【正文】 動(dòng)起來，課堂活起來；才能讓以學(xué)定教得以實(shí)現(xiàn)！例如初一語文《濟(jì)南的冬天》。因此，我們針對(duì)對(duì)作文教學(xué)與輔導(dǎo)的實(shí)際，取人之長，不全盤仿效別人，把握住“翻轉(zhuǎn)”這一核心，根據(jù)具體各自的特點(diǎn)，讓學(xué)生盡快掌握寫作的要領(lǐng)和規(guī)律。為了達(dá)到好的知識(shí)傳播效果，借鑒游戲化學(xué)習(xí)中目標(biāo)分層策略，并能夠讓學(xué)習(xí)者具有良好的學(xué)習(xí)情境，教師應(yīng)該根據(jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容開發(fā)相關(guān)的教學(xué)微視頻或者動(dòng)畫來完成知識(shí)的傳輸。因此，教師要根據(jù)學(xué)習(xí)者的特征、結(jié)合教學(xué)內(nèi)容，設(shè)計(jì)出富有趣味性、思考性，能激發(fā)學(xué)習(xí)者興趣，能提供協(xié)作學(xué)習(xí)、挑戰(zhàn)性學(xué)習(xí)、競爭性學(xué)習(xí)的課堂情境，將教學(xué)內(nèi)容與游戲化化情境有效的結(jié)合在一起。教學(xué)中的每個(gè)關(guān)卡設(shè)計(jì)都應(yīng)該與教學(xué)目標(biāo)的內(nèi)容環(huán)環(huán)相扣，通過關(guān)卡的逐個(gè)攻破，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性。此處對(duì)應(yīng)的是游戲中的應(yīng)用性問題關(guān)卡，讓學(xué)生將之前學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際的復(fù)雜性問題。教師可以讓學(xué)生采用日志博客的形式進(jìn)行反思，并發(fā)布在交流平臺(tái)上。三、課程的總結(jié)與下一輪的計(jì)劃在課堂活動(dòng)結(jié)束后，教師需要根據(jù)學(xué)生的表現(xiàn)和游戲運(yùn)作的過程，對(duì)本輪教學(xué)的實(shí)施進(jìn)行反思和總結(jié)，找出成功的地方和不足之處，為下一輪的實(shí)施做好準(zhǔn)備。在完成游戲之后，教師要組織學(xué)生對(duì)自己在游戲中的表現(xiàn)進(jìn)行反思。此處對(duì)應(yīng)的是游戲中的探索性問題關(guān)卡，讓學(xué)生能通過探索、嘗試，解決問題，在“闖關(guān)”的過程中設(shè)計(jì)一些獎(jiǎng)懲措施，比如“黑紅”獎(jiǎng)?wù)略O(shè)置，成功通過者，獲得“紅”獎(jiǎng)?wù)拢≌攉@得“黑”獎(jiǎng)?wù)?。結(jié)合學(xué)生在課前學(xué)習(xí)提出的問題，根據(jù)教學(xué)目標(biāo)和游戲特征設(shè)計(jì)不同層次的題目，并根據(jù)其難度的遞增，形成相應(yīng)的關(guān)卡，用來支持學(xué)生在課堂中進(jìn)行“探索與嘗試”和“應(yīng)用與挑戰(zhàn)”。學(xué)生提前知道游戲關(guān)卡的設(shè)計(jì)方向，為了取得好的成績，他們會(huì)更好的觀看教學(xué)視頻等材料。因此，教師需要提供給學(xué)習(xí)者一定的學(xué)習(xí)資料。在寫作教學(xué)上誰能相信學(xué)生、利用學(xué)生，才能發(fā)展學(xué)生、成就學(xué)生！“翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文”采用寫作前學(xué)生寫作與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的混合模式，增加了 學(xué)生與教師互動(dòng)和個(gè)性化溝通，充分地發(fā)揮了學(xué)生的主動(dòng)性，提高了教學(xué)的效益。只要我們?cè)诔跻幌聦W(xué)期、高一、二年級(jí)開始接觸高考滿分作文，進(jìn)行“翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文”，多學(xué)多練，多掌握各種類型的作文，就能做到心中有數(shù)，不管考場作文怎么的變，學(xué)生心中有數(shù)，在考場快樂寫作文。這里的“春光”包含的意義很豐富，我們?cè)趯懽魑牡臅r(shí)候就要將之具體化，而不能泛泛而談。一招精，招招精，從而“網(wǎng)”盡中考命題。?四美?文章再加上工整清潔美觀的書寫，就可能得高分?！拔?是誰”，如果忽視“是誰”二字，一味地去敘寫“我”那就偏離了題意。學(xué)生不愿意寫作，一是因?yàn)閷懽魇切枰獎(jiǎng)幽X的，是語言表達(dá)能力、想象能力及思維能力等多種因素綜合體現(xiàn)，部分學(xué)生不愿意動(dòng)腦，所以對(duì)做文章不感興趣。由模仿到感悟，由感悟到創(chuàng)造?！胺D(zhuǎn)教學(xué)作文”對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)過程進(jìn)行了重構(gòu)，強(qiáng)調(diào)信息傳遞和吸收內(nèi)化。二、重新建構(gòu)學(xué)習(xí)流程“翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文”過程由兩個(gè)階段組成：第一階段是“信息傳遞”，也就是“翻”，是教師提供有關(guān)全國近年來的中高考滿分作文，讓學(xué)生了解、認(rèn)識(shí)和知道滿分作文，找適合、喜歡的作文。這兩篇都是寫過的作文，變通一下《讀書讓我沉醉》和《我的學(xué)習(xí)，在語文中》。學(xué)生可以通過互聯(lián)網(wǎng)去使用優(yōu)質(zhì)的教育資源，不再單純地依賴授課老師去教授知識(shí)。最后進(jìn)行檢測，當(dāng)堂訓(xùn)練，了解學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握情況，以便查缺補(bǔ)漏。同步及差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對(duì)工件實(shí)現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用之一。當(dāng)夾緊裝置夾緊物件時(shí)，機(jī)械手就可以開始進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，即翻轉(zhuǎn)。五、三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真基于以上的設(shè)計(jì)，可以在三維軟件中進(jìn)行建模，現(xiàn)在把所建的重要三維模型顯示如下。首先在Pro/E中建立氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的三維CAD模型，然后完成氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的裝配，設(shè)置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的初始位置，添加驅(qū)動(dòng)和約束，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。