【正文】 XCYBAC304030 50UV3/9/2023 50數(shù)控技術注意： 有的機床不用 G91指定，而是自動在軌跡的起點建立平行于 X、 Y、 Z的增量坐標系 U、 V、 W則 BC的加工程序段可寫成 : G01 U50 V30。就是說它確定了工件坐標系的原點 (工件原點 )在距刀具起始位點多遠的地方。3/9/2023 54數(shù)控技術 —G17 、 G1 G19指令 167。編程前應了解機床數(shù)控系統(tǒng)的 G00指令各坐標軸運動的規(guī)律和刀具運動軌跡，避免刀具與工件或夾具碰撞。Y—X20N0030Z38。G00N0040 X0 Y0。X28T01N0060M02。?3/9/2023 67數(shù)控技術例： 銑削如圖所示 R20圓孔。N0020J0 ）注意： G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。(1)不通孔作深度控制時，在刀具進給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。(2)鏜孔完畢后要退刀時，為避免留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度，應使軸停止轉(zhuǎn)動，并暫停幾秒鐘，待主軸完全停止后再退刀。(3)橫向車槽時，應在主軸轉(zhuǎn)過幾轉(zhuǎn)后再退刀，可用暫停指令。(4)在車床上倒角或車頂尖孔時，為使表面平整，使用 X5(刀具停留 5秒 )。與 G02,G03指令配合使用時編程格式： 指定刀具半徑補償值寄存器的地址號3/9/2023 78數(shù)控技術例 ： 銑削加工如圖所示輪廓，設刀具起點在 P點，刀心的軌跡如圖中虛線所示。XcYd。G40 2） 粗、精加工余量的補償；167。 G44 Z H其中： Z值是程序中給定的坐標值 . H值是刀具長度補償值寄存器的地址碼 .3/9/2023 81數(shù)控技術 — G43 、 G44指令(3)用法 : ● G43是正補償 ,即當?shù)毒唛L度長于編程時的刀具 長度時 ,Z實際值 =Z指令值 +(H— 中存的數(shù)值 )3/9/2023 82數(shù)控技術●G44是負補償 ,例 :Z22 車螺紋時，需要切入、車螺紋、刀具徑向 (或斜向 )退出、再快速返回四個動作。用 G33~G35與 G76~G79作為固定循環(huán)指令。167。在數(shù)控銑床上進行加工時，因刀具的運動軌跡和方向不向，可能是順銑或逆銑，其不同的加工路線所得的零件表面粗糙度不同，應根據(jù)需要合理選擇。 當 a b時， 藍色路徑 比較短。 (2)在機床上找正容易，加工中檢查方便。167。3/9/2023 98數(shù)控技術對于帶有自動刀補功能的數(shù)控裝置來說，通常數(shù)值計算時要計算出相關點的坐標。 等步長法 .3/9/2023 105數(shù)控技術 程序編制中的數(shù)值計算標軸劃分成相等的間距。由于要求曲線與相鄰兩節(jié)點連線間的法向距離小于允許的程序編制誤差，所以間距不能任意設定。(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點計算3/9/2023 112數(shù)控技術先用直線逼近方法計算輪廓曲線的節(jié)點坐標，然后再通過連續(xù)的三個節(jié)點作圓的方法稱為三點作圖法。3/9/2023 117數(shù)控技術2．用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算3/9/2023 118數(shù)控技術2．用圓弧段逼近非圓曲線時節(jié)點的計算3/9/2023 119數(shù)控技術作業(yè)167。圓弧分割法應用在曲線為單調(diào)的情形。3/9/2023 115數(shù)控技術3/9/2023 110數(shù)控技術 1．用直線段逼近非圓曲線時的節(jié)點計算 常用計算方法有 : 等間距法 。當數(shù)控裝置沒有刀補功能時，需要計算出刀位點軌跡上的基點坐標。二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點計算輔助計算包括增量計算、脈沖數(shù)計算、輔助程序段的數(shù)值計算等。程序編制中的 數(shù)值計算3． 輔助計算對于 立體型面零件， 應根據(jù)銑削面的幾何形狀精度要求分割成不同的銑道，各銑道上的輪廓曲線也要計算基點和節(jié)點。 節(jié)點 : 根據(jù)編程所允許的誤差，將曲線分割成若干個直線段，其相鄰二直線的交點稱為節(jié)點。3/9/2023 96數(shù)控技術三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量167。