【正文】 結 第 六 章 展望 參考文獻 [1] Toner J, Tu Y. Flocks, herds, and schools: A quantitative theory of flocking[J].PHYSICAL REVIEWE 1998:58:48284858. [2] Reynolds C W. Flocks, herds, and schools: A distributed behavioral model[J]. Computer Graphics, 1987, 21:25–34. [3] Tanner H G, Jadbabaie A, Pappas G J. Stable flocking of mobile agents, Part I: Fixed topology[C]. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2020, 2:20202020. [4] Tanner H G, Jadbabaie A, Pappas G J. Stable flocking of mobile agents, part II: Dynamic topology[C]. In Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2020,20202021. [5] Tanner H G, Jadbabaie A, Pappas G J. Flocking in fixed and switching works[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 52(5):863–868. [6] Herbert G. Tanner. Flocking with Obstacle Avoidance in Switching Networks of Interconnected Vehicles[C]. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics amp。 在以后的研究生學習生涯中，我很榮幸能繼續(xù)得到楊老師的指點和教導，在此向楊老師表示最衷心的感謝和崇高 的敬意！ 在畢設過程中，師兄陳炎財給予了我很大幫助，給我指明了研究思路，讓我能快速進入課題的研究過程 ，是我的良師益友 。 在 IFIX 軟件中，可以使用微軟的 Excel 方便快捷的制作數據報表，再通過制作的 Excel報表很方便的打印出來。 實時 趨勢 曲線反 映了系統(tǒng)數據在 當前時刻的瞬時值及參 數的變化趨勢，可 以對現(xiàn)場采集的模擬量 作出相應 的實時趨勢表格。 IFIX報警 在 IFIX 系統(tǒng)中，報警是很重要的一個環(huán)節(jié)，關系到數據的安全與合理性，同時也關系到實際化工過程的安全與效益。 iFIX 中包括有歷史數據庫和實時數據庫。 本章小結 本章 介紹了采用 ADO 技術將 IFIX 中的歷史數據成功轉存到 Access 數據庫中的方法。 與實時數據庫的查詢和刪除操作類似，都需要用兩個 DTPicker 控件來代表起始時間和結束時間，查詢采用 SQL 語句最為合適 ： = SELECT , 1, 2, FROM xm WHERE = {ts 39。pwd=。 IFIX 過程數據庫中的數據存儲時間和存儲容量有限且不方便我們對數據進行相 關的操作，為此我們一般要將過程數據庫中的數據首先轉存到關系數據庫如 Access 數據庫，以便我們對數據進行相關的管理和分析以及報表的制作。 HTC采集歷史數據 在 SCU 配置 中 的任務中 啟動歷史采集程序 htc． exe。但是，數據文件的讀取不便，不能直觀的讀取歷史數據，這樣，為 IFIX 制作一個歷史數據庫就很有必要了。用戶便可以對實時的數據進行查看， 方便用戶對化工過程的監(jiān)控。QP239。所以需要一個查詢按鈕實現(xiàn)這一功能，以方便用戶。data source=fix dynamics real time data ‘連接 IFIX 實時數據庫 connect = adUseClient select * from fix, ad, adOpenKeyset, adLockOptimistic connect1 = adUseClient km, ad1, adOpenKeyset, adLockOptimistic （ 2）讀取 實時 數據 采用按時間讀取實時數據 ，先設置好想要讀取的時間長度，按確定鍵便開始讀取實時數據。在“記錄源”選項卡中可以選擇要進行的操作，比如 SQL 語言手動編輯。 IFIX 是一種功能強大的自動化軟件，它將許多先進的技術融于其中。 由于 iFIX 和 Access 都支持 ODBC 標準，可以通過 ODBC 接口實現(xiàn) SCADA 節(jié)點和數據庫服務 器之間的數據通信。為方便管理 IFIX 數據，對 IFIX數據庫合理的定義是很重要的。 IFIX 編輯環(huán)境和 VB 編輯環(huán)境極其相似。 通過使用數據連接戳便能把想顯示的數據標簽數據顯示出來。還 允許用戶根據需求自己編輯圖符。 配置系統(tǒng)路徑能夠將工程配置在想要存放的文件夾里，由于 IFIX 是基于文件形式的自動化軟件，各個功能模塊都是以文件形式存在，所以文件管理很重要，配置系統(tǒng)路徑就便于管理，不易引起混淆。 IFIX 在 VBA 編程環(huán)境下，通過使用軟件自帶的圖符集，可以模擬現(xiàn)實中的化工過程。 （ 3）利用 IFIX 的圖形控件查看歷史趨勢曲線，直觀的看 出歷史趨勢。 本文研究內容 本文主要研究的內容為 以 某化 工生產流程監(jiān)控 為背 景，應 用具有強大功能的 IFIX 工業(yè)組態(tài)軟件 。 但是， IFIX 沒有直觀可視化的數據庫，實時數據和歷史數據不能直觀的被用戶查看到，所以為 IFIX 創(chuàng)建一個實時數據庫和歷史數據庫有著很大的意義，方便了用戶對過程數據的監(jiān)控，同時方便了用戶對于歷史數據的查詢，從而更直觀的能夠找出想要的數據，能夠更好的改進控制化工合成過程。 IFIX 是一套工業(yè)自動化軟件，為用戶提供一個“過程化的窗口”。 實時數據處理 ......................................................................................................................... 16 按時間段查看記錄 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 本文研究內容 ........................................................................................................................... 2 第二章 用 IFIX 制作化工合成模型 .................................................................................................. 2 引言 ........................................................................................................................................... 2 SCU 配 置 ................................................................................................................................... 3 化工畫面設計 ............................................................................................................................ 5 本章小結 ................................................................................................................................... 6 第三章 實時數據采集及其 實時數據庫 ............................................................................................ 7 引言 ........................................................................................................................................... 7 IFIX 數據庫定義 ......................................................................................................................... 7 IFIX 組態(tài)軟件連接 ACCESS 數據庫 ........................................................................................... 8 ACCESS 數據庫 ................................................................................................................. 8 基于 ODBC 技術實現(xiàn) iFIX 組態(tài)軟件與 Access 數據庫的通信 .................................. 10 技術接口實現(xiàn)數據轉存 .......................................................................................... 13 實時數據讀入 Access 數據庫 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 IFIX 中還添加了 OPC,VBA,ActiveX,DDE,ODBC 等 工業(yè)標準化技術，可以提供一個強大的開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)用戶的特殊要求。 IFIX 為使用者提供了良好的人機界面，通過生動直觀的畫面監(jiān)視和人機交互功能，提高 了生產自動化管理水平和生產環(huán)境的安全性，降低成本和損失。對于這些關系數據庫，各種編程語言大多提供了相應的數據控件來訪問，在 VBA 中，通常采用 ADO 對象模型來訪問歷史數據庫。能夠查看 和刪除 所有和某時間段讀取的歷史數據。使得自動化軟件演變成 開放的軟件平臺，在軟件功能不能滿足用戶特殊需要時，用戶可以根據需要進行二次開發(fā)。 SCADA 服務器 (或 SCADA 節(jié)點 )運行 IFIX 的數據采集和數據管理組 件，運 行節(jié)點不允許修改圖形畫面或過程數據庫 。 IFIX 還帶有許多的圖符，比如管道、化學罐。 在實際應用中，其數據真正來源于現(xiàn)實化工數據。首先，要生成一個工程就必須先把工程配置好，于是要使用 SCU 配置 ，主要要配置好工程路徑、需要的 SCADA 服務器和需要啟動的任務，若需要遠程控制，網絡配