機(jī)械的效率及自鎖(修改版)-免費(fèi)閱讀
【正文】 機(jī)組的效率，串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)機(jī)組。 ? 問(wèn)題：自鎖機(jī)械在自鎖方向上是否一定就不能運(yùn)動(dòng)？ 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 摩 擦 離 合 器 摩 擦 制 動(dòng) 器 依靠摩擦力使頂尖柄鎖緊在頂尖座內(nèi)。 支座 1 螺桿 2 托盤 3 重物 4 螺母 5 螺旋副 手把 6 F G M′ 反行程： 驅(qū)動(dòng)力為 G， 阻抗力矩為 M ， ′ M ＝ Gd2tan(α－ φv)/2 ′ 則 （ 3）從效率 η ≤0的條件來(lái)確定 當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大，其驅(qū)動(dòng)力所作的 功 Wd總是不足以克服其引起的最大損失功 Wf， η＝ 1－ Wf /Wd ≤0 故 例 7 手搖螺旋千斤頂 其反行程的效率為 η′＝ G0/G = tan(α－ φv) /tanα 令 η′≤0， 則得此自鎖條件為 α ≤φv 。為了當(dāng)作用在工件上的力去掉后，夾具不至于自動(dòng)松開，則需要該夾具具有自鎖性 ,試確定其自鎖的條件。 機(jī)械為什么會(huì)發(fā)生自鎖現(xiàn)象？ 發(fā)生自鎖的條件又是什么呢？ F 移動(dòng)副自鎖的條件： 摩擦角為 φ。轉(zhuǎn)動(dòng)副的效率比移動(dòng)副高，且配合精度也高。大齒輪同時(shí)充當(dāng)搖桿的角色，還輸入動(dòng)力。 結(jié)論 （ 2）并聯(lián) 并聯(lián)機(jī)組的特點(diǎn)是機(jī)組的輸入功 率為各機(jī)器的輸入功率之和，而輸出 功率為各機(jī)器的輸出功率之和。 M從 ＝ FtR＝ (Q－ G)R 該蝸桿的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率公式為 η ＝ P從 /P主 ＝ ω從 M從 /(ω主 M主 ) ＝ M從 /(iM主 ) 式中 i為蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比。 167。 ② 轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的確定應(yīng)遵循三點(diǎn)。M? 螺紋的基本參數(shù) （ 2 ）螺旋副中的摩擦 （ 3） 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦 2. 軸端摩擦 ① .軸頸摩擦（徑向軸承） ? 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的總反力， 總反力的方位 可根據(jù)如下三點(diǎn)確定： ① 在不考慮摩擦力的情況下，根據(jù)力的平衡條件，確定不計(jì)摩擦力時(shí)的總反力的方向； ② 考慮摩擦?xí)r，總反力應(yīng)與摩擦圓相切； ③ 軸承 2對(duì)軸頸 1的總反力 對(duì)軸頸中心之矩的方向必與軸頸 1相對(duì)于軸承 2的相對(duì)角速度 的方向相反。 ? 移動(dòng)副中總反力的方向確定： ① 總反力與法向反力偏斜一摩擦角或當(dāng)量摩擦角； ② 總反力與法向反力偏斜的方向與構(gòu)件 1相對(duì)于構(gòu)件 2的相對(duì)速度方向相反。 3. 摩擦發(fā)熱，造成機(jī)械卡死。 了解提高機(jī)械效率的途徑及摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用 ? 本章的重點(diǎn) : 物體所受總反力方向的確定。 移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦問(wèn)題的分析方法。 利用摩擦工作，如 帶傳動(dòng) 、 摩擦離合器、制動(dòng)器 等。 注意： 1 移動(dòng)副中的總反力與法向反力偏斜的角度始終為摩擦角或當(dāng)量摩擦角嗎？ 2 槽面接觸的摩擦力大于平面接觸的摩擦力，是因?yàn)椴勖娼佑|的摩擦系數(shù)大嗎？ 3 影響當(dāng)量摩擦系數(shù)的因素有哪些？ （ 2 ）螺旋副中的摩擦 研究螺旋副的假設(shè)： 用于螺栓的中徑處 面繞在圓柱上形成的。 21RF12? ② .軸端摩擦（止推軸承） Q M ω 1 2 設(shè) Q為軸向載荷， f為滑動(dòng)摩擦系數(shù)， r r2和為接觸面的內(nèi)半徑和外半徑，則軸頸1在軸承 2中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，摩擦力矩大小為： fvM fQ r? rv為當(dāng)量摩擦半徑，其大小隨壓強(qiáng) p的分布規(guī)律而異。 ③ 移動(dòng)副中的總反力的確定應(yīng)遵循兩點(diǎn)。 23 機(jī)械的效率 （ 1） 機(jī)械效率 機(jī)械的輸出功 (Wr)與輸入功 (Wd)的比值， 以 η表示。 對(duì)于正在設(shè)計(jì)和制造的機(jī)械，雖然不能直接用實(shí)驗(yàn)法測(cè)定其 機(jī)械效率， 但是由于各種機(jī)械都不過(guò)是由一些常用機(jī)構(gòu)組合而成 的，而這些常用機(jī)構(gòu)的效率又是可通過(guò)實(shí)驗(yàn)積累的資料來(lái)預(yù)先估 定的（如表 51 簡(jiǎn)單傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)副的效率）。 η ＝ ∑Pri ∑Pdi P1η1+P2η2+…+ Pkηk P1+P2+…+ Pk ＝ 即并聯(lián)機(jī)組的總效率與各機(jī)器的效率及其傳動(dòng)的功率的大 小有關(guān)，且 ηmin η ηmax； 機(jī)組的總效率主要取決于傳動(dòng)功率大 的機(jī)器的效率。整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、新穎。 盡量減 小 構(gòu)件的尺寸 在滿足強(qiáng)度、剛度的前提下，不要盲目增大構(gòu)件尺寸。則 Ft = Fsinβ = Fntanβ Ffmax= Fntanφ 當(dāng) β≤φ 時(shí)，有 Ft ≤Ff
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