4系統(tǒng)應(yīng)用心得體會(huì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 植所要做的工作，就是在不同的處理器上用匯編語言來改寫與處理器有關(guān)的代碼及其他與處理器特性相關(guān)的部分。 uc/osii 要求用戶在定時(shí)中斷的服務(wù)程序中，調(diào)用系統(tǒng)提供的與時(shí)鐘節(jié)拍相關(guān)的系統(tǒng)函數(shù)，例如中斷級(jí)的任務(wù)切換函數(shù)，系統(tǒng)時(shí)間函數(shù)。內(nèi)核本身對(duì) cpu的占用時(shí)間一般在 2到 5個(gè)百分點(diǎn)之間。除此以外， μc/os ii 的鮮明特點(diǎn)就是源碼公開，便于移植和維護(hù)。 第 1 頁 共 6 頁 142 系統(tǒng)應(yīng)用心得體會(huì) μc/os 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用和學(xué)習(xí)心得 μc/os ii是一種基于優(yōu)先級(jí)的搶占式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包含了實(shí)時(shí)內(nèi)核、任務(wù)管理、時(shí)間管理、任務(wù)間通信同步（信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列）和內(nèi)存管理等功能。這說明 μc/os ii 是穩(wěn)定可靠的，可用于與人性命攸關(guān)的安全緊要系統(tǒng)。但更主要的是，每個(gè)任務(wù)要有自己的?？臻g，這一塊吃起內(nèi)存來是相當(dāng)厲害的。中斷發(fā)生的時(shí)間間隔是固定不 變的，該中斷也成為一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。 第 5 頁 共 6 頁 μc/os ii 代碼中大部分是用 c 語言寫的，但涉及到數(shù)據(jù)類型的重定義、堆棧結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、任務(wù)切換時(shí)狀態(tài)的保存和恢復(fù)等問題的大部分代碼由于與處理器有關(guān)，是用匯編語言實(shí)現(xiàn)的。 正所謂讀書百遍，其義自現(xiàn)，通過對(duì)《北航》和《任哲》的資料不斷反復(fù)地學(xué)習(xí)和閱讀，我心中總算有些眉目了，我是先用別人的程序進(jìn)行移植調(diào)試后才加入自己的代碼，雖然開始都是實(shí)驗(yàn) 下載 失敗，但隨著我的不斷努力，最終也是能夠成 功的，所以說學(xué)習(xí)這種技術(shù)，需要的是耐心，因?yàn)樗枰覀円徊揭徊铰由罾斫猓{(diào)
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