【正文】 k ????2121 ＜p＜＜p ??67 68 演講完畢，謝謝觀看！ 。而 β 2 ＜ 0表示 A12， A22 的符號(hào)相反，即當(dāng)系統(tǒng)以頻率 p2 振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量 m m2 總是按相反方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)質(zhì)量 m1到達(dá)最低位置時(shí)，質(zhì)量 m2恰好到達(dá)最大偏離位置（見圖 17）?？梢姸杂啥日駝?dòng)系有二階固有頻率 .故固有頻率的個(gè)數(shù)與系統(tǒng)的自由度相等。對(duì)（ 8）式分別取一、二階導(dǎo)數(shù)代入式（ 7），消除公因子 sin（ pt+φ ），整理后得到關(guān)于振幅 A1與 A2線性代數(shù)方程組為： （ 9） 顯然 A1= A2=0是它的解，這僅代表系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，對(duì)于 A1與 A2的非零解的情況，式（ 9）的系數(shù)行列式必須等于零。 若垂直振動(dòng)坐標(biāo) x在質(zhì)心處，而且恰好滿足 則運(yùn)動(dòng)方程變成： 0)()(0)()()()()()(12222112212121????????????????????xakbkbkakJcakbkxkkxmbxbkaxakJbxkaxkxmC??????????????????????????????????????????????????????00)()(002221121221??xbkakakbkakbkkkxJmC????akbk 12 ? ??????????????????????????????????000000222121??xbkakkkxJmC????54 課件內(nèi)容 此時(shí)，耦合項(xiàng)均為零，相當(dāng)于兩個(gè)單自由度系統(tǒng)各自獨(dú)立作不同固有頻率的主振動(dòng)。在 ε =1的情況下，前、后軸的集中質(zhì)量 m1， m2在垂直方向運(yùn)動(dòng)是互相獨(dú)立的。 例如汽車減震器的阻尼力值必須適當(dāng)，太小則不能衰減共振振幅，太大則懸架被“鎖死”路面振動(dòng)可直接傳遞給車身，大大地影響乘座舒適性。 H（ jω） =|X/Q|，見圖 12。 km2c??111ln1 TAAj j ??? ?? ? 1)2(12 ?????39 作業(yè)內(nèi)容 作業(yè) 1 ： 將某款汽車視為單自由度有阻尼的自由振動(dòng)系統(tǒng)， 汽車簧上質(zhì)量 m由 4只彈簧支撐著，由此產(chǎn)生的彈簧靜撓度為 f。 steAx 0? 0)2(0202 ??? steAnss ?2 202 ??? ?nss 2023,1 ????? nn tStS eAeAx 2211 ?? ccckm ???2?? 2202,1 njns ???? ?33 課件內(nèi)容 將此復(fù)數(shù)根代入 (2)式中 ,方程的解則為 : 由歐拉公式可知 : 整理后得出 : 這個(gè)解說明：有阻尼自由振動(dòng)時(shí)，質(zhì)量 m以圓頻率 ωd振動(dòng)，其振幅按 衰減 ,如圖 211所示。系統(tǒng)中的阻尼 c是線性粘性阻尼系數(shù)，即假設(shè)阻尼力與運(yùn)動(dòng)速度 v成正比， c也稱之為粘性阻尼系數(shù)。 系統(tǒng)的慣性力 Fa=ma=m dv/dt m 質(zhì)量 v=dx/dt 速度 Fr=Cv 系統(tǒng)的阻尼力 C 阻尼系數(shù) Fk=kx 系統(tǒng)的彈性恢復(fù)力 k 彈簧剛度 x 位移 23 課件內(nèi)容 ◎非線性振動(dòng)：系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力分別與加速度、速度和位移的 n次方成正比，系統(tǒng)的固有頻率與振幅有關(guān)。 ◎ 非簡諧振動(dòng)：物體隨時(shí)間按周期性函數(shù)規(guī)律變化的振動(dòng)。 ◎ 強(qiáng)迫振動(dòng)： 在激振力持續(xù)作用下，系統(tǒng)被迫產(chǎn)生振動(dòng)。三者可組成一個(gè)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，了解并掌握它們之間的相互關(guān)系后，可事半功倍地去有效地解決產(chǎn)品中的大量質(zhì)量問題 振動(dòng)系統(tǒng)的描述 機(jī)械振動(dòng)及噪聲現(xiàn)象在人類所從事的各項(xiàng)活動(dòng)和大自然中無處不在。 