機(jī)械的效率及自鎖(修改版)(存儲(chǔ)版)
【正文】 max 即當(dāng) β ≤φ 時(shí)，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力 F 如何增大，其有效分力 Ft 總小于 驅(qū)動(dòng)力 F 本身所引起的最大摩擦 力 Ffmax，因而總不能推動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，即為自鎖現(xiàn)象。 根據(jù)構(gòu)件 3相對(duì)于 2的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，確定總反力 FR23的方位如圖所示。 ? 當(dāng) 時(shí)，其絕對(duì)值的大小表示機(jī)械自鎖的程度。 超 越 離 合 器 V 帶 傳 動(dòng) 本章小結(jié) 1 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦 ① 移動(dòng)副總反力的方位。 3 機(jī)械的自鎖 自鎖的定義，自鎖產(chǎn)生的條件，應(yīng)注意自鎖的方向性。理想機(jī)械、理想驅(qū)動(dòng)力、理想驅(qū)動(dòng)力矩的概念。因此，一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)，只是對(duì)于滿足自鎖條件的驅(qū)動(dòng)力在一定運(yùn)動(dòng)方向上的自鎖；而對(duì)于其它外力，或在其它運(yùn)動(dòng)方向上則不一定自鎖，這就是自鎖的方向性。 G≤0 意味著只有阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動(dòng)力后，才能使機(jī)械運(yùn) 動(dòng)，此時(shí)機(jī)械已發(fā)生自鎖。當(dāng)用力F壓下手柄時(shí)，即能將工件夾緊，以便對(duì)工件加工。 （ 2）自鎖意義 設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，為使機(jī)械能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，必須避免機(jī)械在 所需的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生自鎖；有些機(jī)械的工作需要具有自鎖的特性，如 牛頭刨床工作臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)及進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。 選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式 ? 不同運(yùn)動(dòng)副的效率不同，在滿足使用功能的前提下，盡量采用效率高的運(yùn)動(dòng)副。 解 : 由并聯(lián)機(jī)組的效率計(jì)算公式，得其輸入功率為 1151 8 5050 8 0 97 0 5 0 97ABrABPPP . KW. . . .? ? ? ?? ? ? ? ???由串聯(lián)機(jī)組，得電動(dòng)機(jī)的所需功率為 138 505 9 530 97 0 92rdP .P . KW..??? ? ?? ? 影響效率的主要因素是摩擦損耗，故提高效率可采取如下措施： 盡量簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng) ? 落地扇的主運(yùn)動(dòng)為葉輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輔助運(yùn)動(dòng)為搖頭的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，主運(yùn)動(dòng)通過(guò)蝸桿與齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，扶助運(yùn)動(dòng)由雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 1 k 2 η1 η2 ηkPd Pr P1 P2 P1 Pk1 k=Pr 只要串聯(lián)機(jī)組中任一機(jī)器的效率很低，就會(huì)使整個(gè)機(jī) 組的效率極低；且串聯(lián)機(jī)器數(shù)目越多，機(jī)械效率也越低。 同時(shí)，根據(jù)彈性梁上的千分表讀數(shù)（即代表 Q力）來(lái)確定 制動(dòng)輪上的圓周力 Ft＝ Q－ G， 從而確定出從動(dòng)軸上的力矩 M從。 因摩擦損失是不可避免的，故必有 ξ 0和 η 1。 r frFbF Fb B C A 1 2 3 4 ?Fr FR43 FR23 ? ? FR14 FR34 FR23 FR12 FR34 FR14 Fr FR23 Fb FR12 Fb B C A 1 2 3 4 Fr ? 結(jié)論： ① 考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析的關(guān)鍵是確定運(yùn)動(dòng)副中的總反力的方位。???39。因而這也是工程中簡(jiǎn)化處 理問(wèn)題的一種重要方法。 2. 摩擦引起磨損，降低零件的強(qiáng)度、縮短機(jī)械的壽命，降低機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度。 正確理解機(jī)械自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。 自鎖現(xiàn)象和自鎖條件的判斷 ? 本章的難點(diǎn) : 關(guān)于自鎖條件的判斷 主要內(nèi)容： 1 幾種常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析。 研究摩擦的目的：盡量減少其不利影響，充分發(fā)揮其有用的方面。故可將螺栓螺紋展開(kāi)成平面。 非跑合止推軸承： 332122212 ()3vrrrrr???跑合止推軸承： 122vrrr ?? 例 1 如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，曲柄 1為主動(dòng)件，在力矩 的作用下沿 方向回轉(zhuǎn)，試求轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、C中總反力的方位。 ④ 進(jìn)行力分析時(shí)，首先從二力構(gòu)件開(kāi)始。 機(jī)械損失系數(shù) 或 損失率 機(jī)械的損失功 (Wf)與輸入功 (Wd) 的比值， 以 ξ 表示。 2）實(shí)驗(yàn)方法 實(shí)驗(yàn)時(shí)，可借助于磅秤測(cè)定出定子平衡桿的壓力 F來(lái)確定出 主動(dòng)軸上的力矩 M主 ， 即 M主 ＝ Fl。 要提高并聯(lián)機(jī)組的效率，應(yīng)著重提高傳動(dòng)功率大的路 線的效率。 ? 臺(tái)扇的主運(yùn)動(dòng)也為葉輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但輔助運(yùn)動(dòng)為導(dǎo)流板的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分別由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，效率更高。如軸頸的尺寸越大，摩擦圓半徑越大，產(chǎn)生的摩擦阻力越大。 結(jié)論 移動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件為：在移動(dòng)副中，如果 作用于 滑塊上的驅(qū)動(dòng)力作用在其摩擦角之內(nèi)（即 β≤φ ）， 則發(fā)生自鎖。 分別過(guò)點(diǎn) O、 A作總反力 FR23的平行線，則 總反力 FR23應(yīng)與摩
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