【正文】 較高的調速范圍。 表 3. 1 61665型變頻器的標準規(guī)格 . 1轎廂樓層位置檢測方法 : 主要方法有如下幾種 : (1)用干簧管磁感應器或其它位置開關 :這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。由于 61665是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設置比專用型變頻器要復雜得多 . VS61665變頻器的參數(shù) 61665變頻器共有 9組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W, +W,W,) g+F1] v 其中 F1=K (W1+W2W3) g+＆為摩擦力，＆可忽略不計。在延時時間內，若按下關門按鈕，門將不經延時提前實現(xiàn)關門動作 . (8)按鈕開門。 (12)自動換向。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。 I/0點數(shù)的分配及機型的選擇 本設計按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關、設備大約有 52個輸入點， 34個輸出點需進行控制，考慮10%^150%的裕量，故選擇 COUP 主機模塊十 C40P 擴展單元，其工 //0 點數(shù)可達 56/44個， I/O分配如下 : 系統(tǒng)由轎廂、開關門機構、曳引機構、控制系統(tǒng)等組成，如圖 。 2樓， 4樓同時呼叫，電梯上行到 3樓，停 5秒，繼續(xù)上行到 4樓停止。 4樓， 3樓、 2樓、 1樓同時呼叫，電梯下行到 3樓，停 5秒，繼續(xù)下 行到 2樓，停 5秒，再到 1樓停止。 1樓， 2樓、 4樓同時呼叫電梯上行到 2樓，停 5秒，繼續(xù)上行到 4樓停止。本設計采用旋轉編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離， 達到與減速點相應的預制數(shù)時即可 發(fā)出減速命令。 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。 (11)呼梯記憶與順向截停。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 4. 2所示，輸入到 PLC 的控制信號有 :運行方式選擇 (如自動、有司機、檢修、消防運行方式等 )、運行控制、轎內指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。設電梯曳引機電機功率為P1，電梯運行速度為 v，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3。綜合考慮后，本設計選擇了日本三菱公司生產的 FX系列機。 61665型變頻器的標準規(guī)格 61665型變頻器的標準規(guī)格如表 3. 1 (PLC)的選擇 電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運動的機械選層器。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。它的大容量化，對于制動頻繁的或可逆運行的生產設備十分有意義。 B、網側變流器的 f WM控制的變頻器 目前上市的絕大多數(shù)通 用變頻器，其網側變流器采用不可控的二極管整流器。 采用變頻器的調速傳動技術，近年來取得驚人的進步。(2)有 PG V/f控制 。 32位數(shù)字信號處理器 (Digital Signal ProcesserDSP)的應用將通用變頻器的性能提高一大步，實現(xiàn)了轉矩控制，推出了 “無跳閘功能 ”。前幾年主開關器件開始采用 IGBT，僅三、四年的時一間， IGBT變頻器的單機容量己達 1800KVA，隨著 IGBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。目前，有為電梯控制而設計的專用變頻器早已問世，其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應用。僅當廳門關上才允許電梯啟動 。 (3)電器設備及控制裝置有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成。 變頻調速電梯的特點 : (1)變頻調速電梯使用的是異步電動 機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小，結構簡單，維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或順序尋找，然后進行更改。對存儲器內容的保護等 。 B. PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了 MTBF，降低了 ml TR使可靠性提高。而且檢查故障困難，費時費工。 (2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器并由 PLC 軟件運算處理，然后經輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。(2)為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊 。另外，由于電梯在建筑物內的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。同時明顯改善了電動機供電電源的質量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。 PLC 是一種 用于自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點 電梯采用了 PLC 控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC控制四層電梯畢業(yè)設計 摘要 隨著我國經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。因此， PLC 控制技術加變頻調速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。調速范圍廣、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機媲美。本設計中 拖動調速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感 。 3系統(tǒng)硬件設計 參數(shù)設置原則 :(1)為減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些 。圖 PLC 控制系統(tǒng)的基本結構圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 1 .1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題 1 .1 .1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 (1)所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握， 適合于一般技術人員和技術工人所掌握。 (5)由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高 。 A. PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。對電源的斷電保護 。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 (3)靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面 : 。 1. 2. 2 PLC 控制電梯的優(yōu)點 (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。變頻調速以其優(yōu)異的調速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內外公認為最有發(fā)展前途的調速方式。廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。 (6)廳門開關，每個廳門都裝有