can-bus汽車-palmnet通信協(xié)議及高級(jí)palmnet通信協(xié)議(文件)
【正文】 示幀結(jié)束和準(zhǔn)許向各節(jié)點(diǎn)依次傳輸。因此，發(fā)送節(jié)點(diǎn)在 1 個(gè)固定周期發(fā)送同步位，而在高傳輸速率幀的發(fā)送過(guò)程中位塞入同步與起 止同步發(fā)生轉(zhuǎn)換。 6．網(wǎng)絡(luò)控制確認(rèn) (ANC)法的含義 馬自達(dá)公司 1990 年型宇宙汽車采用的 PALMNET 協(xié)議，最顯著的特點(diǎn)就是采用 ANC 應(yīng)答的確 認(rèn)方法。由于高級(jí) PALMNET 使用 NRZ 編碼而不用原 PWM 編碼，因此，ANC 方法可由 ANC 區(qū)域中兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的起 止同步來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)用于底盤控制系統(tǒng)時(shí)，能對(duì)所有節(jié)點(diǎn)的故障實(shí)時(shí)檢測(cè)，并能迅速轉(zhuǎn)換為故障無(wú)礙控制。 SDG 方法能讓 1 個(gè)節(jié)點(diǎn)僅用 1 幀從幾個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)收集數(shù)據(jù) (圖2)。另外，多次請(qǐng)求增加的業(yè)務(wù)量還會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的等待時(shí)間。 3 種 IC 都采用 m 標(biāo)準(zhǔn)的精細(xì)處理技術(shù)，并通過(guò)縮減芯片尺寸降低成本。它用作電子控制裝置 /模塊，布局如圖 3 所示。對(duì)于接收部分，可由通信控制電路及軟件處理通信 中國(guó)最大的管理資源中心 第 10 頁(yè) 共 16 頁(yè) 控制中斷 CPU。它用作節(jié)點(diǎn)，專門用于非智能控制傳感器和使動(dòng)器的輸入 /輸出操作。為了判定上述是否重發(fā)，發(fā)送節(jié)點(diǎn)先識(shí)別是哪些節(jié)點(diǎn)連接在網(wǎng)絡(luò)上，識(shí)別方法是用 ANC 表，該表是從各個(gè)節(jié)點(diǎn)(ANC 信號(hào) )最后的 4 個(gè) ACK 信號(hào) 作為依據(jù)制成的。 I/OIC 可以通過(guò)校驗(yàn) ANC 確認(rèn)位決定是否重發(fā)。底盤控制系統(tǒng)的電子控制裝置由高性能的微處理器組成，而高速傳輸速率下的通信集成電路 HiIC 則用微處理器構(gòu)成外圍電路。重寫緩沖器被標(biāo)識(shí)符 ID 分為幾個(gè)區(qū)域，當(dāng) HiIC 收到寄存器 ID 的信息幀，不管 CPU 是否讀出老數(shù)據(jù)，老數(shù)據(jù)都將被新數(shù)據(jù)重寫。非重寫緩沖器參與應(yīng)急方式下的驅(qū)動(dòng)型事件的信息幀，其應(yīng)用結(jié)果，可獲得快速響應(yīng)和可減少接收部分的 CPU 載荷。 表 4 ISO 推薦的 9 種故陣容錯(cuò) 故障形式 提出方式 故障形式 規(guī)范 （ 1）總線 +中斷 推薦 （ 6）總線 至蓄電池（ B+） 推薦 （ 2）總線 中斷 推薦 （ 7）總線 +至總線 可選擇 （ 3）總線 +至蓄電池（ B+） 推薦 （ 8）總線 +與總線 在同一位置同時(shí)中斷 推薦于子系統(tǒng) （ 4）總線 至地（ GND） 推薦 （ 9）兩個(gè)終端電阻之一損耗 推薦 （ 5）總線 +至地（ GND） 推薦 中國(guó)最大的管理資源中心 第 13 頁(yè) 共 16 頁(yè) 10．高級(jí) PALMNET 的中 低速傳輸速率總線接口的特點(diǎn) 中 低速傳輸速率總線接口如圖 5 所示。接收信號(hào)中的非正常信號(hào)被單 獨(dú)檢出并由數(shù)字濾波電路過(guò)濾掉，僅讓正常信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈路。 考慮到無(wú)線電干擾，總線驅(qū)動(dòng)電路采用恒流電路，這樣總線驅(qū)動(dòng)電流性能最佳。 (2)雙扭線通常用于平衡傳輸，而屏蔽護(hù)套在故障發(fā)生時(shí)，作為非平衡傳輸媒體。如果總線 A 發(fā)生故障，監(jiān)視節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出此故障，就立即調(diào)整屏蔽電壓至 5V，傳輸模式轉(zhuǎn)換為模式 1 進(jìn)行非平衡傳輸 。 圖 6 對(duì)故障客錯(cuò)的傳輸模式 轉(zhuǎn)換 接收器電路對(duì)各種傳輸模式并不改換信號(hào)線，而是模擬轉(zhuǎn)換線電壓為一合適值以匹配比較器性能，由此實(shí)現(xiàn)故障容錯(cuò)。另外，總線接口中的驅(qū)動(dòng)器電路和終端連結(jié)器電路，經(jīng)配置能保持較佳的電磁兼容性，同時(shí)在 20m 的傳輸長(zhǎng)度和一 40℃~125℃ 的工作溫度可獲得 1Mbps 的高速傳輸速率。 ISO 推薦的 9 種故障型式，其中對(duì)蓄電池 (線 )的短路概率可以忽略不計(jì)，原因是雙扭線有屏蔽護(hù)套。從圖中可看出，非平衡傳輸?shù)目偩€波形較正常模式下的總線波形已發(fā)生了改變。 圖 6 指出了這些傳輸模式。 所有的總線接口電路，除了衰減電路和驅(qū)動(dòng)器電路與 BasicIC和 I/OIC 合為一體外，幾乎不再有附加電路。如果總線之間發(fā)生短路，傳 中國(guó)最大的管理資源中心
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