【正文】 得工作情況系數(shù) AK =1，故 caP = AK P=1?= kw Lp 初定中心距 oa =30P，則鏈節(jié)數(shù)為 Lp= o2aP + 1+ 2(z z)2 + 2o 2 1(P a ) (z z ) 2????? = (2 30P)P? + +(1764)2 + 2(P 30 P) (64 17 ) 2?????= 取Lp=103 節(jié) P 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 913 按小鏈輪轉(zhuǎn)速估算，鏈工作在功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)時可能出現(xiàn)鏈板疲勞破環(huán)，由表 910 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)為 Kz= (z 19) =, LK = (Lp100) =,選取單排鏈，由表911 查得多排鏈系數(shù) Kp=，故的所需傳遞的功率為 0P = ca LP KzKpP = （ 1）??= 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n =180rmin 及功率 0P =，由圖 913選鏈號為 08A 單排鏈，同時也證實(shí)原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的 L 及中心距 a L= PLP1000 =(103 12. 70) 100 0? = m a= P4 1+ 2Lp(z z ) 2????+ 221 + 2 2 1L p ( z z ) 2 8 ( z z ) 2?? ? ? ??? ? ? ?=385mm 中心距減小量 a? =（ ~） a=（ ~） ? 385=~ mm 實(shí)際中心距 a? = a? a=385（ ~） =~ 取 a? =384 mm v= 11zn （ 60 100 0）p ? ? ，與假設(shè)相符。精度等級 C7 的軋制皮帶輪與精度皮帶輪，選擇價格較低的軋制皮帶輪來使用。 P1） / 1n = 2T =（ 9550半聯(lián)軸器的孔徑 dH =25mm，故取 GHd =25mm，半聯(lián)軸器的長度 L=62mm，聯(lián)軸器與軸配合的孔的長度為 L=44mm 210 型 ,查得 20mmB? ,兩軸承間距離為230mm。 截面處有軸肩過渡， ??Dr ， ??dD ，查應(yīng)力集中系數(shù) ?? ??及 得： ??? ， ??? 軸的材料的敏性系數(shù)為 ?? ， ?? 故應(yīng)力集中系數(shù)為： ? ? ? ? 8 6 ???????? ??? ? ? ? ? ? 2 8 .3 ???????? ??? ? 查得尺寸系數(shù) ??? ， ??? 軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)取 ?? ?? ?? 軸未經(jīng)強(qiáng)化處理，即 1q?? ，則綜合系數(shù)為： 111kK ??????? ???? ?? 111kK ??????? ???? ?? 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 碳鋼的特 性系數(shù)： ~??? ，取 ??? ~??? ，取 ??? 于是，計(jì)算安全系數(shù) caS 的值： 275KS ma 1 ???????? ? ??? ? ??? 275KS ma 1 ???????? ??? ? ??? SSS 2222ca ????????????? 由于設(shè)備 受客觀條件所限制，送料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的傳動裝置所要設(shè)計(jì)及其計(jì)算 步驟幾乎一樣，送料裝置那里已經(jīng)有詳細(xì)的說明，在這里就簡單的是、敘述一下。 客人付賬 自動找零 人工配餐 送料機(jī)構(gòu) 感應(yīng)裝置 客人取餐 推料機(jī)構(gòu) 客人選餐 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 6．結(jié)論 一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，通過這一學(xué)期的學(xué)習(xí)，研究，探索和實(shí)踐，我收益匪淺。 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，深深的感覺到設(shè)計(jì)工作是一個綜合性知識和能力運(yùn)用的過程，而不是簡簡單單的計(jì)算過程。 陳老師平日里工作繁多，但他還是嚴(yán)格要求我，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個階段，從課題選擇到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期 檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個過程中都給予了我很好的建議和指導(dǎo)。因此。 一般如果改變機(jī)械的尺寸或機(jī)構(gòu)的加速度，會改變運(yùn)動項(xiàng)，全都會出現(xiàn)加速度減小，慣性力小，力學(xué)的特性優(yōu)良，抑制振動的方法。像這樣為了降低機(jī)構(gòu)的振動，減小慣性力或慣性扭矩的大小是很必要的，機(jī)構(gòu)的材料，尺寸，質(zhì)量分配等，從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)開始的階段就應(yīng)該考慮降低振動的策略。 