can-bus汽車-汽車微機網(wǎng)絡(luò)can協(xié)議及c級通信(存儲版)
【正文】 最有代表性的汽車高速網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 。通信部分相當于 OSI 模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路 層、傳送層和應用層。 CAN 協(xié)議的結(jié)構(gòu)模型與 OSI 參考模型的主要區(qū)別有如下兩點 :第一， CAN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)各層的功能只限于車內(nèi)通信的需要和為特定目的服務(wù)，相比 OS17 的層協(xié)議稍簡單些，但效率要高些，尤其是實時控制效果最為顯著 。 4. CAN 媒體的存取方案 CAN 是以 二進制支配算法 (二進制逆序計數(shù) )為基礎(chǔ)的防撞協(xié)議。存在的問題是經(jīng)常性的高 (優(yōu)先 )等級信息可 中國最大的管理資源中心 第 5 頁 共 23 頁 能“霸占”網(wǎng)絡(luò)，導致低等級信息的等待時間增長，因此，波許公司開發(fā)的 CAN 模型，對等待時間中高 (優(yōu)先 )等級信息發(fā)生的碰撞已作了評估。 表中數(shù)據(jù)經(jīng)計算得出， C 級通信應用所需要的最小帶寬約 298 kbps，其中 C 級信息占帶寬 88%(約 262kbps),B 級占 11%(約 32 kbps),A 級只占 1%(約 3 kbps)左右。 。 利用 90項 CAN工作負荷特性可以在 汽車維修中對故障部位進行粗分類，并可少走彎路。 表 1 供 C 級（含 B 級和 A 級）通信應用的通用工作負荷特性 信息標識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 0 碰撞傳感器 1 16 200 C 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 12 800 1 碰撞傳感器 2 16 200 C 同上 傳感型 12 800 2 碰撞傳感器 3 16 200 C 同上 傳感型 12 800 中國最大的管理資源中心 第 6 頁 共 23 頁 信息標識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 3 火花塞輸出正時信號 16 200 C 動力控制模塊 監(jiān)控型 12 800 4 防抱死制動 ABS 的泵速度控制 16 200 C 汽車安全系統(tǒng) 監(jiān)控型 12 800 5 車輪速度傳感器 1 16 200 C 汽車安 全系統(tǒng) 傳感型 12 800 6 車輪速度傳感器 2 16 200 C 同上 傳感型 12 800 7 車輪速度傳感器 3 16 200 C 同上 傳感型 12 800 8 車輪速度傳感器 4 16 200 C 同上 傳感型 12 800 中國最大的管理資源中心 第 7 頁 共 23 頁 信息標識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 9 轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)速率傳感器 16 200 C 空氣懸架 /電子助力轉(zhuǎn)向 傳感型 12 800 10 液壓轉(zhuǎn)向助力 16 200 C 電控液壓助力系統(tǒng) 監(jiān)控型 12 800 11 車速控制信號 16 200 C 巡行控制系統(tǒng) 監(jiān)控型 12 800 12 離合器位置傳感器 16 200 C 點火控制模塊 傳感型 12 800 13 曲軸位置傳感器 16 200 C 點火控制模塊 傳感型 12 800 中國最大的管理資源中心 第 8 頁 共 23 頁 信息標識 電子器件及項目 位 啟用頻率（ Hz） 等級 源于何種系統(tǒng) 信號類型 傳輸速率（ bps） 14 分布式點火拾波（器） 16 200 C 點火控制模塊 監(jiān)控型 12 800 15 制動位置傳感器 16 200 C 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 12 800 16 制動壓力傳感器 16 200 C 牽引力控制系統(tǒng) 傳感型 12 800 17 后輪滑轉(zhuǎn)傳感器 1 16 100 C 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 6 400 18 后輪滑轉(zhuǎn)傳感器 2 16 100 C 汽車安全系統(tǒng) 傳感型 6 400 19 線性高度傳感器 16 100 C 空氣懸架 傳感6 400 中國最大的管理資源中心
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