【正文】 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得境的動作。兩桿機器人移動動作的控制目標(biāo)是：機器人開始處于用兩端的手爪抓住二個樹枝狀態(tài)，放開后面的手爪使之接近可抓握的下一個樹枝。上位層——為實現(xiàn)作為目標(biāo)的復(fù)雜運動，根據(jù)機器人的狀態(tài)決定使用那些中間層的基本行為控制器(Behavior Controller)。五、多智能體及行為多機器人如果能夠組織、協(xié)調(diào)好相互之間的作業(yè)關(guān)系，則多機器人系統(tǒng)可以高效、可靠地完成單個機器人所無法完成的任務(wù)。現(xiàn)將我前階段的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容、學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下：一、學(xué)習(xí)內(nèi)容概要通過下載培訓(xùn)教材和教師視頻講座等形式完成了24學(xué)時公需科目及48學(xué)時專業(yè)科目的學(xué)習(xí)。（八）生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角生態(tài)道德教育的必要性、可能性和實踐策略，使人們增強環(huán)保意識，自覺維護人類的生存環(huán)境。因此，必須從中國高等教育發(fā)展的實際出發(fā)，切實探索實現(xiàn)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展的現(xiàn)實路徑。（三）通過學(xué)習(xí)高等教育教學(xué)改革的新思維、新問題，對高等學(xué)校教學(xué)改革有了更深的認(rèn)識。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。第二，地球上所有生物物種享有其棲息地不受污染和破壞，從而能夠持續(xù)生存的權(quán)利，人類承擔(dān)保護生態(tài)環(huán)境的責(zé)任。觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)?？傊?，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的教師修養(yǎng)有了深一層次的提高。二、學(xué)習(xí)體會通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動，使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深黑龍江省 2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得層次的體會，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展對教育產(chǎn)生了深刻的影響。所以必須設(shè)立專門機構(gòu)，全面負(fù)責(zé)我國高等教育的專科、本科和研究生教育質(zhì)量的評估工作，改變現(xiàn)狀，使我國的教育評估作為一項有效的高教管理措施得以強化。第二，認(rèn)識自我的角色定位，改變傳統(tǒng)的教育方式，做勤于學(xué)習(xí)，樂于教學(xué)的數(shù)學(xué)教師?？梢?，教師的職業(yè)特征具有未來性，管仲說：“百年樹人。（九）通過學(xué)習(xí)《高等教育研究的規(guī)范與創(chuàng)新》，讓我進一步了解了中國高等教育研究的基本規(guī)范，也清楚地認(rèn)識到高等教育研究存在的問題，認(rèn)清時代的形勢、社會的需求，認(rèn)真思考如何更好地發(fā)揮高等教育的職能，高等教育研究該如何創(chuàng)新。觀察問題的視角更全面、多方位了，具體講：看到了差距，找準(zhǔn)了目標(biāo)過去對一些問題，只求了解，甚至是一知半解，不夠全面。總之，通過這次繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)，收獲是非常豐富的，它引發(fā)了我更多的思考，也讓我收獲了很多的知識，使我感到自己的修養(yǎng)有了深一層次的提高。如何圍繞高中新課程改革這個新形勢，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路過去對學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競爭力，學(xué)校的核心價值，有了更清晰的看法。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無法比擬的。（七）通過對《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅定了素質(zhì)教育的教育信念。為今后做到團隊創(chuàng)新理論和團隊創(chuàng)新實踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。但我國現(xiàn)在的一些評估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評估結(jié)果不能很好地推動高校的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進入信息化時代。（一）公需科目學(xué)習(xí)概要《創(chuàng)新能力建設(shè)——專業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團隊創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識點，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。過去過多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實驗條件，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。（七）通過對《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識到我國面臨的生態(tài)問題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。也了解到教師資格不會是終身制，將來發(fā)展趨勢是定期進行資格復(fù)檢，劃分不同等級。這些制約了教育功能釋放。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學(xué)的國際化和科研的國際化。