【摘要】自動控制原理浙江理工大學(xué)“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【摘要】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析(介紹)小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對系統(tǒng)的運動規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【摘要】態(tài)方程:題給定圖所示的一個體統(tǒng)方塊圖,輸入變量和輸出變量分別為,試求出系統(tǒng)的一個狀態(tài)空間描述。導(dǎo)出輸出反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù),再基此定出其狀態(tài)空間描述。對此,先行計算:
2025-10-22 22:56
【摘要】第七章非線性系統(tǒng)的分析線性控制系統(tǒng):由線性元件組成,輸入輸出間具有疊加性,由線性微分方程描述。非線性控制系統(tǒng):系統(tǒng)中有非線性元件,輸入輸出間不具有疊加性,由非線性微分方程描述。一、非線性系統(tǒng)基本概念非本質(zhì)非線性:能夠用小偏差線性化方法進(jìn)行線性化處理的非線性。
2025-05-09 02:22
【摘要】現(xiàn)代通信系統(tǒng)第2章微波中繼通信系統(tǒng)第2章微波中繼通信系統(tǒng)現(xiàn)代通信系統(tǒng)第2章微波中繼通信系統(tǒng)2本章內(nèi)容:微波中繼系統(tǒng)的概念微波中繼通信系統(tǒng)的組成微波中間站的轉(zhuǎn)接方式數(shù)字微波中繼通信系統(tǒng)設(shè)計中的若干問題微波傳播特性與微波線路設(shè)計現(xiàn)代通信系統(tǒng)第2章微波
2025-01-05 02:06
【摘要】《信號與系統(tǒng)》《SignalsSystems》大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院§2-1線性時不變系統(tǒng)的時間方程第二章線性時不變(LTI)系統(tǒng)的時域分析§LTI系統(tǒng)的時間方程§LTI系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)§單位沖激響應(yīng)§LTI系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
2025-02-22 21:29
【摘要】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強(qiáng)的圖符之一。只要把它簡單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個圖符的定義要使用一個具有大范圍選項的定義窗口和濾波器設(shè)計窗口,其中包括若干有限沖激響應(yīng)(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【摘要】信號與系統(tǒng)復(fù)習(xí)題1通信工程081班學(xué)號:姓名:2010-05-23題號123總分得分1、填空題(每小題2分,共40分)(1)。(2)
2025-01-15 05:30
【摘要】線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合線性系統(tǒng)的時間域理論第6章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合分析:綜合與分析是相反的一個命題。穩(wěn)定性等)和定量的變化規(guī)律。研究系統(tǒng)運動的定性行為(如能控性、能觀測性、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入作用,001綜合:律及需要增加的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。確定需要施加于系統(tǒng)的外輸入作用,即控制作用的規(guī)
2025-03-22 02:28
【摘要】1.給定系統(tǒng)的輸入輸出描述如下,求出對應(yīng)的一個狀態(tài)空間描述,并用Simulink搭出其積分器模型和狀態(tài)空間模型。(i)uuyyyy5712963????????????(ii)???????????????3232,3212)(232232ssssssssssG(iii)512357)(
2025-08-26 11:20
【摘要】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點:(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時
2025-05-01 22:06
【摘要】自動控制理論第二章CHANG’ANUNIVERSITY長安大學(xué)信息工程學(xué)院第二章、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述一、為什么要建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?1、是定量分析、計算機(jī)仿真、系統(tǒng)設(shè)計的需要2、是尋找一個較好的控制規(guī)律的需要二、什么是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?描述控制系統(tǒng)中各變量之間相互關(guān)系的數(shù)學(xué)表
2025-08-01 13:00
【摘要】第四章線性系統(tǒng)的能控,能觀性在多變量系統(tǒng)中遇到以下基本問題:?在有限的時間內(nèi),能否通過對系統(tǒng)輸出的測定來估計系統(tǒng)的狀態(tài)?輸出y(t)反映狀態(tài)x(t)的能力在有限的時間內(nèi),控制作用能否使系統(tǒng)從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到所要求的狀態(tài)?控制量u(t)對狀態(tài)x(t)的支配能力1960卡爾曼提出狀態(tài)能控、能觀性概念作用:最優(yōu)控制
2025-10-07 21:08
【摘要】第3章線性系統(tǒng)的時域分析廣西大學(xué)電氣工程學(xué)院內(nèi)容提要?1.什么時域分析?2.典型輸入信號?3.時域響應(yīng)?4.穩(wěn)定性?5.性能指標(biāo)暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)?6.一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)?7.高階系統(tǒng)及其降階?8.線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能?9.根軌跡法?、極點分布對系統(tǒng)性能
2025-02-21 12:35
【摘要】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50