流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)5(存儲(chǔ)版)
【正文】 DA型轉(zhuǎn)速液壓控制 1— 行駛方向閥 2— 伺服滑閥 圖 399 DA轉(zhuǎn)速液控變量職能原理圖及輸出特性曲線 a) 控制職能原理圖 b）轉(zhuǎn)速與排量之間的關(guān)系曲線 DA型轉(zhuǎn)速液壓控制 具有速度依賴于液壓控制的變量液壓馬達(dá) ， 其與 A4VG帶有 DA控制的變量泵一起用于靜液傳動(dòng) 。 假如工作壓力升高到超過變量機(jī)構(gòu)壓力控制設(shè)定的壓力值 ， 則液壓馬達(dá)向增大排量方向轉(zhuǎn)變（ 轉(zhuǎn)矩增大 ， 轉(zhuǎn)速降低 ） 。 DA控制（速度敏感控制） 當(dāng)工作壓力增加時(shí) ， 壓力油會(huì)克服彈簧力推動(dòng)閥芯向右移動(dòng) ， 使來自于 A或 B的壓力油進(jìn)入變量缸的無桿腔 ， 推動(dòng)變量機(jī)構(gòu)向減小排量的方向變化 ， 與變量活塞桿連接的反饋桿壓縮反饋彈簧形成力反饋 ，同時(shí) ， 閥芯位移增加使滑閥左腔通過滑閥閥口與回油相通 ， 控制作用使控制腔的壓力降低 ， 閥芯上的受力平衡 ， 閥口關(guān)閉排量減小至一定值 。 X口的最大供油量約為 5L/min， 隨先導(dǎo)壓力與工作壓力之間壓差的降低 ， 先導(dǎo)油液流量也減小 。 這種變量控制方式通過改變液壓馬達(dá)的排量而得到恒定的轉(zhuǎn)矩 。 將 A4VG變量泵確定的先導(dǎo)壓力引到 X1或 X2油口 ，如圖３ 99所示 。 當(dāng)壓力保持常數(shù)值時(shí) ， 隨著排量的增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩也在增大 。 由于變量活塞兩端面積不相等 ， 當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí) ， 變量活塞將向左運(yùn)動(dòng) ， 固定在變量活塞上的反饋桿將帶動(dòng)配流盤及缸體擺動(dòng) ， 使缸體與主軸之間的夾角減小 ， 從而使馬達(dá)排量減小 。 控制起點(diǎn)在最小排量 Vgmin（ 最小轉(zhuǎn)矩 ， 最高轉(zhuǎn)速 ） ， 控制終點(diǎn)在最大排量 Vgmax(最大轉(zhuǎn)矩 ， 最低轉(zhuǎn)速 )。 總之 ， 液壓馬達(dá)的壓力切斷控制功能就是根據(jù)外部負(fù)載的變化自動(dòng)改變液壓馬達(dá)排量 ， 從而使液壓馬達(dá)的工作壓力保持在設(shè)定范圍之內(nèi) 。 HD型液壓控制 圖 390 HD控制特性曲線 HD1D型液壓控制 +壓力切斷控制 圖 391 HD1D液壓控制職能原理圖 1— 伺服閥 2— 調(diào)壓彈簧 3— 反饋彈簧 4— 反饋桿 5— 變量缸 6— 變量缸活塞 7— 壓力切斷閥 8， 9— 單向閥 HD1D型液壓控制 +壓力切斷控制 HD1D型控制是在 HD型控制基礎(chǔ)上增加了一臺(tái)壓力切斷閥 7而成的 。 當(dāng) X口先導(dǎo)控制壓力升高 ， 先導(dǎo)控制壓力油作用在先導(dǎo)壓力控制伺服閥 1的閥芯上的力將克服調(diào)壓彈簧 4和反饋彈簧 5的合力 ， 推動(dòng)先導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動(dòng) ， 當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始?jí)毫r(shí) ， 閥 1將處于中位 。主講 吳曉明 24學(xué)時(shí) 機(jī)電控制工程（ 24學(xué)時(shí)） Dr. 吳曉明 液壓變量馬達(dá)變量調(diào)節(jié) 目前只有幾種液壓馬達(dá)既能達(dá)到很低的轉(zhuǎn)速 ， 又能達(dá)到1000r/min以上的高速 。 HD型液壓控制 圖 389 HD液控變量職能原理圖 1— 伺服閥 2， 3— 單向閥 4— 調(diào)壓彈簧 5— 反饋彈簧 6— 反饋桿 7— 變量缸 HD型液壓控制 液壓馬達(dá)起始排量為最大排量 向液壓馬達(dá)的 A、 B工作油口的任一油口提供壓力油時(shí) ， 壓力油都能通過單向閥 2或 3進(jìn)入變量缸 7的有桿腔 ，
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