【正文】 回顧操作過程中出現(xiàn)的錯誤和精彩的表現(xiàn)，以便完成知識的鞏固與經(jīng)驗的總結(jié)。學(xué)生在“闖關(guān)”的過程中，需要有一定的時間限制，并可提供一定次數(shù)的支持。至于學(xué)習(xí)資料的類型，教師可以根據(jù)教學(xué)設(shè)計自行安排。五、充分發(fā)揮互動作用從翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文模式來看，對學(xué)生有一定的幫助。近年來，材料作文是高考作文命題和最主要類型。我們要多認(rèn)識、多了解標(biāo)題，會從各個角度做半題作文。這是技能由初級階段向高級階段發(fā)展的規(guī)律。為學(xué)生展示學(xué)習(xí)的方向，增強了學(xué)習(xí)寫作的信心，為學(xué)生寫作起到良好的示范作用；第二個階段是“吸收內(nèi)化”，也就是“轉(zhuǎn)”，就是學(xué)習(xí)、研究和學(xué)習(xí)滿分作文的寫作技巧和奧秘。而課堂和老師的角色則發(fā)生了變化。附：參考文獻(xiàn)[1] 吳洪民《自動化與柔性裝配中高精度多自由度自動化機構(gòu)的氣動實現(xiàn)方法》 武漢交通科技大學(xué)（武漢430063）[2] 王逯，李騰飛，羅文，王新翔，林文彬《腳式微動開關(guān)自動裝配設(shè)備設(shè)計》 北京航空航天大學(xué)機械工程及其自動化學(xué)院（北京 100191）[3] 孫庚午譯《在成組工藝基礎(chǔ)上實現(xiàn)成批生產(chǎn)裝配的自動化》 機電工程部第六設(shè)計研究院[4] 胡建元《影響機器人高精度裝配諸因素分析》.裝配 華中理工大學(xué)自控系（武漢 430074）， [5] 張建剛《精密裝配中的送料機構(gòu)設(shè)計和零件變形仿真》 華中科技大學(xué)， [6] 高立宏譯，袁紹淵校《裝配自動化》[7] 王戰(zhàn)春，賈振元，張永順《面向可重構(gòu)制造系統(tǒng)的敏捷夾具設(shè)計》《機械設(shè)計與制造》[8] 魏維君《用于孔軸柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)》 [9] 謝飛基《于力控制的的機器人軸孔裝配作業(yè)實驗研究》 [10] 賈振元，金巖《成組技術(shù)在可重構(gòu)制造系統(tǒng)CAPP中的應(yīng)用》《機械設(shè)計與制造》[11] Edward G and Fixture[M].Fourth ,USA: Delmar Publishers, 1996第二篇：翻轉(zhuǎn)式學(xué)習(xí)心得體會[模版]我對《翻轉(zhuǎn)課堂》的想法對自身的工作學(xué)習(xí)非常有幫助。圖52 夾取系統(tǒng)（三）氣缸推動和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝配圖翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)的目的就是讓兩邊的夾緊裝置以相反方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，這里著重要提及的就是相反方向的翻轉(zhuǎn)，只有建立在相反方向的基礎(chǔ)上，這套構(gòu)思和這套方案才有意義。在整個過程中，需要對建立模型等前續(xù)工作進(jìn)行不斷的修改和完善，才能生成所要求的氣動翻轉(zhuǎn)機械手的仿真模型。分別對各個零件進(jìn)行建模，再裝配分析是否出現(xiàn)尺寸大小不配套還有運動機構(gòu)卡死等問題，如果有的話必須調(diào)整方案或數(shù)據(jù)。項目結(jié)題：做好整個項目的各個環(huán)節(jié)的設(shè)計、制造工作，寫好分析報告，并對整個項目做綜合評價反思，爭取整理、提升、發(fā)表論文。同步及差動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可對工件實現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。而采用平移型的夾緊結(jié)構(gòu)，用組合氣缸驅(qū)動，可實現(xiàn)變尺寸自動對中，從而保證在工件大小改變時，仍能有良好的對中性，并準(zhǔn)確夾持工件。機械手最明顯的優(yōu)勢就是可以長期重復(fù)一件工作不發(fā)生錯誤，并且可以代替人在惡劣的環(huán)境中作業(yè)。這也是差動翻轉(zhuǎn)機械手的一大特點。前期準(zhǔn)備：首先在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，深化對于機械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的設(shè)計和液壓氣動系統(tǒng)的驗證的科學(xué)研究方法的理解。工作節(jié)拍加快，大大提高生產(chǎn)效率； 蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項目同步及差動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可對工件實現(xiàn)不同的翻轉(zhuǎn)以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求，裝配設(shè)備簡單、成本低，符合“綠色生產(chǎn)”的需要，符合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展趨勢。運動仿真時要看能不能運動的起來，確保氣動翻轉(zhuǎn)機械手實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和氣動的功能。