【正文】 加速度 加速時(shí) 加速度 加速時(shí) 加速度 加速時(shí) m/s2 間 s m/s2 間 s m/s2 間 s m/s2 間 m/s2 10 20 25 32 40 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 65 頁(yè) 50 63 80 100 125 140 160 180 200 225 b、 驅(qū)動(dòng)輪比與加速度 驅(qū)動(dòng)車(chē)輪數(shù)量 n1=2 n1n =12 需滿足條件 amin= （ n1 μ 0n k0 – ω ） g=（2 4 ） = 滿足要求（表 ） 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) 共 65 頁(yè) 表 驅(qū)動(dòng)輪比與允許的最大加速度 驅(qū)動(dòng)輪比 n1： n2 允許的最大加速度 m/s2 1:6 ≤ 1:4 ≤ 1:3 ≤ 1:2 ≤ 1:1 ≤ 減速器計(jì)算 a、 速比 車(chē)輪的踏面直徑 D 輪 =710mm 減速器速比 i=N D 輪 πVn =4 710 = b、 選用減速器功率 減速器數(shù)量 Zg=2 等效系數(shù) Kg= Pg=Ka (Gn+Gz) Vn ηgZgKg= 315 2 = 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 65 頁(yè) 制動(dòng)器的選擇 Mz≥ Ma+Mj+Mjminn 式中： Mz— 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩， N K—— 考慮 旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù)，取 K=~。 大、小車(chē)輪均采用索氏體淬火，車(chē)輪踏面和輪緣的硬度為 HB300~600，具有較長(zhǎng)三維使用壽命，車(chē)輪軸承箱是圓形的， 45o 安裝，平衡架軸承箱孔和中間鉸孔均是機(jī)床加工的，車(chē)輪軸承箱用半圓環(huán)固定在平衡架上，保證了車(chē)輪的偏斜在許用范圍內(nèi)，減少了啃軌的可能性 。 當(dāng)負(fù)荷超過(guò) 時(shí)自動(dòng)切斷電源。吊運(yùn) 250t 以下物品時(shí)，用 250t 的吊鉤來(lái)完成；當(dāng)?shù)踹\(yùn) 50t 以下物品時(shí)， 用 50t 吊鉤來(lái)完成，在橋架司機(jī)室另一側(cè)的主梁腹板下設(shè)有 10t 電動(dòng)葫蘆，擴(kuò)大了橋機(jī)的作業(yè)范圍。 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由減速器、電動(dòng)機(jī)、車(chē)輪、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及一些附件組成。 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開(kāi)關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車(chē)的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。為便于小車(chē)維修人員上下，在小車(chē)的另兩端邊則不設(shè)欄桿。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可以用直流電磁鐵制動(dòng)器。卷筒和車(chē)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線偏差和歪斜，這些偏差和歪斜系因制造與安裝不準(zhǔn)確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起。 橋式 起重機(jī)一般由裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、 電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，起起重量很大，最大的可以達(dá)到數(shù)百?lài)崱? （ 4）兩用橋式起重機(jī) 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 共 65 頁(yè) 兩用橋式起重機(jī)有三種類(lèi)型：抓斗吊鉤橋式起重機(jī) 、 電磁吊鉤橋式起重機(jī) 、抓斗電磁橋式起重機(jī)。取物裝置為吊鉤。采用機(jī)電儀液一體化技術(shù)。 在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。操作方式有地面手電門(mén)自行移動(dòng)、手電門(mén)隨小車(chē)移動(dòng)、手電門(mén)固定、無(wú)線遙控、司機(jī)室固定、司機(jī)室隨小車(chē)移動(dòng)、司機(jī)室自行移動(dòng)等七種選擇。這些在空間移動(dòng)的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)代替了過(guò)去通常使用的自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)，使車(chē)間的地面面積得到充分利用。起重機(jī)上還安裝了微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供大部分常規(guī)維護(hù)檢測(cè)內(nèi)容，如齒輪箱油溫、油位，車(chē)輪軸承溫度，起重機(jī)的載荷，應(yīng)力和振動(dòng)情況，制動(dòng)器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 65 頁(yè) 起重量越來(lái)越大，工作速度越來(lái)越高，并對(duì)能耗和可靠性提出了更高的要求 ，起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)量的零部件組成多種品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足客戶(hù) 要求。 由于中國(guó)勞動(dòng)力相對(duì)便宜，制造成本較低，發(fā)展?jié)摿θ院芷D巨。進(jìn)一步可以劃分為近百種形式（品種）和數(shù)百種型號(hào)。(5)制動(dòng)裝置。39。為了提高起重量，采取下面三個(gè)步驟： （ 1）軸和手柄分開(kāi)，中間裝一個(gè)傳動(dòng)比為 i0 的 傳動(dòng)裝置，如保持 D 和 M 驅(qū)不變 ，則傳到卷筒上的驅(qū)動(dòng)力矩為 i0 M 驅(qū) .根據(jù)力矩平衡原理， 所得的載荷力矩M’驅(qū) 為 : M’驅(qū) =i0 M 驅(qū) 即 Q39?，F(xiàn)代的絕大多數(shù)起重機(jī)，不論它們的形式和用途如何，都是根據(jù)同一個(gè)工作原理構(gòu)成的。當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)，如冶金 、 機(jī)械 、 交通運(yùn)輸 、 電力 、 建筑 、 采礦 、 化工 、 造船 、 港口 、 鐵路 、農(nóng)場(chǎng) 、 林區(qū)和國(guó)防等都離不開(kāi)起重機(jī)械。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)的重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 共 65 頁(yè) 橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一章 起重機(jī)介紹 起重機(jī)的定義 起重機(jī) 械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升 、 下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。它有圓柱形卷筒和裝有手柄的南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 65 頁(yè) 軸組成，卷筒上 懸掛物品的繩索，繩索的張力 S 在這種情況下等于物品重量 Q。