直流拖動自動控制系統(tǒng)采用=配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)word格式(存儲版)
【正文】 械要求電動機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且常常還需要快速的 啟動和制動，這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的特性，即需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。 ：電流環(huán)超調(diào)量σ i≤ 5%； 空載起動到額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ n≤ 10%。即 當(dāng)控制電壓 Uc= 0 時(shí)，使 ? f = ?r = 90176。 轉(zhuǎn)速反饋：正轉(zhuǎn)時(shí)， Un=“ ”， 反轉(zhuǎn)時(shí)， Un =“ +”。 晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽極電壓，同時(shí)受正向門極電壓，一旦導(dǎo)通后，門極信號去掉后晶閘管仍導(dǎo)通。前者需要觸發(fā)電路輸出較大的功率，進(jìn)而使脈沖變壓器功率也相應(yīng)增大，所以很少采用，一般都采用雙窄脈沖。所以只要用適 當(dāng)?shù)男盘杹砜刂剖?VT5 或 VT6 截止 (前后間隔60176。 8 第三章 配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)－調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) （一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下： 忽略反電動勢的影響 ，并把 Tc 和 Toi 當(dāng)作小慣性群近似處理，電流內(nèi)環(huán)可化簡為下圖： 確定時(shí)間常數(shù) 1) 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。 計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù) 及 近似條件校驗(yàn) 采用 PI 型調(diào)節(jié)器，傳遞函數(shù)可寫成： 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 ＝ 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton，取 Ton= 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) T∑ n=1/KI+Ton= 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)部分組成。 下面是常見簡單保護(hù)電路的原理圖。 19 設(shè)計(jì)心得 這次電力拖動自動控制系統(tǒng)歷時(shí)兩個(gè)星期， 這是我第一次做課設(shè)， 在整整兩 個(gè)星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。 參考文獻(xiàn) ： [1] 陳伯時(shí)主編。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [4] 李光舉。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 童福堯編著。 在設(shè)計(jì)的過程中，我遇到了許多書本上沒有的知識，只能翻閱其它資料和借助網(wǎng)絡(luò)。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。同時(shí)，設(shè)備自身運(yùn)行中以及非正常運(yùn)行中也有過電壓出現(xiàn)。 0nn RRK ? nnn CR?? on0on 41 CRT ? 16 （二） 給定器設(shè)計(jì) 給定器可以產(chǎn)生幅值可調(diào)和極性可變的階躍給定電壓或可平滑調(diào)節(jié)的給定電壓。 由此可見， ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 n (s) + ASR CeTms R U*n(s) + IdL (s) Id (s) ? /? T?ns+1 111)1(1)1(/)()()(I2IiiIiI*idc l i???????????sKsKTsTs KsTsKsUsIsW?111)(Ic li ?? sKsWonIn 1 TKT ??? T?ns+1 Ui*(s)/β 13 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 Tm=(GD2R)/(375CeCm )= 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希 望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由 上 圖可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。的觸發(fā)脈沖。 ~ VF VR A B C a b c M 7 VT VT6 兩個(gè)晶體管構(gòu)成一個(gè)“或”門電路，當(dāng)兩個(gè)晶體管都導(dǎo)通時(shí)， VT VT8 截止，不會輸出觸發(fā)脈沖。的寬脈沖，二是提供間隔 60176。 主回路原理圖如下： 6 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽極和陰極之間承正向電壓并且門極加觸發(fā)信號晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門極的觸發(fā)信號晶閘 管依然維持導(dǎo)通。 根據(jù)可逆系 統(tǒng)正反向運(yùn)行的需要，給定電壓、轉(zhuǎn)速反饋電壓、電流反饋電壓都應(yīng)該能夠反映正和負(fù)的極性。 由于兩組晶閘管裝置相同，兩組的最大輸出電壓 Ud0max 是一樣的，因此，當(dāng)直流平均環(huán)流為零時(shí)，應(yīng)有 cos? r = – cos? f 或 ? r + ? f = 180 ? 如果反組的控制用逆變角 ? r 表示，則
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