數(shù)控技術(shù)第7章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)(存儲版)
【正文】 6 n=23 5 F40 +Δy F5=F4+xe=6 n=22 6 F50 +Δx F6=F5ye=9 n=21 序號 偏差判別 進(jìn)給 偏差計算 終點判別 7 F60 +Δy F7=3 n=20 8 F70 +Δx F8=12 n=19 9 F80 +Δy F9=0 n=18 10 F9=0 +Δx F10=15 n=17 11 F100 +Δy F11=3 n=16 12 F110 +Δy F12=9 n=15 13 F120 +Δx F13=6 n=14 14 F130 +Δy F14=6 n=13 15 F140 +Δx F15=9 n=12 16 F150 +Δy F16=3 n=11 17 F160 +Δx F17=12 n=10 18 F170 +Δy F18=0 n=09 序號 偏差判別 進(jìn)給 偏差計算 終點判別 19 F180 +Δx F19=15 n=08 20 F190 +Δy F20=3 n=07 21 F200 +Δy F21=9 n=06 22 F210 +Δx F22=6 n=05 23 F220 +Δy F23=6 n=04 24 F230 +Δx F24=9 n=03 25 F240 +Δy F25=3 n=02 26 F250 +Δx F26=12 n=01 27 F260 +Δy F27=0 n=00 312 設(shè)欲加工第一象限逆圓 AE，起點 A(6,0)，終點E(0,6)，設(shè)寄存器位數(shù)為 4，用 DDA法插補(bǔ) 累加器 JVx JRx Δ x JEx JVy JRy Δ y JEy 0 0 0 0 6 6 0 0 6 1 0 0 0 6 6 6 0 6 2 0 0 0 6 6 12 0 6 3 0 0 0 6 6 2 1 5 4 1 1 0 6 6 8 0 5 5 1 2 0 6 6 14 0 5 累加器 JVx JRx Δ x JEx JVy JRy Δ y JEy 6 1 3 0 6 6 4 1 4 7 2 5 0 6 6 10 0 4 8 2 7 0 6 6 0 1 3 9 3 10 0 6 6 6 0 3 10 3 13 0 6 6 12 0 3 11 3 0 1 5 6 1 1 2 12 4 4 0 5 5 6 0 2 13 4 0 0 5 5 11 0 2 14 4 12 0 5 5 0 1 1 15 5 1 1 4 5 4 0 1 16 5 6 0 4 4 0 0 1 17 5 11 0 4 4 12 0 1 18 5 0 1 3 4 15 0 1 19 5 5 0 3 3 2 1 0 累加器 JVx JRx Δ x JEx JVy JRy Δ y JEy 20 6 11 0 3 3 停 0 0 21 6 1 1 2 3 22 6 7 0 2 2 23 6 13 0 2 2 24 6 3 1 1 2 25 6 9 0 1 1 26 6 15 0 1 1 27 6 5 1 0 1 28 6 停 0 0 0 316 試用比較積分法插補(bǔ)一條直線 OE，已知起點為O(0,0)，終點為 E(7,3)，試寫出插補(bǔ)計算過程并繪出軌跡。插補(bǔ)步長決定于插補(bǔ)周期和進(jìn)給量。具有刀具半徑補(bǔ)償功能的數(shù)控裝置，按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，能自動生成刀具中心軌跡的功能，可以帶來如下好處： ①刀具磨損或換刀時，無須重新編程，只須修改偏置參數(shù)； ②粗、精加工可用同一套程序，加工余量可通過修改偏置參數(shù)來實現(xiàn)。 錐度齒輪調(diào)整法。 ② 傳動級數(shù)的增加必將帶來傳動部件的間隙和摩擦的增加，從而影響進(jìn)給系統(tǒng)的性能。 數(shù)控臥式銑鏜床 主軸箱進(jìn)給絲杠的制動裝置 （ 4）滾珠絲杠螺母副與驅(qū)動電動機(jī)的聯(lián)接 ① 聯(lián)軸器直接聯(lián)接 ? 優(yōu)點：具有最大的扭轉(zhuǎn)剛度；傳動機(jī)構(gòu)本身無間隙，傳動精度高；而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)整方便。 （ c）兩端支承方式 ：在滾珠絲杠的兩端裝推力軸承，并進(jìn)行軸向預(yù)緊，有助于提高傳動剛度?？梢猿惺芎艽蟮妮S向力，也是一種專門用于滾珠絲杠的軸承。調(diào)整時先將內(nèi)齒圈取出，根據(jù)間隙的大小使兩個螺母分別在相同方向轉(zhuǎn)過一個齒或幾個齒，使螺母在軸向彼此移近 ( 或移開 ) 相應(yīng)的距離。 （ 2）對于雙螺母結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠螺母副 ? 雙螺母 墊片預(yù)緊法 (a)。 （ 1）對于單螺母結(jié)構(gòu)主要有三種： ① 增加滾珠直徑預(yù)緊法： 通過篩選滾珠的大小進(jìn)行預(yù)緊。 滾珠絲杠副的參數(shù) ? 名義直徑 d0： 滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓珠直徑。摩擦力幾乎與運動速度無關(guān)，動、靜摩擦力的變化也很小，故不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象；傳動精度高。當(dāng)絲杠（或螺母）固定時，螺母（或絲杠）即可以產(chǎn)生相對直線運動，從而帶動工作臺作直線運動。 ? 通過 齒輪、齒條副 ，將伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動。如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠等，以減小摩擦力。熱調(diào)整套的內(nèi)孔與主軸外圓以一很小錐度配合，以便調(diào)整。 主軸組件結(jié)構(gòu) ? 機(jī)床主軸部件的結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的機(jī)床有較大的差別。但前支承結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般用于高速精密數(shù)控機(jī)床。 （ b）前后兩端定位： 推力軸承布置在前、后支承的兩外側(cè)，軸向載荷分別由前后支承承受。 ? 可采用 磁浮軸承、液體動靜壓軸承、陶瓷球軸承三種形式。球徑小、數(shù)量多，允許轉(zhuǎn)速高，軸向剛度較高，能承受雙向軸向載荷。 ? 電主軸制造商： 國外：德國 GMN公司；瑞士 FISCHER公司、 IBAG公司； 國內(nèi)：洛陽軸承研究所 ? 發(fā)熱問題的解決 熱源：內(nèi)置電動機(jī)的發(fā)熱和主軸軸承的發(fā)熱。 ? 轉(zhuǎn)軸 ：成品轉(zhuǎn)軸的形位公差和尺寸精度要求都很高。 ? 通常采用 23級齒輪變速。 ②主軸
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