常見刀具的刀位點如下圖所示 .鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭 立銑刀立銑刀 端銑刀端銑刀 球頭銑刀球頭銑刀 車刀車刀3/9/2023 95數(shù)控技術換刀點 但必須與零件的定位基準有一定的尺寸關系。 1)要便于數(shù)學處理和簡化程序編制?？最惣庸ぃㄣ@孔、鏜孔）3/9/2023 90數(shù)控技術顯然有 :當 a≈b時 , 兩個路徑長度近似相等 。 慢速鉆孔 ,Z實際值 =Z指令值 (H有AB CDYXG41G41G42 PG403/9/2023 79數(shù)控技術(4)刀具半徑補償功能的其他用途167。Ya。XdN0030N0020孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，編制加工程序如下 :O0001例：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設 A點為起刀點，從點 A沿圓 C C C3到 D點停止，方向如圖中所示，僅給速度為 100mm/min.3/9/2023 70數(shù)控技術 常用準備功能指令的編程方法暫停指令 — G04功能： 可使刀具作短時的無進給運動 . 編程格式： G04 X 或 G04 U 或 G04 P。M02。Y0T01X0同一半徑的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性。時 ,R 取負值 ●程序段中的圓心坐標有兩種表示方法 :?X8G01G92N0020 G90 G00 X16 S600 T01 M03。Z48。N0040T11G90 F為沿插補方向的進給速度。X—系統(tǒng)快進的速度事先已確定。3/9/2023 56數(shù)控技術167。3/9/2023 55數(shù)控技術二、運動控制指令 快速點定位指令 — G00 指令注意： G92指令只是設定坐標系原點位置，執(zhí)行該指令后，刀具 (或機床 )并不產(chǎn)生運動。3/9/2023 49數(shù)控技術X例： AB和 BC兩個直線插補程序段的運動方向及坐標系 . 假設 AB段已加工完，要加工 BC 段，刀具在 B點，則該加工程序段為： 絕對坐標： G90 G01 X30 Y40。 —G90/G91 指令T代碼 它是 模態(tài)指令。它是模態(tài)指令，單位： mm/min。M0 M0 M05—— 分別為主軸順時針旋轉(zhuǎn)、主軸逆時針旋轉(zhuǎn)、主軸停轉(zhuǎn)。利用啟動按鈕才能再次自N0060 G01 X Y。 (1)功能保持到被取消或被同樣字母表示的指令所代替ISO及 EIA穿孔帶代碼3/9/2023 39數(shù)控技術四、功能代碼簡介　　 G代碼G代碼構成： 地址碼 G后跟 2位數(shù)字組成，從 G00G99共 100種。代碼規(guī)律 :第二節(jié) ●以毫米為單位來表示 .3/9/2023 35數(shù)控技術三、穿孔帶及代碼“中導孔 ”,用來產(chǎn)生讀帶同步控制信號 ,其余八個大孔為 “信息孔 ”,用來記錄有關信息，有孔表示二進制的 ”1”，無孔表示二進制的 “0”。50)。絕對坐標系： 在這種坐標系中 ,工時通過 G指令進行變換。3/9/2023 30數(shù)控技術（ 2）工件原點與工件坐標系① 工件原點： 為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點。機床坐標系與工件坐標系（ 1）機床原點與機床坐標系 +z+z+x+x+Y +Y3/9/2023 27數(shù)控技術④A 、 B、 C坐標 用右手定則來確定。 具體的講：數(shù)控機床的進給運動是相對運動。 程序字格式：XX25 這種格式的特點是：這種格式的特點是： ● 程序段的長短、指令字數(shù)和字長都是可變的程序段的長短、指令字數(shù)和字長都是可變的；； ● 指令指令 字的排列順序沒有嚴格要求；字的排列順序沒有嚴格要求； ● 不需要的不需要的 指令指令 字以及與上一個程序段相同的字以及與上一個程序段相同的續(xù)效續(xù)效 指令指令 字可以不寫。固定順序程序段格式；”結(jié)束 。Y60Y50N0020編程的基礎知識程序號程序段指令字 2指令字 1 字母數(shù)字符號程序…指令字 n3/9/2023 11數(shù)控技術O0600N0010三、數(shù)控編程的方法3/9/2023 10數(shù)控技術一 .零件加工程序的結(jié)構1．程序的構成216。注意： 若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。概 ?編程中的尺寸計算。述3/9/2023 3數(shù)