上我們通過電路把反饋的量接到 SET TRIP 端口上，任何一個故障的出現(xiàn)，該端口就會出現(xiàn)高電平，而SA4828 芯片只要檢測到這個 電平變回立即作出響應(yīng)，把所有的輸出脈沖信號關(guān)斷，而且拉低反饋端信號，這樣的變化就對單片機(jī)產(chǎn)生了一個中斷請求，單片機(jī)接到這個請求后進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)然，我覺得最應(yīng)該感謝的還是我的爸媽，是你們一直辛勤教導(dǎo)我，讓我一直的成長，謝謝你們。第四部分主要講的是軟件設(shè)計；第五部分進(jìn)行了總結(jié)。 初始化子程序：每一個程序都必須要一個初始化的過程，完成系統(tǒng)的寄存器和參數(shù)變量的初始化，有時候?qū)τ谝恍┰O(shè)備的檢測也是進(jìn)行初始化，在按鍵電路和顯示電路上也需要初始化過程，本系統(tǒng)的初始化流程圖如圖 42 所示。 保護(hù)電路設(shè)計 開關(guān)管作為變頻器的重要元件，價格昂貴，所以需要一個保護(hù)電路，因為工作過程中可能踹新年高壓、過流等狀態(tài)，為此要達(dá)到以下幾點(diǎn)要求： （ 1） 選用智能 IGBT 模塊。 其它模塊設(shè)計 驅(qū)動電路設(shè)計 SA4828 的 6 路控制信號以 TTL 電平輸出，不可以直接 IPM 中的 IGBT 的驅(qū)動。 （ 4） 脈 沖取消時間設(shè)定 該設(shè)定字由 PDT0～ PDT6 七位組成。設(shè)定字由 CFS0～ CFS2 這 3 位組成。他們逐步邏輯電路控制。該芯片有 28 引腳，分直插和貼片兩種封裝。 兩個 自由配置的 16 位定時器 /計數(shù)器 片內(nèi)振蕩 及外部 時鐘 電路中開關(guān)管導(dǎo)通順序： 第 1 個 T／ 6： V1， V6， V5 導(dǎo)通， V4， V3， V2 截至： 第 2 個 T／ 6： Vl， V6， V2 導(dǎo)通， V4， V3， V5 截至： 第 3 個 T／ 6： V1， V3， V2 導(dǎo)通， V4， V6， V5 截至： 第 4 個 T／ 6： V4， V3， V2 導(dǎo)通， V1， V6， V5 截至： 第 5 個 T／ 6： V4， V3， V5 導(dǎo)通， V1， V6， V2 截至： 第 6 個 T／ 6： V4， V6， V5 導(dǎo)通， V1， V3， V2 截至。 圖 31 主電路結(jié)構(gòu)圖 逆變器 (DC / AC)技術(shù)是電力電子技術(shù)的重要組成部分。系統(tǒng)框圖如下所示： 外 接 設(shè) 備（ 串 口 、顯 示 、 鍵盤 等 ）A T 8 9 S 5 2單 片 機(jī)芯 片S A 4 8 2 8感 應(yīng) 電 機(jī)回 路保 護(hù) 電 路檢 測 電 路A / D 圖 26 變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 該系統(tǒng)主要包括主電路和兩個控制電路，其中主電路包括單片機(jī)主電路和交 直 交變頻電路（這里采用 IPM 集成模塊）與電機(jī)；控制電路包括 AT89S52 主控制電路、 SA4825PWM模塊、驅(qū)動模塊以及外圍設(shè)備模塊（鍵盤輸入、 A/D 轉(zhuǎn)換、串口和液晶等）。閉環(huán)控制是兩種基本的方法在正反饋和負(fù)反饋。 當(dāng) uruc 時 ,使 V3 通， V4 斷， u0=Ud 。 該 方式 可以 使電源的輸出電壓在工作 情況發(fā)生 變化時保持 不變 ，是 借助 微處理器 的數(shù)字信號控制 模擬電路 的一種 可行 的技術(shù)。主電路主要是為感應(yīng)電機(jī)提供變頻電源的控制信號，有三個部分：平波、逆變和整流電路 。 單片機(jī)作為一種數(shù)字 處理器 ，它 的控制方法 以及控制策略都是 由 設(shè)計人員事先編寫程序 軟件來實(shí)現(xiàn)的 。 微處理器 ，包括了單片機(jī)在內(nèi)，逐漸在 代替 傳統(tǒng)的 模擬電路 來 用作 交流電機(jī)和直流 電機(jī)的控制器， 單片機(jī) 具有以下特點(diǎn)： （ 1） 程序代碼能夠大大 簡化 實(shí)際電路裝置 。 （ 3）自動控制理論和微電子的發(fā)展。 國外變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展概況 在大功率電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)階段 ,ABB 提供一個獨(dú)立的容量約 60000 千瓦的設(shè)備用于抽水蓄能電站。 而交 — 直 — 交變頻器是首先把電網(wǎng)輸出的交流電能變換成為直流電，通過中間濾波環(huán)節(jié)后，再經(jīng)過逆變器，最后轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺冾l和變壓的交流電，故被稱為間接型變頻器。 Pulse width modulation III 目 錄 中文摘要 ............................................................ I 英文摘要 ........................................................... II 目 錄 .......................................................... III 緒 論 ............................................................ 1 變頻器簡介 ............................................................. 1 國內(nèi)外變頻技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................... 2 國內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展概況 ............................................ 2 國外變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展概況 ............................................ 2 課題研究的意義 ......................................................... 3 2 基于單片機(jī)的感 應(yīng)電機(jī) PWM 變頻調(diào)速的基本原理 ............................ 5 變頻調(diào)速基本原理 ....................................................... 5 變頻器基本結(jié)構(gòu) ...................................................... 5 變頻器調(diào)速控制方式 .................................................. 5 SPWM 控制簡介 .......................................................... 6 單極性 PWM 控制方式 .................................................. 6 雙極性 PWM 控制方式 .................................................. 7 閉環(huán)控制原理 ........................................................... 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ............................................................................................................................ 9 主電路設(shè)計 ............................................................. 9 主電路硬件結(jié)構(gòu) ...................................................... 9 三相電壓型逆變電路 .................................................. 9 AT89S52 主控制模塊 .................................................... 11 主要特性 ........................................................... 11 管腳說明 ........................................................... 11 SPWM 波發(fā)生模塊 ....................................................... 12 SA4828 的引腳分析 .................................................. 12 SA4828 內(nèi)部結(jié)構(gòu) .................................................... 12 SA4828 初始化編程 .................................................. 14 目錄 IV 其它 模塊設(shè)計 .......................................................... 15 驅(qū)動電路設(shè)計 ....................................................... 15 保護(hù)電路設(shè)計 ....................................................... 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...................................................... 17 總 結(jié) ........................................................... 21 參考文獻(xiàn) ........................................................... 22 致 謝 .....