智能控制應(yīng)用(家電產(chǎn)品中)(存儲(chǔ)版)
【正文】 基準(zhǔn)溫度上升值 反復(fù)進(jìn)行上述推論和控制過(guò)程，直到鍋?lái)攤鞲衅鳈z測(cè)出米飯沸騰為止 17 模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 ?(1)模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 第二階段 (升溫過(guò)程 )采用模糊控制方式，使溫度在 10min內(nèi)逼近期望溫度曲線(xiàn)，因此，設(shè)定輸入信號(hào)是一條隨時(shí)間的增加、溫度按一定斜率上升的曲線(xiàn)。它能檢測(cè)洗滌液透明度，其混濁度表示臟污程度，達(dá)到最混濁所花的時(shí)間，表示臟污的性質(zhì)，因?yàn)橛湍亣?yán)重，越不易溶解于水，所以這一時(shí)間也就越長(zhǎng)。 ? ?、布質(zhì)傳感器 ? ?、布質(zhì)的模糊控制 ? 27 洗凈度傳感器 ?洗凈度傳感器由發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成，安裝在排水閥上端附近出口管上。 29 洗凈度傳感器 ?透光度檢測(cè)的原理同分光光度計(jì)的原理相同。污濁幾乎去掉時(shí)，透過(guò)度就成為飽和狀態(tài)，此時(shí)污濁量越多透過(guò)度越低，污濁量越少透過(guò)度越高。即布量多，衰減時(shí)間長(zhǎng)；反之，衰減時(shí)間短。 36 基于洗凈度的模糊推理 模糊規(guī)則由下述形式的 6條規(guī)則組成： ?洗滌物的污垢是很歷害的油污，洗滌時(shí)間很長(zhǎng) 。 40 模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn) ?由于應(yīng)用了模糊理論，能夠表示洗滌物的污濁程度和洗滌時(shí)間的復(fù)雜關(guān)系，因此可以根據(jù)不同的污濁程度進(jìn)行細(xì)致的洗滌。 42 模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)的特點(diǎn) ?由于應(yīng)用了模糊理論，能夠表示洗滌物的污濁程度和洗滌時(shí)間的復(fù)雜關(guān)系，因此可以根據(jù)不同的污濁程度進(jìn)行細(xì)致的洗滌。 (2)對(duì)于不同地板面都能實(shí)現(xiàn)通暢、舒適地操作 (3)能獲得相當(dāng)滿(mǎn)意的吸塵效果。 ?灰塵傳感器安裝在手把操作部的導(dǎo)管內(nèi)，把發(fā)光二極管 (紅外線(xiàn)型 )和三極管相對(duì)設(shè)置，并使紅外線(xiàn)成束狀發(fā)射。這樣一來(lái)，根據(jù)去掉灰塵的變化量就可知道地面的材質(zhì)。 ?模糊控制規(guī)則的建立和參數(shù)的調(diào)整，是在一般家庭監(jiān)控的數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)者掃除技術(shù)的條件下完成的。 48 模糊控制吸塵器 ?模糊推理的結(jié)構(gòu)： ?全部控制規(guī)則，其中 P1～ P15表示吸力 ?從被檢測(cè)出的單位時(shí)間灰塵累積值 (灰塵量 )和地板面的狀態(tài) (地板材質(zhì) )決定當(dāng)時(shí)的吸力。 ?傳感器檢測(cè)出灰塵量的變化 ?隨著掃除的進(jìn)行，灰塵量下降，但隨著地板面材料不同下降速度不同。為此，在吸管內(nèi)設(shè)置光電傳感器用以檢測(cè)灰塵量，其光電信號(hào)送入灰塵傳感器，再對(duì)灰塵傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行模糊推理，決定相應(yīng)的吸力。因此，它能像人似的做最合適的洗滌，不會(huì)因過(guò)量洗滌損傷衣物并能節(jié)省時(shí)間和節(jié)約電能。 ?根據(jù)水質(zhì)不同，尤其是硬水可以考慮在洗凈度傳感器的排水管內(nèi)壁附著金屬肥皂膜，可以有效地修正定標(biāo)因數(shù)。 把表示布量和布質(zhì)的電機(jī)反電壓的脈沖衰減時(shí)間及時(shí)間差作為模糊控制的輸入，而把水流強(qiáng)度和洗滌時(shí)間作為模糊控制的輸出，根據(jù)模糊推理決定控制指令。根據(jù)模糊推理，由定性表達(dá)的數(shù)個(gè)規(guī)則進(jìn)行推理處理，再由內(nèi)插方法在整個(gè)空間進(jìn)行非線(xiàn)性表達(dá)是可以實(shí)現(xiàn)的。把洗滌桶水位作為計(jì)測(cè)水位，使電機(jī)在某一旋轉(zhuǎn)時(shí)間停止 ,此時(shí)，檢測(cè)作為表現(xiàn)布阻力的反電壓 。這是因?yàn)椤澳辔邸钡膱?chǎng)合只由洗衣機(jī)回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的水流的機(jī)械力就比較容易去掉。 ?控制回路從微機(jī)來(lái)的 PWM信號(hào)通過(guò)低通濾波器后，經(jīng)電壓／電流變換構(gòu)成控制發(fā)光二極管發(fā)光強(qiáng)度的電路。 ?這種洗衣機(jī)可記憶由 13名專(zhuān)家設(shè)計(jì)的 1300多種洗衣方法資料，那些資料是專(zhuān)家們從 50多名消費(fèi)者中調(diào)查、搜集得來(lái)的。 ?軟件系統(tǒng)包括主程序和各種子程序兩大功能塊 ： 子程序主要有： ①鍵盤(pán)掃描及功能散轉(zhuǎn)子程序模塊；②定時(shí)中斷服務(wù)程序；③采樣子程序；④濾波于程序；⑤飯量推理子程序；⑥顯示、報(bào)警子程序；⑦升溫過(guò)程模糊控制子程序。 ?初期水溫和溫度變化的隸屬度函數(shù)分別定義 ?飯量的隸屬度函數(shù)定義 15 模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 ?一般情況下，第 i個(gè)法則的適合度 (μ)，在隸屬函數(shù)為 fij，輸入為 xij時(shí)，可設(shè)定為 ?推論的結(jié)果是根據(jù)下式求均值 ?(3)升溫過(guò)程的功率控制 升溫過(guò)程中，雖然鍋底傳感器檢測(cè)到的溫度和內(nèi)鍋中的米飯溫度有一定的關(guān)系，但因飯量的不同，這種對(duì)應(yīng)關(guān)系也有變化。 13 模糊控制技術(shù)的應(yīng)用 ?2．模糊控制電飯鍋的基本思想 ?(1)模糊電飯鍋的結(jié)構(gòu) 模糊控制電飯鍋的結(jié)構(gòu)分為內(nèi)鍋和外鍋。但是，環(huán)境溫度、初始水溫、米的溫度、電源電壓的波動(dòng)、加熱板及內(nèi)鍋形狀、控制回路的有關(guān)特性對(duì)推斷飯量均有影響 。在補(bǔ)炊結(jié)束時(shí)，米飯已經(jīng)成形，并且有一股香味。升溫速度要適當(dāng)，不然在大米的糊化溫度 (大約 63℃ )進(jìn)行第二次吸水時(shí)，升溫速度過(guò)快，也會(huì)造成火生飯。實(shí)驗(yàn)表明，最佳溫度為 35℃ 。 ?1990年 2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。 ?1990年 2月，日本松下電器率先推出模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)產(chǎn)品。
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