【正文】 影響。因為它是唯一的，就沒有地址編號，也就不需要任何地址線或者地址譯碼線。因8051的復位端為高電平有效，而SA4828為低電平有效，所以在兩者中間需要加上反相器。載波頻率(三角波頻率)設定字由CFS0～CFS2這3位組成。該設定字由PDT0～PDT6這7位組成。(5)調(diào)制波形選擇。如果單片機失去了控制，在指定時間內(nèi)沒有叫醒看門狗，則看門狗會立即封鎖輸出。/R =0時正轉(zhuǎn)，相序是RYB；/R =1時反轉(zhuǎn)，相序是BYR。當WTE=1時，使用看門狗功能。測量ZPPR輸出脈沖周期的方法是：利用ZPPR輸出脈沖的下降沿觸發(fā)中斷，這時計算兩個ZPPR輸出脈沖下降沿的時間間隔。載波頻率設定字為001。所以，寄存器R3中的值為02H。中斷的功能是計算ZPPR輸出的調(diào)制波頻率。各中斷程序如下：① T0中斷子程序JA1: INC 10H ；T0溢出次數(shù)加一 RET1② 中斷子程序WDZ: MOV TL0 ,00H ；TL0清0 MOV 11H ,TH0 ；取TH0 MOV TH0 ,00H ；TH0清0 PUSH ACC ；保持現(xiàn)場 PUSH B PUSH PSW SETB ；使用第一工作寄存器區(qū)MOV A ,11H ；檢查除數(shù)是否為0ORL A, 10HJZ ABC ；除數(shù)為0則退出MOV R2, 00HMOV R3, 00HMOV R4, 0FHMOV R5, 42HMOV R6 ,10H ；輸入除數(shù)MOV R7, 11HLCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序MOV 12H ,R5 ； 調(diào)制波頻率整數(shù)部分存入12HMOV R6 ,00H ；對余數(shù)（R2R3）乘100MOV R7, 64HLCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘100MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數(shù)，（R4）→R2MOV R3 ,0DH ；（R5）→R3MOV R4 ,0EH ；（R6）→R4MOV R5 ,0FH ；（R7）→R5MOV R6 ,10H ；除數(shù)MOV R7, 11H LCALL NDIV 。調(diào)速子程序就是要計算出和字，并將它送入SA4828的控制寄存器。④脈沖延遲時間的設定字由式（54）得：所以，脈沖延遲時間設定字為2DH，即寄存器R2中的值是2DH。方式1SETB EX0 ；開外中斷SETB ET0 ；開定時中斷SETB EA ；開總控制中斷 …下面計算SA4828初始化參數(shù)字。將程序分成三部分，分別介紹如下（1）初始化程序設計：根據(jù)上面介紹的公式，計算出SA4828各個初始化參數(shù)字。當=0時，使內(nèi)部的相計數(shù)器置為（R相）。調(diào)制波幅值是借助于8位幅值選擇字(Ramp、Yamp、Bamp)來實現(xiàn)的，其每一相都可以通過下式來計算： （57）式中值的二進制數(shù)即為調(diào)制波幅值選擇字。時間常數(shù)由WD0～WD15這16位組成，根據(jù)下式： （55）計算出值，它的二進制數(shù)即為時間常數(shù)。該設定字由PDY0～PDY5這6位組成。調(diào)制波頻率范圍為： （52）式中：m值的二進制數(shù)即為調(diào)制波頻率范圍設定字。下表為初始化編程時，R0～R5各寄存器的內(nèi)容[17]。8051的P0口與SA4828的AD口連接，提供8位數(shù)據(jù)和低8位地址，SA4828芯片中的地址鎖存器可以鎖存來自8051的低八位地址，從而將AD口輸入的地址和數(shù)據(jù)分開，SA4828的地址鎖存器由8051的ALE引腳控制，同時連接的控制信號還有讀，寫信號,.，這樣SA4828的8個寄存器的地址為：寄存器R0～R5的地址：0000H～0005H。 模擬量的頻率給定通過ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀入8051，轉(zhuǎn)化為SA4828的控制字，以控制觸發(fā)信號的波形。過流發(fā)生時，R上的壓降大于過流保護動作整定值，比較器LEM324輸出低電平去封鎖IGBT的驅(qū)動電路的輸入信號，即可使橋臂上的所有IGBT處于截止狀態(tài)實現(xiàn)過流保護的功能。動作值整定為輸入電壓的85%。欠電壓導致逆變器開關器件驅(qū)動功率不足而燒壞開關器件。 過電壓保護電路它直接對直流側(cè)電壓進行檢測。通用變頻器輸入電源電壓允許波動的范圍一般是額定輸入電壓的士10%。