時(shí)間片輪詢多任務(wù)操作系統(tǒng)教材(存儲(chǔ)版)
【正文】 Task = 0。 創(chuàng)建任務(wù)函數(shù) tnOsTaskCreate() 由于 tnOsTaskCreate()要操作 TCB，而時(shí)鐘節(jié)拍中斷中也要操作 TCB，因此 tnOsTaskCreate()中操作 TCB的代碼為臨界區(qū)代碼，要避免被時(shí)鐘節(jié)拍中斷打斷。 EA = 1。另外， __tnOsSched()不再提供給任務(wù)直接調(diào)用，僅供內(nèi)部調(diào)用，因此添加前綴“ __”。 thTask TN_OS_MAX_TASKS。 thTask TN_OS_MAX_TASKS。 // 用于保存堆棧指針的變量 data unsigned char *pucBuf = (data void *)0。 _asm RETI _endasm。 i++) { for (j = 0。 __GtcbTasks[__GthTaskCur].ucTaskStat = __TN_TASK_FLG_RDY。 } } ? 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 2023年 3月 下午 8時(shí) 34分 :34March 29, 2023 ? 1行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 2023年 3月 29日星期三 下午 8時(shí) 34分 43秒 20:34: ? 1楚塞三湘接，荊門九派通。 20:34:4320:34:4320:34Wednesday, March 29, 2023 ? 1知人者智，自知者明。 下午 8時(shí) 34分 43秒 下午 8時(shí) 34分 20:34: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴 。 20:34:4320:34:4320:343/29/2023 8:34:43 PM ? 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 20:34:4320:34:4320:34Wednesday, March 29, 2023 ? 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 2023年 3月 29日星期三 下午 8時(shí) 34分 43秒 20:34: ? 1比不了得就不比，得不到的就不要。 EA = 1。 EA = 1。 for (i = 0。 SP = ucSpSave。 // 中斷中切換上下文 } } } 延時(shí)管理 1 任務(wù)切換 2 目 錄 9 longjmpInIsr() 任務(wù)延時(shí) 刪除任務(wù) 7 8 任務(wù)調(diào)度 時(shí)鐘節(jié)拍中斷 11 10 中斷中切換任務(wù) 在中斷中切換任務(wù)，不能再使用 longjmp()，因?yàn)橹袛嘈枰褂脤Ｓ梅祷刂噶?RETI，非 RET指令。 時(shí)鐘節(jié)拍中斷 大多數(shù)操作系統(tǒng)中的延時(shí)管理和中斷服務(wù)程序中的任務(wù)切換功能，分別是用兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，由于 TinyOS51 ，非時(shí)鐘節(jié)拍中斷的中斷服務(wù)程序不進(jìn)行任務(wù)切換操作，因此將二者合二為一。 時(shí)鐘節(jié)拍中斷 大多數(shù)操作系統(tǒng)中的延時(shí)管理和中斷服務(wù)程序中的任務(wù)切換功能，分別是用兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，由于 TinyOS51 ，非時(shí)鐘節(jié)拍中斷的中斷服務(wù)程序不進(jìn)行任務(wù)切換操作，因此將二者合二為一。 // 執(zhí)行 0號任務(wù) } tnOsInit()中 __GthTaskCur = 0， 即當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)為 0號任務(wù)。 // 禁止中斷 if (__GtcbTasks[thRt].ucTaskStat == __TN_TASK_FLG_DEL) { setTaskJmp(pfuncTask, pucStk, __GtcbTasks[thRt].jbTaskContext)。 OS初始化函數(shù)代碼： 目 錄 5 創(chuàng)建任務(wù) 6 7 啟動(dòng)多任務(wù)環(huán)境 任務(wù)調(diào)度 3 4 任務(wù)控制塊 內(nèi)部變量初始化 通常，為了提高可移植性，采用一個(gè)宏或函數(shù)來編寫實(shí)現(xiàn)開中斷和關(guān)中斷程序。 static data TN_OS_TCB __GtcbTasks[TN_OS_MAX_TASKS]。 static unsigned char __GucTask0。 */ void task1(void) { while (1) {
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