但是傳動(dòng)裝置是機(jī)構(gòu)中最復(fù)雜和成本最高的部分，而且傳動(dòng)裝置的外廓尺南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 共 65 頁(yè) 寸 、 自重和成本又直接取決于傳動(dòng)比的大小，所以?xún)H靠提高傳動(dòng)比來(lái)提高起重量是不經(jīng)濟(jì)的。即： Q’’=4 S’’=4 S’=4 Q’=4 i0 Q 由此可見(jiàn)，如裝四分支滑輪組后， 起重量又提高了四倍，而且將隨滑輪組繩索分支數(shù)的增加而增大，但是與此同時(shí)繩索的長(zhǎng)度相應(yīng)的加長(zhǎng)，使機(jī)構(gòu) 更為的復(fù)雜和繩索的磨損加劇，所以也不能無(wú)限制的增加滑輪組繩索分支來(lái)提高起重量，通常在起重量一定的情況下，可以利用滑輪組繩索分支數(shù)的增加來(lái)減小傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比 i0。如千斤頂、絞車(chē)和滑車(chē)等 。這些制度企業(yè)主要集中分布在江蘇（ 347 家） 、 山東（ 203 家） 、 河南（ 180 家） 、 浙江南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 共 65 頁(yè) （ 111 家） 、 遼寧（ 105 家） 、 廣東（ 100 家） 、 上海（ 83 家） 、 福建（ 80 家）等地。 因此，我們應(yīng)該有清醒的認(rèn)識(shí)，并高度關(guān)注中國(guó)起重機(jī)械的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和不失南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 共 65 頁(yè) 時(shí)機(jī)的加快科技創(chuàng)新能力。德國(guó)德馬格公司還開(kāi)發(fā)了一種 BKB 柔性組合式懸掛起重機(jī)，起重機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)由冷軋型軌組合而成，起重機(jī)運(yùn)行線路可沿生產(chǎn)工藝流程任意布置，可有叉道、轉(zhuǎn)彎、過(guò)跨、變軌距。 工業(yè)生產(chǎn)方式和客戶(hù)需求的多樣性，使專(zhuān)業(yè)起重機(jī)的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，品種也不斷更新，也特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效益。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。這類(lèi)起重機(jī)還具有較好的信息輸入、輸出接口、實(shí)現(xiàn)信息全部、準(zhǔn)確可靠的在整個(gè)物料搬運(yùn)集成系統(tǒng)中的傳輸。因此電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)和梁式起重機(jī)會(huì)有很快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位的一般用途橋式起重機(jī)。這種起重機(jī)的另一最大優(yōu)點(diǎn)是輕型化，自重輕、輪壓輕、外形尺寸高度小，可大大降低廠房建筑物建筑的建造成本，同時(shí)也可減小起重機(jī)的運(yùn)行功率和運(yùn)行成本。為了減輕自重，提高承載能力，改善加工制造條件，增加產(chǎn)品成品率，零部件盡量采用以焊代鑄，如減速器殼體、卷筒、滑輪等都采用焊接結(jié)構(gòu)。德國(guó)今年為解決起重機(jī)吊鉤的防擺控制，開(kāi)發(fā)了模糊邏 輯電路的控制技術(shù)，用神經(jīng)信息和模糊技術(shù)來(lái)尋找開(kāi)始加速的最佳時(shí)刻，將有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)防擺實(shí)際操作的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。 （ 2）電磁橋式起重機(jī) 電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛 1個(gè)直流電磁鐵，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁 性的黑色金屬及其制品。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。主要用于冶煉鋁 、 鎂的工廠。 （ 1） 電動(dòng)梁式起重機(jī) 其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆代替通用橋式起重機(jī)的起重小車(chē)，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車(chē)在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小車(chē)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。 橋式起重機(jī)是使用最廣泛 、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百?lài)?。這使零件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用的維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少 南華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 共 65 頁(yè) 3） 小車(chē)的車(chē)架用鋼板焊接而成。而主動(dòng)車(chē)輪安裝在帶有兩個(gè)角形 軸承的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連。 （ 7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到廣泛的運(yùn)用，從而大大提高零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了他們的壽命。 2）限位開(kāi)關(guān) ：用于限制吊鉤和小車(chē)架極限位置。 上述兩種布置方式 所用的墜重作用式限位開(kāi)關(guān)，起動(dòng)作都離不開(kāi)吊鉤組的工作位置。由于接線關(guān)系，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向運(yùn)動(dòng)。減速器位于小車(chē)主動(dòng)輪中間的小車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)方式，使小車(chē)減速器輸出軸及兩側(cè)傳動(dòng)軸所承受的扭矩比較均勻。 小車(chē)由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、 250t 吊具等部分組成。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有 16 個(gè)車(chē)輪，其中 4 個(gè)為主動(dòng)輪。 偏軌箱形梁具有較大的垂直剛度和水平剛度，箱形梁里兩端有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，中間放置電氣設(shè)備。 Kn—— 海拔高度系數(shù)； Kt—— 工作環(huán)境的溫度系數(shù)； Ks—— 操作頻繁程度系數(shù)，見(jiàn)表 ； ωω Ka—— 運(yùn)行阻力系數(shù)，見(jiàn)表 ； η g—— 齒輪傳動(dòng)效率； Zm—— 電動(dòng)機(jī)數(shù)目。 m2； Ji— 高速軸上除去電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以外的其他旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Kg m； i從電動(dòng)機(jī)到計(jì)算件的傳動(dòng)比。 S 緩沖器的緩沖行程，