can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級palmnet通信協(xié)議(存儲版)
【正文】 屏蔽電壓至 5V，傳輸模式轉(zhuǎn)換為模式 1 進行非平衡傳輸 。 考慮到無線電干擾，總線驅(qū)動電路采用恒流電路，這樣總線驅(qū)動電流性能最佳。 表 4 ISO 推薦的 9 種故陣容錯 故障形式 提出方式 故障形式 規(guī)范 （ 1）總線 +中斷 推薦 （ 6）總線 至蓄電池（ B+） 推薦 （ 2）總線 中斷 推薦 （ 7）總線 +至總線 可選擇 （ 3）總線 +至蓄電池（ B+） 推薦 （ 8）總線 +與總線 在同一位置同時中斷 推薦于子系統(tǒng) （ 4）總線 至地（ GND） 推薦 （ 9）兩個終端電阻之一損耗 推薦 （ 5）總線 +至地（ GND） 推薦 中國最大的管理資源中心 第 13 頁 共 16 頁 10．高級 PALMNET 的中 低速傳輸速率總線接口的特點 中 低速傳輸速率總線接口如圖 5 所示。重寫緩沖器被標識符 ID 分為幾個區(qū)域，當 HiIC 收到寄存器 ID 的信息幀，不管 CPU 是否讀出老數(shù)據(jù)，老數(shù)據(jù)都將被新數(shù)據(jù)重寫。 I/OIC 可以通過校驗 ANC 確認位決定是否重發(fā)。它用作節(jié)點，專門用于非智能控制傳感器和使動器的輸入 /輸出操作。它用作電子控制裝置 /模塊，布局如圖 3 所示。另外，多次請求增加的業(yè)務(wù)量還會影響整個系統(tǒng)的等待時間。當網(wǎng)絡(luò)用于底盤控制系統(tǒng)時，能對所有節(jié)點的故障實時檢測，并能迅速轉(zhuǎn)換為故障無礙控制。 6．網(wǎng)絡(luò)控制確認 (ANC)法的含義 馬自達公司 1990 年型宇宙汽車采用的 PALMNET 協(xié)議，最顯著的特點就是采用 ANC 應(yīng)答的確 認方法。 幀結(jié)束指示幀結(jié)束和準許向各節(jié)點依次傳輸。 數(shù)據(jù)標識符以 8 位承襲以前的標識符，用來識別信號種類。 雙扭線在 PALMNET 中用作通信媒體，必須有抗干擾措施，也 中國最大的管理資源中心 第 4 頁 共 16 頁 就是說，在傳輸速率增加時應(yīng)對雙扭線作屏蔽。 2．高級 PALMNET 協(xié)議及其與 PALMNET 協(xié)議的異同 高級 PALMNET 是一種具有 CSMA/CD+NDA(碰撞檢測功能的載波感知多路存取和非破壞性仲裁優(yōu)先級控制 )的分布式控制車內(nèi)局域網(wǎng) (LAN)。確認比特數(shù)較多雖然降低了一些數(shù)據(jù)傳送速率，但保證了中、低速網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性和實用性，為廣泛地將低成本、高可靠性的車內(nèi)局域網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用到普通等級的汽車上，奠定了良好的基礎(chǔ)。從應(yīng)用的觀點出發(fā)，處理車身到底盤控制系統(tǒng)的所有信號，需要執(zhí)行約 lMbps 的速率，因此，應(yīng)變更編碼方法，即將原來的 PWM更改為 NRZ 編碼，調(diào)整速率至 lMbps。 幀類型是專指幀類型的區(qū)域，它能將除標準幀以外的傳輸請求幀、同時數(shù)據(jù)收集 (SDG)幀及 I/OIC 幀等區(qū)分開。對于中低速傳輸速率， ANC 確認位包含在該區(qū)域。在起 止同步中，每 4 位插入 2 個同步位。 ANC 法有以下優(yōu)點 :在汽車局域網(wǎng) LAN 特別需要的 N（ 1:n）的通信方式中， ANC 法具有高的傳輸可靠性，容易對網(wǎng)絡(luò)進行實時管理。如果無 SDG 功能，為了收集幾個信息源的數(shù)據(jù)， LAN 將對各個節(jié)點發(fā)送單獨的傳輸請求，這樣會花費太多的時間去同步處理數(shù)據(jù)，對底盤控制系統(tǒng)的安全性極為不利。 (1)BasicIC。 表 3 BasicIC 主 CPU 功能及規(guī)范 CPU 功能 規(guī)范 CPU 功能 規(guī)范 ROM 16 k 字節(jié) 計時器 16 位 1 通道 8 位 2 通道 監(jiān)視器 1 通道 RAM 512 字節(jié) PWM 輸出 16 位 1 通道 I/O 口 36 外部中斷 2 串行接口 通用收發(fā)信機USRT 1 外部總線 英特爾（ Intel）多路復(fù)用總線 A/D 轉(zhuǎn)換器 8 位 6 通道 (2)I/OIC。 證實了 ANC 信號與 ANC 表一致后，還可以通過網(wǎng)絡(luò)中的BasicIC 管理某個 ANC 表，以取代 I/OIC 發(fā)送 ANC 字段后部分的ANC 確認位。 HiIC 中的接收緩
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