激振力和激振力矩即使不為零，那個波形如果接近正弦，相位只為 ?，又回到垂點(diǎn)，同時吧機(jī)構(gòu)變?yōu)??來運(yùn)動。 求解制御激振力的式子 (1),如下所示，從這個 ?? 質(zhì)量 m? ，重心位置 （ u ? ,v? ） 來求得質(zhì)量分配， ?? 是 6 個，質(zhì)量參數(shù)有 9 個，質(zhì)量參數(shù)內(nèi)部的 3 個是任意選定的。 12? = 1tan ( Fy12/Fx12 ) (5) 12? = ????? ? = +1 1+1 1?? ???? ??(6) 把式子（ 3） N 個輸入曲軸對齊角度表示矩陣，運(yùn)動副作用力向量（ 2n?1） ,是運(yùn)動項(xiàng)矩陣（ 2n?7）和質(zhì)量項(xiàng)向量（ 7 ? 1 的乘乘積的形式）。 如果把連桿簡化運(yùn)動副作用力變小，并有強(qiáng)度限制。如果使用這個方法動力學(xué)的特性會變 好的。 連桿機(jī)構(gòu)。實(shí)行質(zhì)量的再分配，那個以上特動性不良好的臨界點(diǎn)出現(xiàn)。下面把包含這個指定值和制御變數(shù) 的計(jì) 算值 的差 二者 相乘 變?yōu)?最小 化的 決定 問題應(yīng) 該考 慮一下，這個問題的目的開數(shù)參與下面的式子。 指定運(yùn)動副作用力方向的方法 曲柄 和軸 套間 的運(yùn) 動副 作用 力的 成分 各連 接力 用力 矩 ，式 子（ 3）連接長，就從回轉(zhuǎn)數(shù)決定的系數(shù) J ? ,K? , 1? 和各連接的質(zhì)量慣性力矩，從重心稱為質(zhì)量的參數(shù)的乘積的形式。把 psx， psy 使用在各個場所， 2L6 的場合是 ?? ，是快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 37 有預(yù)定多少個的必要。換言之所謂的動力學(xué)設(shè)計(jì)是運(yùn)動項(xiàng)和動特性參與，求質(zhì)量項(xiàng)的未知數(shù)方程的問題，無論用動力學(xué)分析和最簡化的手法得到最終解快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 決的方法，和運(yùn)動項(xiàng)，質(zhì)量項(xiàng)的雙方作為變數(shù)來求最終解的方法，深遠(yuǎn)的意思包含動力學(xué)的設(shè)計(jì)。 讓連桿機(jī)構(gòu)高速運(yùn)動，大型變動的慣性力會發(fā)生，這個慣性力快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 是被振動的機(jī)構(gòu)的組成部分，作為激振動力和激振動力矩，是雙作用力產(chǎn)生 變化，根據(jù)這樣的振動現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)誤差，同樣，噪音也會發(fā)生。機(jī)械整體的輕量化，有時機(jī)械特定的部位的重量分布會起變化，運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)和重量項(xiàng)哪個有時會發(fā)現(xiàn)改變雙方更重要呢。精密部品の製造技術(shù)」：圧造機(jī)械の最新技術(shù) [J]. 素形材， 2020， (6) 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 附錄 1 外文翻譯 連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué) 振動 有時 是由 以外 的事 故引 起的 。同時，熟練掌握了 CAD 制圖軟件，對以前所學(xué)習(xí)的機(jī)械專業(yè)知識得到了很好的鞏固。在設(shè)計(jì)的過程中，我不斷地確立，不斷地否定，又重新確立，又重新否定，計(jì)算和畫圖同步，通過理論計(jì) 算確定大小范圍尺寸，又通過畫圖，聯(lián)系到實(shí)際的可行性，這樣對整個系統(tǒng)的認(rèn)識從了解到熟悉到深刻。擺桿全長為 660mm，以中下部擺桿的支撐點(diǎn)為界點(diǎn)，上半部分長 L1=505mm, 下半部分 L2=155mm，他們之比為 505 6155n ??,而凸輪 的 最 大 直 徑 d=41mm， 從 而 可 以 求 出 滑 輪 的 推 料 移 動 距 離L3=?41?134mm，得出推桿實(shí) 際的移動距離 L4=134+210=334mm，在推料行程中只要滿足 L4? 300mm 就可以了，所以說 L4=334mm 滿足題意 。 截面處有軸肩過渡， 02 ??Dr ， ??dD ，查應(yīng)力集中系數(shù) ?? ??及 得： ??? ， ??? 軸的材料的敏性系數(shù)為 ?? ， ?? 故應(yīng)力集中系數(shù)為： ? ? ? ? 9 0 ???????? ??? ? ? ? ? ? 2 8 .3 ???????? ??? ? 查得尺寸系數(shù) ??? ， ??? 軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)取 ?? ?? ?? 軸未經(jīng)強(qiáng)化處理，即 1q?? ，則綜合系數(shù)為： 211kK ??????? ???? ?? 911kK ??????? ???? ?? 碳鋼的特性系數(shù)： ~??? ，取 ??? ~??? ，取 ??? 