數(shù)控車床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁)(存儲版)
【正文】 期加減速控制的輸出速度 v 。 根據(jù)閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的控制方式，可用如圖所示的算法原理圖來實(shí)現(xiàn)指數(shù)加減速控制。 大于 π 時，設(shè) A點(diǎn)為圓弧 AP的起點(diǎn)， B點(diǎn)為離終點(diǎn) P的弧長所對應(yīng)的圓心角等于 π 時的分界點(diǎn)， C點(diǎn)則為小于 π 圓心角的某一瞬時點(diǎn)。 并按本程序段的減速標(biāo)志，判別是否已到達(dá)減速區(qū)，若已到達(dá)，則要進(jìn)行減速。 瞬時速度 —— 就是系統(tǒng)每個插補(bǔ)周期的實(shí)際進(jìn)給量。 數(shù)據(jù)采樣的 CNC系統(tǒng)加減速控制 加減速控制大多采樣軟件來實(shí)現(xiàn)，以便使系統(tǒng)的速度控制更為靈活方便。 CPU每接受一次中斷信號，就進(jìn)行一次插補(bǔ)運(yùn)算并送出一個進(jìn)給脈沖，這類似硬件插補(bǔ)那樣，每次中斷要經(jīng)過常規(guī)的中斷處理后，再調(diào)用一次插補(bǔ)子程序轉(zhuǎn)入插補(bǔ)運(yùn)算。 程序計時法 （ 程序延時法 ） 其過程是： (1)計算出每次插補(bǔ)運(yùn)算所占用的時間； (2)由給定的 F值計算出相應(yīng)的進(jìn)給脈沖間隔時間； (3)由進(jìn)給脈沖間隔時間減去插補(bǔ)運(yùn)算時間 ， 得到每次插補(bǔ)運(yùn)算后的等待時間 ， 由軟件實(shí)現(xiàn)計時等待 。 ???????????60160mi n)/(60KFKFfmmfF其中脈沖頻率進(jìn)給速度兩軸聯(lián)動各坐標(biāo)軸進(jìn)給速度： Fvvvfvfvyxyyxx?????????226060合成速度??要進(jìn)給速度穩(wěn)定，故要選擇合適的插補(bǔ)算法，以及采取穩(wěn)速措施。 兩種進(jìn)給速度單位： mm / min ； mm / r 。 CNC系統(tǒng)對速度控制是通過對插補(bǔ)速度控制來實(shí)現(xiàn)。 （ 1）直線插補(bǔ)的速度計算 直線插補(bǔ)的速度計算是為插補(bǔ)程序提供各坐標(biāo)軸在同一插補(bǔ)周期中的運(yùn)動步長。不同的空運(yùn)轉(zhuǎn)時間對應(yīng)不同的進(jìn)給速度。 進(jìn)給速度可用 mm/min給定。 （ 1）前加減速控制 前加減速控制是對編程的 F指令值即合成速度進(jìn)行控制。 設(shè)進(jìn)給設(shè)定 F（ mm/min），加速到 F所需時間為t（ ms），則加 /減速度 a可按下式計算： )/(601 22 msmtFtFa ?????? 加速時，系統(tǒng)每插補(bǔ)一次都要進(jìn)行穩(wěn)定速度、瞬時速度和加速處理。一直減速到新的穩(wěn)定速度或減到零。 這種加減速控制是對各運(yùn)動坐標(biāo)軸進(jìn)行分別控制，因此，可利用實(shí)際進(jìn)給滯后于插補(bǔ)運(yùn)算進(jìn)給這一特點(diǎn)，在減速控制時，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1