傳遞車輪和車身（含車架）之間的各種力（垂直力、縱向力和橫力）和力矩（制動(dòng)力矩和反作用力矩）。汽車底盤技術(shù) 浙江汽車工程學(xué)院 2023年 6月 23日 華福林編寫 汽車行路系 汽車懸架系 1 目 錄 （總計(jì)授課 19小時(shí)） 1. 概要 汽車懸架系 要求 2. 汽車懸架技術(shù) 振動(dòng)理論基礎(chǔ) 小時(shí) 振動(dòng)系統(tǒng)的描述 單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng) 無阻尼的自由振動(dòng) 2 有阻尼的自由振動(dòng) 有阻尼的強(qiáng)迫振動(dòng) 汽車二自由度的自由振動(dòng)分析 目 錄 3 懸架理論基礎(chǔ) 概言 轎車懸架 四輪定位 簧上質(zhì)量與簧下質(zhì)量 垂直振動(dòng) 縱向角振動(dòng) 阻尼 懸架傳遞比 懸架剛度 目 錄 4 懸架側(cè)傾中心及側(cè)傾軸 側(cè)傾角剛度、側(cè)傾力矩及側(cè)傾角 車身的工作行程 懸架動(dòng)行程 行程限位器 彈性元件 彈性元件的設(shè)計(jì) 橫向穩(wěn)定桿及計(jì)算 減振器 目 錄 5 彈簧柱和減振器柱 懸架力學(xué) 8小時(shí) 車輪與地面接觸點(diǎn)的作用力 懸架導(dǎo)向臂上的力及力矩 麥弗遜懸架中的作用力 雙橫臂懸架中的作用力 單橫臂懸架中的作用力 縱臂懸架中的作用力及力矩 斜臂懸架中的作用力及力矩 轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪上的作用力再分配 目 錄 6 彈簧和鉸接上的靜載荷 不平路面上的作用力 過鐵路道叉時(shí)的作用力 起步和制動(dòng)時(shí)的作用力 轉(zhuǎn)彎時(shí)的作用力 作用于懸架零件上的力 持續(xù)作用力 短時(shí)作用于力 靜力計(jì)算 疲勞強(qiáng)度計(jì)算 目 錄 7 軸頭計(jì)算 輪轂軸計(jì)算 驅(qū)動(dòng)軸計(jì)算 作用于懸架零件上的力 輪胎和車輪 2小時(shí) 要求 輪胎規(guī)格 車輪 輪胎彈性 目 錄 8 滾動(dòng)阻力 附著系數(shù) 輪胎回正力矩和輪胎拖距 轎車的平順性 1小時(shí) 概要 平順性的評(píng)價(jià) 懸架對(duì)平順性的影響 轎車的操穩(wěn)性 1小時(shí) 概要 操穩(wěn)性的評(píng)價(jià) 懸架對(duì)操穩(wěn)性的影響 目 錄 9 課件內(nèi)容 第一講 3小時(shí) 內(nèi)容： 1. 概要 2. 汽車懸架技術(shù) 振動(dòng)理論基礎(chǔ) 10 課件內(nèi)容 一輛性能優(yōu)良的轎車，幾乎所有的整車性能，譬如：動(dòng)力性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、平順性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性、通過性及安全性，都與底盤設(shè)計(jì)的優(yōu)劣息息相關(guān)。 衰減車身和車橋（或車輪）的振動(dòng)。振動(dòng)的三要素是：質(zhì)量（慣量）、彈簧剛度（角剛度）、阻尼。無阻尼自由振動(dòng)是一種恒幅簡諧振動(dòng)，例如蹦極運(yùn)動(dòng)，見圖 21。如蒸氣火車的曲柄連桿機(jī)構(gòu) ,前例所提的蹦極運(yùn)動(dòng)。 按振動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)來分： ◎ 線性振動(dòng)：系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力分別與加 速度、速度和位移的一次方成正比。系統(tǒng)的最基本物理參數(shù)是：質(zhì)量 m（ N），彈簧剛度 k（ N/m），阻尼 c（ ) 。 0??? kxxcxm ??? 0??? xmkxmcx ???02 20 ??? xxnx ???? ccckm ??? 2??32 課件內(nèi)容 ωd 有阻尼自由振動(dòng)的固有頻率 ω 0 無阻尼自由振動(dòng)的固有頻率 設(shè)線性齊次微分方程（ 1）的解為： 代入（ 1）式得 其特征方程為： 由此得方程的解為： ????? (2) 已知相對(duì) 阻