4系統(tǒng)應(yīng)用心得體會(huì)(完整版)
【正文】 掛 起 任 務(wù) ； ostaskresume 恢 復(fù) 任 務(wù) ；ostimedly/ostimedlyhmsm 等待一個(gè)事件的發(fā)生等。 學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，任哲編著的《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os Ⅱ 原理及應(yīng)用》這本書相對來說比較適合初學(xué)者，它篇 第 6 頁 共 6 頁 幅適中，通俗易懂，若能結(jié)合北京航空航天大學(xué)《 ucosii 操作系統(tǒng)講義》就更加好了。 想使用在 mcu 上使用 μc/os ii 則必須滿足以下幾個(gè)條件：① 處理器 c 編譯器支持可重入代碼的生成； ② 用 c 語言可以打開和關(guān)閉中斷； ③ 處理器支持中斷，并能產(chǎn)生定時(shí)中斷（中斷頻率通常設(shè)置在 10～ 100hz 之間）； ④ 處理器支持足夠的 ram 空間，以滿足多任務(wù)環(huán)境下設(shè)置任務(wù)堆棧的要求； ⑤ 處理器有相應(yīng)的指令，能將堆棧指針和其它 cpu 寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆棧或內(nèi)存中。 第 4 頁 共 6 頁 uc/osii 的時(shí)間管理是通過定時(shí)中斷來實(shí)現(xiàn)的，該定時(shí)中斷一般為 10 毫秒或 100 毫秒發(fā)生一次，時(shí)間頻率取決于用戶對硬件系統(tǒng)的定時(shí)器編程來實(shí)現(xiàn)。內(nèi)核本身也增加了應(yīng)用程序的額外負(fù)荷，代碼空間增加 rom 的用量，內(nèi) 核本身的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)增加了 ram 的用量。實(shí)際上， μc/os ii 已經(jīng)通過了非常嚴(yán)格的測試，并且得到了美國航空管理局的認(rèn)證，可以用在飛行器上。它可以使各個(gè)任務(wù)獨(dú)立工作，互不干涉，很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)而且無誤執(zhí)行，使實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程大為減化。 我們在學(xué)習(xí) μc/os 嵌入式實(shí)時(shí)操作
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