（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索互聯(lián)網(wǎng)時代心理健康教育的優(yōu)勢，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的四項基本原則，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新成果。第四篇：2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2014開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。 機器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進行試行錯誤的學(xué)習(xí)。EP的階層型進化算法與動作生成方法階層型進化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運算得到新的模糊集。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯(lián)合使用，來模擬人類信息處理的方法。觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進化過程中形成了天然合理的運動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。大多數(shù)方面，PC機上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS232標(biāo)準(zhǔn)。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。全自立仿生型機器人系統(tǒng)設(shè)計對元器件要求：1)驅(qū)動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運動學(xué)矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立DH參數(shù)，寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應(yīng)關(guān)系求解運動學(xué)問題。時代在發(fā)展，社會在進步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進取，努力創(chuàng)新。持續(xù)積累夯實基礎(chǔ)知識，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展?！弊x書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。坐這山，望那山。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理。其原因是創(chuàng)新成果大都來源于基礎(chǔ)知識的深層次組合，另外，如果沒有打下好的基礎(chǔ)，也很難真正理解高深的應(yīng)用技術(shù)。朱清時院士在總結(jié)創(chuàng)新能力提高的技巧的時候稱，出色的科學(xué)家之所以能源源不斷地有新成就，在于他們有從不枯竭的興趣，并不斷地培養(yǎng)自己的知覺，最后聚精會神地去研究它。為了完整地反映整個事物，反映事物的本質(zhì)和內(nèi)在規(guī)律性，更為了思維成果在付諸實踐的過程得以順利施行，必須多視角、多側(cè)面、多因素、多向度地進行思考和論證，必須對可能出現(xiàn)的情況、可能起作用的因素、可能發(fā)生的后果逐一進行考察和預(yù)測，然后經(jīng)過分析、綜合，依據(jù)對主要矛盾和主要矛盾方面的基本判斷做出科學(xué)的抉擇或決策。（二）、遵循邏輯，認(rèn)識思維的縝密性特點思維是一種積極的有目的的認(rèn)知活動，是人腦對客觀事物概括的、本質(zhì)的、間接的反映。珍惜崗位，努力工作，大力弘揚 “敬業(yè)、求實、合作、創(chuàng)新”八個字的機關(guān)文化精神，在工作中實現(xiàn)自身價值，刻苦鉆研業(yè)務(wù)，干一行、愛一行、鉆一行，掌握信息化的前沿技術(shù)，扎實做好服務(wù)工作，只有健康的心理，對客觀事物有正確的認(rèn)知和良好的心態(tài)；良好的自信，對自己的能力與水平的恰當(dāng)認(rèn)同與相信；靈活的思維，在追求目標(biāo)中不受思考角度的影響：強烈的創(chuàng)新意識，在思想系統(tǒng)中彌散浸潤著思新求變的意向與沖動；明 1 黑龍江省 2010 年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得確目標(biāo)，對未來自我有清楚的設(shè)計與追求，理想目標(biāo)要清晰、可行、有價值；恒久的耐心，在追求目標(biāo)創(chuàng)新過程中，始終保持對目標(biāo)實現(xiàn)的高度期待；堅強的意識，為達到目標(biāo)而克服困難的心理狀態(tài)；坦誠的合作意識；獻身精神，對新事物中蘊含的無私熱愛與忘我追求。一、加強業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)提高自身素質(zhì)。當(dāng)今建設(shè)工程專業(yè)的技術(shù)不斷更新，如果不經(jīng)常的進行學(xué)習(xí)，就無法跟上當(dāng)前的發(fā)展，所以，學(xué)習(xí)尤顯重要，不僅要學(xué)習(xí)專業(yè)知識，汲取建設(shè)領(lǐng)域最新成果，具備豐富的理論知識，更要充分利用經(jīng)常下基層指導(dǎo)工作的便利條件，虛心向基層同志學(xué)習(xí)，讀好實踐這本無字之書，在實踐中增長才干。抽象思維憑借科學(xué)的抽象概念對事物的本質(zhì)和客觀世界發(fā)展的深遠過程進行反映，使人們通過認(rèn)識活動獲得遠遠超出靠感覺器官直接感知的知識。他還強調(diào)指出：“學(xué)習(xí)知識要善于思考。三、提高創(chuàng)新能力（一）、要主動營造活躍的創(chuàng)新氛圍。我們在做實驗的過程中會出現(xiàn)各種各樣的問題，有的現(xiàn)象因為各種各樣的原因不是理論上該有的現(xiàn)象，有時候也無從解釋，這就要求我們必須要勤于思考和研究解決問題，任何新發(fā)現(xiàn)都是在長期的思考論證中得以立足的，搞實驗的人必須要有思考的習(xí)慣，這是研究的前提所在。畜牧獸醫(yī)專業(yè)的課程很多，分的也很細，一定要學(xué)好基礎(chǔ)課，它是我們以后研究問題的理論依據(jù)，實踐則是我們實現(xiàn)創(chuàng)造的鑰匙，我們只有理論與實踐相結(jié)合，不