智能控制--第2章專(zhuān)家控制理論基礎(chǔ)(存儲(chǔ)版)
【正文】 其研究小組研制 。 控制器對(duì)被控對(duì)象在環(huán)境中的參數(shù) 、 結(jié)構(gòu)的變化缺乏應(yīng)變能力 。 專(zhuān)家系統(tǒng)為解決傳統(tǒng)控制理論的局限性提供了重要的啟示 ， 二者的結(jié)合導(dǎo)致了專(zhuān)家控制這一方法 。 專(zhuān)家系統(tǒng)可以解決的問(wèn)題一般包括解釋 、 預(yù)測(cè) 、設(shè)計(jì) 、 規(guī)劃 、 監(jiān)視 、 修理 、 指導(dǎo)和控制等 。 3． 知識(shí)的表示 常用的知識(shí)表示方法為：產(chǎn)生式規(guī)則 ， 框架 ，語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò) ， 過(guò)程 。 （ 3） 人 ─機(jī)接口的設(shè)計(jì) ① 設(shè)計(jì) “ 用戶(hù) ─專(zhuān)家系統(tǒng)接口 ” ：用于咨詢(xún)理解和結(jié)論解釋?zhuān)? ② 設(shè)計(jì) “ 專(zhuān)家 ─專(zhuān)家系統(tǒng)接口 ” ：用于知識(shí)庫(kù)擴(kuò)充及系統(tǒng)維護(hù) 。專(zhuān)家控制比專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)可靠性和抗干擾性有著更高的要求 。 證據(jù)的類(lèi)型是各異的 ， 常常帶有噪聲 、 延遲 ， 也可能是不完整的 ， 甚至相互之間有沖突； 假設(shè) ── 由事實(shí)和證據(jù)推導(dǎo)的中間結(jié)果 ， 作為當(dāng)前事實(shí)集合的補(bǔ)充 。 因此 ， 其知識(shí)表達(dá)和知識(shí)庫(kù)也較簡(jiǎn)單 ， 通常由幾十條產(chǎn)生式規(guī)則構(gòu)成 ，以便于增刪和修改 。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)和測(cè)試數(shù)據(jù) ， 相應(yīng)地調(diào)整控制規(guī)律 ， 校正控制參數(shù) ， 修改整定值或控制器 ， 適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程 、 對(duì)象特性或環(huán)境條件的漂移和變化 。 間接型專(zhuān)家控制器的示意圖如圖所示 。 不論誤差變化趨勢(shì)如何 ， 都應(yīng)考慮控制器的輸出應(yīng)按最大 （ 或最小 ） 輸出 ， 以達(dá)到迅速調(diào)整誤差 ， 使誤差絕對(duì)值以最大速度減小 。 （ 5） 當(dāng) 時(shí) ， 說(shuō)明誤差的絕對(duì)值很小 ， 此時(shí)加入積分 ， 減少穩(wěn)態(tài)誤差 。 在仿真過(guò)程中 ， 取， 程序中的五條規(guī)則與控制算法的五種情況相對(duì)應(yīng) 。 如果此時(shí)誤差的絕對(duì)值較大 ，即 ， 可考慮實(shí)施較強(qiáng)的控制作用 。 對(duì)于典型的二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)過(guò)程作如下分析 。 通常 ，優(yōu)化型 、 適應(yīng)型需要在線 、 實(shí)時(shí) 、 聯(lián)機(jī)運(yùn)行 。 通過(guò)設(shè)置整定值 、 優(yōu)化控制參數(shù)或控制器 ， 實(shí)現(xiàn)控制器的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)優(yōu)化 。 具有模擬 （ 或延伸 ， 擴(kuò)展 ） 操作工人智能的功能 。 例如傳感器測(cè)量誤差 、運(yùn)行閾值 、 報(bào)警閾值 、 操作序列的約束條件 、 受控過(guò)程的單元組態(tài)等； 證據(jù) ── 測(cè)量到的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) 。 知識(shí)庫(kù) 實(shí)時(shí) 推理機(jī) A/D 被控 對(duì)象 D/A 控制 算法庫(kù) 圖 專(zhuān)家控制的結(jié)構(gòu) 2． 功能 （ 1） 能夠滿(mǎn)足任意動(dòng)態(tài)過(guò)程的控制需要 ， 尤其適用于帶有時(shí)變 、 非線性和強(qiáng)干擾的控制； （ 2） 控制過(guò)程可以利用對(duì)象的先驗(yàn)知識(shí)； （ 3） 通過(guò)修改 、 增加控制規(guī)則 ， 可不斷積累知識(shí) ，改進(jìn)控制性能； （ 4） 可以定性地描述控制系統(tǒng)的性能 ， 如 “ 超調(diào)小 ” 、 “ 偏差增大 ” 等； （ 5） 對(duì)控制性能可進(jìn)行解釋?zhuān)? （ 6） 可通過(guò)對(duì)控制閉環(huán)中的單元進(jìn)行故障檢測(cè)來(lái)獲取經(jīng)驗(yàn)規(guī)則 。 5． 專(zhuān)家系統(tǒng)建立步驟 （ 1） 知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì) ① 確定知識(shí)類(lèi)型：敘述性知識(shí) ， 過(guò)程性知識(shí) ， 控制性知識(shí)； ② 確定知識(shí)表達(dá)方法； ③ 知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)規(guī)則的保存 、 編輯 、刪除 、 增加 、 搜索等功能 。 2． 推理機(jī) 推理機(jī)是用于對(duì)知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)進(jìn)行推理來(lái)得到結(jié)
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