本設(shè)計的工作主要涉及力學(xué)、機械原理和機械設(shè)計等方面的知識，以及Pro/ E設(shè)計工具，本小組成員已學(xué)習(xí)了這些相關(guān)課程，并取得了較好的成績，掌握了本設(shè)計所需的基本知識。該項目為氣動翻轉(zhuǎn)機械手。接著小組派代表上臺進(jìn)行展示匯報，其他組的成員進(jìn)行補充評價。如一個學(xué)生寫《朗朗讀書記》，期中考試作文是半命題作文《讓我沉醉》，可她就反映不過來。2012年湖南懷化卷《在體驗中成長》，講的是一個女生參加第一次學(xué)校田徑運動會的經(jīng)歷。模仿寫作是借鑒他人主題是怎么表現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)是怎么安排的，語言是怎么運用的，多讀多寫加強自己的寫作能力，也就是借鑒他人的文章結(jié)構(gòu)，用自己的事例，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作文。學(xué)生可以回過頭來再看滿分作文是怎樣寫作的，仔細(xì)思考哪些方面出了問題。由抽象到具體，是打開思路的一 種重要方法。翻轉(zhuǎn)是要有目的“翻”，重在“轉(zhuǎn)”，轉(zhuǎn)學(xué)生思維的靈活性，以提高作文的適應(yīng)能力。學(xué)生在課前熟練掌握游戲的操作方式，有利于課堂中游戲的順利進(jìn)行。教師可以根據(jù)自己的游戲設(shè)計，對不同的學(xué)生委以不同任務(wù)，或者將學(xué)生進(jìn)行團(tuán)隊組建。雖然學(xué)習(xí)的過程并不是一場真正的比賽，也沒有真正的贏家，但是通過這種獎勵的方式，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)完成之余，增加一種放松的方式，在開心之余，也能夠激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)動力，促進(jìn)學(xué)生更好的學(xué)習(xí)。教師需要提供給學(xué)習(xí)者交流與討論的平臺，并設(shè)置游戲中的任務(wù)提示，當(dāng)學(xué)習(xí)者遇到困難請求幫助時，游戲?qū)⒔o出對應(yīng)的幫助。然而該種方式需要一定的技術(shù)與硬件支持，教師在組織過程中也比較復(fù)雜。在翻轉(zhuǎn)課堂中，課前的學(xué)習(xí)固然重要，然而對學(xué)生學(xué)習(xí)最有益處的改變并不是在課前的學(xué)習(xí)，而是課堂活動中。學(xué)生在《不同差異》這篇作文基礎(chǔ)上，稍變動就成為一篇考場作文。老師評價技術(shù)的跟進(jìn)，使得學(xué)生學(xué)習(xí)的相關(guān)環(huán)節(jié)能夠得到實證性的素材，有利于教師真正了解學(xué)生。在一篇半命題作文《那段的日子里》，她又原材料不動的基礎(chǔ)上改動，她的標(biāo)題為《那段討厭又懷念的日子里》，作文發(fā)表于2014年6月11日《都市日報》。作文是一種技能，葉圣陶先生說過：“寫 作和閱讀比較起來，尤其偏于技術(shù)方面。教師是一個任務(wù)的安排者、研究者、執(zhí)行者和探索者，快速地讓學(xué)生快樂寫作，拿到高分作文，達(dá)到更好的教學(xué)效果。關(guān)鍵詞：翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式作文輔導(dǎo)“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”是指學(xué)生在家完成知識的學(xué)習(xí)，而課堂變成了老師與學(xué)生之間和學(xué)生與學(xué)生之間互動的場所，包括答疑解惑、知識的運用等，從而達(dá)到更好的教育效果。而此項機械手就采用了氣動技術(shù)。（一）、整體裝配圖如圖51所示，本次所設(shè)計的氣動翻轉(zhuǎn)機械手，是由兩個夾緊裝置和一個翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。通過仿真技術(shù)可以在進(jìn)行整體設(shè)計和零件設(shè)計后, 對各種零件進(jìn)行裝配后模擬機構(gòu)的運動, 從而檢查機構(gòu)的運動是否達(dá)到設(shè)計的要求, 可以檢查機構(gòu)運動中各種運動構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉，實現(xiàn)機構(gòu)的設(shè)計與運動軌跡校核。原理分析如下:齒條1與夾緊臂1用螺釘連接，齒輪2與夾緊臂2也是如此；齒條1與齒條2通過齒輪連接；當(dāng)推動軸由于氣動裝置往左推進(jìn)時，這時夾緊臂1，軸帶動齒條1往左動，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)動，最終帶動齒條2向右移動,在外部實現(xiàn)了夾緊被抓物件的要求。，繪制設(shè)計圖紙，總結(jié)已做的工作，爭取整理、提升、發(fā)表論文。如：氣動自動調(diào)節(jié)病床，Robotic機器人，外科手術(shù)機器人等。項目簡介:目前，工業(yè)機械手廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)中，如電器制造行業(yè)、汽車制造行業(yè)、塑料加工行業(yè)、通用機械制造行業(yè)、以及金屬加工行業(yè)等都使用了工業(yè)機械手。這也是差動翻轉(zhuǎn)機械手的一大特點。此外，氣動系統(tǒng)、氣動機械手被廣泛應(yīng)用于制藥與醫(yī)療器械上。、虛擬樣機的設(shè)計、差動翻轉(zhuǎn)機械手的設(shè)計。二：機械手夾持機構(gòu)設(shè)計如圖所示，本次設(shè)計所夾取物件形狀為圓柱型，即罐裝瓶子