人工智能基礎(chǔ)之自動規(guī)劃系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 STRIPS規(guī)劃系統(tǒng) STanford Research Institute Problem Solver—— STRIPS STRIPS系統(tǒng)的組成如下： (1) 世界模型。 NOAH規(guī)劃系統(tǒng) 1. 應(yīng)用最小約束策略 一個(gè)尋找非線性規(guī)劃而不必考慮操作符序列的所有排列的方法是把最少約束策略應(yīng)用來選擇操作符執(zhí)行次序的問題。 可以把分層規(guī)劃和最少約定策略十分直接地結(jié)合起來，以求得非線性規(guī)劃而不產(chǎn)生一個(gè)龐大的搜索樹。 2. 任務(wù)級機(jī)器人規(guī)劃三要素 （ 1）建立模型：世界模型。 合肥工業(yè)大學(xué) 人工智能與數(shù)據(jù)挖掘研究室 21/20 演講完畢，謝謝觀看！ 。最后把它們存入知識庫待用。 第一個(gè)涉及的準(zhǔn)則是歸結(jié)矛盾準(zhǔn)則。 規(guī)劃過程 每個(gè) STRIPS問題的解答為某個(gè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的操作符序列，即達(dá)到目標(biāo)的規(guī)劃。當(dāng)把某條規(guī)則應(yīng)用于某數(shù)據(jù)庫時(shí)，就把該添加表的內(nèi)容添進(jìn)該數(shù)據(jù)庫。 CLEAR(a)： 積木 a頂上沒有任何東西。 stack(a,b)： 把積木 a堆放在積木 b上。 合肥工業(yè)大學(xué) 人工智能與數(shù)據(jù)挖掘研究室 7/20 自動規(guī)劃概述 規(guī)劃的分類和問題分解途徑 3. 域的預(yù)測和規(guī)劃的修正 （ 1）域的預(yù)測 問題論域的預(yù)測。 定義 規(guī)劃系統(tǒng)是一個(gè)涉及有關(guān)問題求解過程步驟的系統(tǒng)。規(guī)劃涉及如何將問題分解為若干相應(yīng)的子問題，以及如何記錄和處理問題求解過程中發(fā)現(xiàn)的各子問題間的關(guān)系。 第二條重要途徑是把單一的困難問題分割為幾個(gè)有希望的較為容易解決的子問題。在進(jìn)行這個(gè)動作之前，要求機(jī)器人的手為空手，且積木 a的頂上是空的。 ONTABLE(a)： 積木 a在桌面上。 第三部分叫做添加表。應(yīng)用狀態(tài)空間表示和中間 結(jié)局分析。在 NOAH系統(tǒng)中，準(zhǔn)則被用來提出推定的方法以便修正所產(chǎn)生的規(guī)劃。然后用程序設(shè)計(jì)語言把這些知識變換為計(jì)算機(jī)程序。 在機(jī)械手運(yùn)動學(xué)和
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