機械的效率及自鎖(修改版)(存儲版)
【正文】 max 即當(dāng) β ≤φ 時，無論驅(qū)動力 F 如何增大，其有效分力 Ft 總小于 驅(qū)動力 F 本身所引起的最大摩擦 力 Ffmax，因而總不能推動滑塊運動，即為自鎖現(xiàn)象。 根據(jù)構(gòu)件 3相對于 2的運動趨勢，確定總反力 FR23的方位如圖所示。 ? 當(dāng) 時，其絕對值的大小表示機械自鎖的程度。 超 越 離 合 器 V 帶 傳 動 本章小結(jié) 1 運動副中的摩擦 ① 移動副總反力的方位。 3 機械的自鎖 自鎖的定義，自鎖產(chǎn)生的條件，應(yīng)注意自鎖的方向性。理想機械、理想驅(qū)動力、理想驅(qū)動力矩的概念。因此，一個自鎖機構(gòu)，只是對于滿足自鎖條件的驅(qū)動力在一定運動方向上的自鎖；而對于其它外力，或在其它運動方向上則不一定自鎖，這就是自鎖的方向性。 G≤0 意味著只有阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動力后，才能使機械運 動，此時機械已發(fā)生自鎖。當(dāng)用力F壓下手柄時，即能將工件夾緊，以便對工件加工。 （ 2）自鎖意義 設(shè)計機械時，為使機械能實現(xiàn)預(yù)期的運動，必須避免機械在 所需的運動方向發(fā)生自鎖；有些機械的工作需要具有自鎖的特性，如 牛頭刨床工作臺的升降機構(gòu)及進給機構(gòu)等。 選擇合適的運動副形式 ? 不同運動副的效率不同，在滿足使用功能的前提下，盡量采用效率高的運動副。 解 : 由并聯(lián)機組的效率計算公式，得其輸入功率為 1151 8 5050 8 0 97 0 5 0 97ABrABPPP . KW. . . .? ? ? ?? ? ? ? ???由串聯(lián)機組，得電動機的所需功率為 138 505 9 530 97 0 92rdP .P . KW..??? ? ?? ? 影響效率的主要因素是摩擦損耗，故提高效率可采取如下措施： 盡量簡化機械系統(tǒng) ? 落地扇的主運動為葉輪的回轉(zhuǎn)運動，輔助運動為搖頭的轉(zhuǎn)向運動，主運動通過蝸桿與齒輪傳動實現(xiàn)，扶助運動由雙搖桿機構(gòu)實現(xiàn)。 1 k 2 η1 η2 ηkPd Pr P1 P2 P1 Pk1 k=Pr 只要串聯(lián)機組中任一機器的效率很低，就會使整個機 組的效率極低；且串聯(lián)機器數(shù)目越多，機械效率也越低。 同時，根據(jù)彈性梁上的千分表讀數(shù)（即代表 Q力）來確定 制動輪上的圓周力 Ft＝ Q－ G， 從而確定出從動軸上的力矩 M從。 因摩擦損失是不可避免的，故必有 ξ 0和 η 1。 r frFbF Fb B C A 1 2 3 4 ?Fr FR43 FR23 ? ? FR14 FR34 FR23 FR12 FR34 FR14 Fr FR23 Fb FR12 Fb B C A 1 2 3 4 Fr ? 結(jié)論： ① 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析的關(guān)鍵是確定運動副中的總反力的方位。???39。因而這也是工程中簡化處 理問題的一種重要方法。 2. 摩擦引起磨損，降低零件的強度、縮短機械的壽命，降低機械的運動精度。 正確理解機械自鎖的概念，掌握確定自鎖條件的方法。 自鎖現(xiàn)象和自鎖條件的判斷 ? 本章的難點 : 關(guān)于自鎖條件的判斷 主要內(nèi)容： 1 幾種常見運動副中摩擦問題的分析。 研究摩擦的目的：盡量減少其不利影響，充分發(fā)揮其有用的方面。故可將螺栓螺紋展開成平面。 非跑合止推軸承： 332122212 ()3vrrrrr???跑合止推軸承： 122vrrr ?? 例 1 如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)，曲柄 1為主動件，在力矩 的作用下沿 方向回轉(zhuǎn)，試求轉(zhuǎn)動副 B、C中總反力的方位。 ④ 進行力分析時，首先從二力構(gòu)件開始。 機械損失系數(shù) 或 損失率 機械的損失功 (Wf)與輸入功 (Wd) 的比值， 以 ξ 表示。 2）實驗方法 實驗時，可借助于磅秤測定出定子平衡桿的壓力 F來確定出 主動軸上的力矩 M主 ， 即 M主 ＝ Fl。 要提高并聯(lián)機組的效率，應(yīng)著重提高傳動功率大的路 線的效率。 ? 臺扇的主運動也為葉輪的回轉(zhuǎn)運動，但輔助運動為導(dǎo)流板的回轉(zhuǎn)運動，分別由兩個電機驅(qū)動，傳動系統(tǒng)簡單，效率更高。如軸頸的尺寸越大，摩擦圓半徑越大，產(chǎn)生的摩擦阻力越大。 結(jié)論 移動副發(fā)生自鎖的條件為：在移動副中，如果 作用于 滑塊上的驅(qū)動力作用在其摩擦角之內(nèi)（即 β≤φ ）， 則發(fā)生自鎖。 分別過點 O、 A作總反力 FR23的平行線，則 總反力 FR23應(yīng)與摩
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