于是，計(jì)算安全系數(shù) caS 的值： 275KS ma 1 ???????? ? ??? ? ??? 275KS ma 1 ???????? ??? ? ??? 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 SSS 2222ca ????????????? 故可知其安全。 （三）、軸的設(shè)計(jì)及軸承、聯(lián)軸器的選擇 P轉(zhuǎn)速 n3 和轉(zhuǎn)矩 T3 前面已詳細(xì)計(jì)算： P3= kw 3n = 180r/min 3T = 2..求作用在齒輪上的力 低速級大齒輪的分度圓直徑為 d4=288mm 而 Ft=2T3/d4=(2?? 310 )/288N= Fr=Ft?tan 020 = 初步確定最小直徑 . 選取軸的材料為 45 鋼，取 112A0 ? ，則： mind = 0A 3 33Pn =112 ? mm= 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑 dGH，為了使所快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 選軸的直徑 dGH 和聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。 η 2η 4= = kw P4= P3 所 以 必 須 選 擇? 。如此循環(huán)推料。另外，在數(shù)控傳動系統(tǒng)中，同步齒形帶傳動由于其具有穩(wěn)定的工作性能也得到了廣泛的應(yīng)用。 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12 圖 總體布局圖 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動 裝置 的作 用主 要是 將驅(qū) 動元 件的 動力 傳遞 給相 應(yīng) 的執(zhí) 行部件，以實(shí)現(xiàn)各種預(yù)定的運(yùn)動。使其能夠完成自動配松快餐的任務(wù)。一旦一家或幾家店出現(xiàn)問題，企業(yè)就難以承受負(fù)擔(dān)，往往陷入經(jīng)營的被動局面。體現(xiàn)在快餐業(yè)發(fā)展上，沿海城市較內(nèi)陸與中西部地區(qū)發(fā)展要 快，大城市要比中小城市快。行業(yè)內(nèi)外對這一點(diǎn)的認(rèn)識更加明確，聯(lián)合聯(lián)動的呼聲與趨勢更為強(qiáng)烈?？觳鸵殉蔀橹魇彻こ?、早點(diǎn)工程、餐桌工程、廚房工程的重要內(nèi)容。 （ 3）保持了快餐市場強(qiáng) 勁的發(fā)展勢頭。 這種自販機(jī)上面裝了特大的「電光板 」，隨時播放最新的生活情報(bào)給大家知道。現(xiàn)在，黑輪居然可以在自販機(jī)上買到。此外，要數(shù)種類繁多，也非日本莫數(shù)，包括米、雨傘、衛(wèi)生紙、雞蛋及盆栽植物等，都可透過機(jī)器交易。s numerical control system39。 request as well as the transportation process appears, the reference fastfood buys automatically in recent years takes the 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 mechanical system engineering research and the development condit ion, in full display machine, electricity, software and hardware respective characteristic and survival of the fittest in foundation, to from The fastfood bought automatically takes mechanical system39。國家級期刊主管單位是國 家部 門 或 直 屬 部 門。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。 4) 著錄參考 文 獻(xiàn) 有利 于 節(jié) 省 論 文 篇 幅 ?？觳妥詣淤I取機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 目錄 ……………………………………………… .… .…………… ......1 本課題的提出和研究意義 ………………… .…… .……… .… ..1 目前快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)的研究和發(fā)展?fàn)顩r … ....… .....1 本論文主要研究內(nèi)容 ………………… .… ..………… .……… ..5 2. 快餐自動買取機(jī)械總體方案設(shè)計(jì) …… .…………… ...… ...…… ...6 快餐自動買取機(jī)械系統(tǒng)任務(wù)要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……… .…… ..6 送料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… ..…… .7 推 料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) …………………………… .…… ..… .… .