目前,隨著計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的不斷發(fā)展，三維造型軟件功能不斷完善，傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)正逐漸被三維實(shí)體設(shè)計(jì)所代替。四：氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的三維建模、裝配思路（一）、各部分零件設(shè)計(jì)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手各部分的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用Pro/Engineer軟件建立三維模型，進(jìn)行裝配分析，進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)氣動(dòng)執(zhí)行部件來驅(qū)動(dòng)抓取部件中的齒條運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪、齒條一起運(yùn)動(dòng)，最終造成兩個(gè)齒條的相互運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外部的抓取功能。教師指導(dǎo)：指導(dǎo)教師具有完善和扎實(shí)的知識(shí)儲(chǔ)備和多年從事工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)及研究的經(jīng)驗(yàn)及工程實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，具備的理論水平和科研能力適合對(duì)本項(xiàng)目的全程理論實(shí)踐和結(jié)題的指導(dǎo)；在其指導(dǎo)下制定研制計(jì)劃，學(xué)習(xí)相關(guān)的理論和實(shí)踐知識(shí)，按研制計(jì)劃開展工作，設(shè)計(jì)出充分發(fā)揮自己的想象力和創(chuàng)造力的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，并對(duì)我們的計(jì)劃提出建議或意見。在調(diào)研、收集資料、了解社會(huì)需求的過程中，培養(yǎng)組員間的溝通協(xié)作能力。并且，我們與以往的氣動(dòng)機(jī)械手是不同的是對(duì)于機(jī)械手的夾緊裝置，我們擬采用平移型，當(dāng)工件改變時(shí)，夾緊裝置可以實(shí)現(xiàn)尺寸的自動(dòng)更改，同時(shí)保證良好的對(duì)中性，以擴(kuò)大其應(yīng)用場合，提高機(jī)械裝置利用率，節(jié)約成本。立項(xiàng)背景: 現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。在氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展初期，由于技術(shù)的不成熟，利用氣壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手的定位精度很低，更無法實(shí)現(xiàn)在任意位置的起停，只能靠氣缸兩個(gè)終點(diǎn)位置來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的定位，或者采用多位氣缸，而多位氣缸的定位長度也已經(jīng)由氣缸的行程確定，同樣無法實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在任意位置得起停。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。由于氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動(dòng)、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。隨著氣動(dòng)技術(shù)的高速發(fā)展，又由于氣壓驅(qū)動(dòng)具有其他驅(qū)動(dòng)方式?jīng)]有的一些優(yōu)點(diǎn)，如成本低、高性價(jià)比、無污染、結(jié)構(gòu)簡單、抗干擾能力強(qiáng)等，所以我們采用氣壓驅(qū)動(dòng)的方式設(shè)計(jì)了差動(dòng)式轉(zhuǎn)位機(jī)械手。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置組合氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。通過團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)和導(dǎo)師的指導(dǎo)，進(jìn)一步掌握總體與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合知識(shí)。訓(xùn)練結(jié)束后統(tǒng)一回收存檔。項(xiàng)目基本過程 一：總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的抓取系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和連接系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括抓取部件、翻轉(zhuǎn)部件及連接部件和氣動(dòng)執(zhí)行部件。這時(shí)就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)兩次抓取和不同方向的翻轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)論文擬采用理論分析與三維建模與仿真實(shí)驗(yàn)的方法，在前人的基礎(chǔ)上，通過三維 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目Pro/E環(huán)境完成氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)仿真，并對(duì)其進(jìn)行初步的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。本次設(shè)計(jì)以PTC公司的三維建模軟件Pro/E及其中的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真功能建立氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)仿真模型。指導(dǎo)老師在氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的相關(guān)研究方面具有很多成功的經(jīng)驗(yàn)，本設(shè)計(jì)的研究方法思路經(jīng)過深思熟慮，切實(shí)可行，能夠確保畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成并取得預(yù)期的研究成果。圖51 整體裝配（二）夾緊系統(tǒng)裝配圖夾緊系