初始化寄存器用于設定與交流電動機有關的基本參數(shù)，這些參數(shù)要在PWM輸出端允許輸出前設定，系統(tǒng)工作以后不允許改變。ZPPR：零相位脈沖輸出端。、：Intel(Motorola)總線控制write、read信號。下圖給出了其引腳排列示意圖和原理框圖[11]。[10]： SPWM波生成方法采用模擬電路的優(yōu)點是完成三角波與正弦波的比較并確定輸出脈沖寬度的時間很短，幾乎瞬間完成。當正弦值為最大值時，脈沖的寬度也最大，而脈沖間的間隔最?。划斦抑递^小時，脈沖的寬度也小，而脈沖間的間隔則較大，那么這樣的電壓脈沖系列就可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小，這種調(diào)制方式稱為正弦波脈寬調(diào)制[9]。由于場控自關斷器件的不斷涌現(xiàn)。 EXB840組成的驅(qū)動電路4 控制回路設計控制回路是為變頻器的主電路提供通斷信號的電路，其主要任務是完成對逆變器開關元件的開關控制。(8)電路簡單，成本低。對600VIGBT器件，柵極電阻可據(jù)下式確定：=(I～10)625/式中，為IGBT的額定電流值. 柵極電阻的下限取系數(shù)為1，限取系數(shù)為10。當IGBT關斷后在柵極加上一定幅值的反向電壓可提高抗干擾能力。在有短路保護的場合，不希望器件工作于過飽和狀態(tài)，因為驅(qū)動電壓小一些，可減小短路電流，對短路保護有好處。通過以上分析可以看出，一個理想的IGBT驅(qū)動電路應具有以下基本性能:(1)通常IGBT的柵極電壓最大額定值為20V，若超過此值，柵極就會被擊穿，導致器件損壞。因此，兼具MOSFET和BJT優(yōu)點的新型復合器件IGBT應運而生，IGBT具有耐壓高、電流大、開關頻率高、導通電阻小、控制功率小等優(yōu)點。如比,滯后，比滯后。 單相逆變器原理圖（2）三相逆變電路。因本次設計所選用的電動機為中容量型，在此選用此種緩沖電路。電阻，電容，二極管組成緩沖電路，來保護逆變管。由于濾波電容的容量較大，放電時間比較長（數(shù)分鐘），幾百伏的電壓會威脅人員安全。，這也是變頻器常用的格式[4]。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。在高性能的異步電機控制系統(tǒng)中多采用交叉閉環(huán)控制的矢量控制。 壓頻比控制特性曲線。當?shù)臄?shù)值相對較高時，定子阻抗壓降在電壓中所占的比例相對較小，≈所產(chǎn)生的誤差較少；當?shù)臄?shù)值較低時，定子阻抗壓降在電壓中所占的比例下降，而定子阻抗的壓降并不按同比例下井，使得定子阻抗壓降在電壓中的比例增大，已經(jīng)不能再滿足≈。根據(jù)電機端電壓和感應電勢的關系式： (212) 式中: 定子相電壓； 定子電阻； 定子阻抗； 定子電流。因此在改變頻率進行調(diào)速時，必須采取措施保持磁通恒定為額定值。由上式可知磁極對數(shù)越多，轉(zhuǎn)速就越慢，轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速比磁場的同步轉(zhuǎn)速要慢一點，所以稱為異步電動機，這個差別用轉(zhuǎn)差率表示： （28）在加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動瞬間，=0，這時=1；啟動后的極端情況=，則=0，即在0～1之間變化，一般異步電動機在額定負載下的 =1%～6%。 異步電機變頻調(diào)速原理交流異步電動機是電氣傳動中使用最為廣泛的電動機類型。臨界點Ｋ是一個非常重要的點，它是機械特性穩(wěn)定運行區(qū)和非穩(wěn)定區(qū)的分界點。（3）電磁轉(zhuǎn)矩的參數(shù)表達式 = （24）式中 ——磁極對數(shù)； ——電源的相電壓； ——電源頻率。由電動機的基礎知識可知：轉(zhuǎn)子回路的頻率 ，與轉(zhuǎn)差率成正比，所以轉(zhuǎn)子回路中的各電量也都與轉(zhuǎn)差率成正比?？刂齐娐罚翰捎?051單片機和SPWM波生成芯片SA4828，控制電路的主要功能是接受各種設定信息和指令，根據(jù)這些指令和設定信息形成驅(qū)動逆變器工作的信號。因為本設計中采用中等容量的電動機，所以采用三相380V電源。：交直交變頻器是先把工頻交流通過整流器變成直流，然后再直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接變頻器，交直交變頻器是目前廣泛應用的通用變頻器。因此，本論文通過對變頻器的研究，對于交流變頻調(diào)速系統(tǒng)理論的應用，有著實際的意義和一定的應用價值。直流調(diào)速系統(tǒng)，由于其良好的調(diào)速性能，很長的時期內(nèi)在調(diào)速領域內(nèi)占據(jù)首位?，F(xiàn)在以太陽能和風力為能源的燃料電池以其低廉的價格嶄露頭角，有后來居上之勢。我國的變頻器深圳華為電氣(現(xiàn)己經(jīng)改名安圣電氣)、伴靈電氣、成都森蘭、大連普傳科技都是變頻器研究、開發(fā)、生產(chǎn)的高新技術企業(yè)，擁有雄厚的技術實力，相信不久的將來可以取代國外品牌，創(chuàng)建我們自己的國產(chǎn)名牌。它主要包括整流部分、逆變部分、控制部分及保護部分等?，F(xiàn)在的變頻器功能很多，操作也很方便，其壽命和可靠性也較以前有了很大的進步。隨著電力電子技術、微電子技術和信息技術的發(fā)展，出現(xiàn)了變頻調(diào)速技術，它一出現(xiàn)就以其優(yōu)異的性能逐步取代其它交流電機調(diào)速方式，乃至直流電機調(diào)速，而成為電氣傳動的中樞[1]。華北科技學院畢業(yè)設計(論文)交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目錄摘 要 i1緒　論 1　變頻調(diào)速技術簡介 1 變頻器的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢 2 變頻器的發(fā)展現(xiàn)狀 2 變頻器技術的發(fā)展趨勢 2 研究的目的與意義 3 4 變頻器主電路方案的選定 4 系統(tǒng)原理框圖及各部分簡介 5 選用電動機原始參數(shù) 62交流異步電動機變頻調(diào)速原理及方法 8 三相異步電機工作的基本原理 8 異步電機的等效電路 8 異步電動機的轉(zhuǎn)矩 9 異步電動機的機械特性 10 異步電機變頻調(diào)速原理 12 變頻調(diào)速的控制方式及選定 13 比恒定控制 13 其它控制方式 183變頻器主電路設計 20 主電路的工作原理 20 主電路各部分的設計 20 變頻器主電路設計的基本工作原理 21 主電路參數(shù)計算 24 IGBT及驅(qū)動模塊介紹 25 IGBT簡介及驅(qū)動要求 25 EXB840的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 27 采用EXB840的IGBT驅(qū)動電路 284控制回路設計 30 驅(qū)動電路設計 30 SPWM調(diào)制技術簡介 30 SPWM波生成芯片特點和引腳功能 32 SA4828內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理 33 保護電路 36 過、欠壓保護電路設計 36 過流保護設計 38 控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 395變頻器軟件設計 42 流程圖 42 SA4828的編程 42 初始化寄存器編程 42 控制寄存器編程 45 程序設計 46總結(jié) 56參 考 文 獻 57致謝 58 1 安徽理工大學畢業(yè)設計(論文)1緒論 變頻調(diào)速技術簡介變頻調(diào)速技術是一種以改變交流電動機的供電頻率來達到交流電動機調(diào)速目的的技術。當然也出現(xiàn)了滑差電機、繞線式電機、同步式交流電機。隨著變頻器的專用大規(guī)模集成電路、半導體開關器件、傳感器的性能越來越高，進一步提高變頻器的性能和功能已成為可能。 本設計所設計的題目屬于間接變頻調(diào)速技術。由于這些國家、地區(qū)的工業(yè)基礎好、制造業(yè)發(fā)達、開發(fā)生產(chǎn)能力強，所以他們生產(chǎn)的變頻器適應范圍廣，生產(chǎn)己經(jīng)初具規(guī)模變頻器應用普及率在85%以上。21世紀的電力拖動裝置應著重考慮：節(jié)能，變頻器能量轉(zhuǎn)換過程的低公害，使變頻器在使用過程中的噪聲、電源諧波對電網(wǎng)的污染等問題減少到最小程度。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，對生產(chǎn)的連續(xù)性和流程化的要求愈來愈高，發(fā)展電機的調(diào)速技術已經(jīng)是勢在必行了?？傊涣麟姍C調(diào)速技術的發(fā)展，特別是變頻器傳動本身固有的優(yōu)勢，必將使之應用于社會生產(chǎn)的各個領域，以體現(xiàn)出不同的功能，達到不同的目的，收到相應的效益。但這種控制方式?jīng)Q定了最高輸出頻率只能達到電源頻率的1/3～1/2,所以不能高速運行。 系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)各組成部分簡介：供電電源：電源部分因變頻器輸出功率的大小不同而異，小功率的多用單相220V，中大功率的采用三相380V電源。電流電壓檢測：一般在中間直流端采集信號，作為過壓，欠壓，過流保護信號。其有效值可計算如下：