非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 的 Z變換是唯一的。 )( SR－＋)s(C0. 25sT ? )4( ?SS K解： 求系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 查表得： 特征方程為 對特征方程進行雙線性變換，代入 T= ?????? ????? 4114)4()( ssKss KsG))(1()1(4)1(4)( 444 TTT ezzzeKezzzzKzG??? ????????0)1(4))(1()(1 44 ??????? ?? zeKezzzG TT ?????????? ????????? ???wwKwwww整理得： 0)1 5 3 (2 6 5 2 ???? KwKw應用勞斯判據(jù)，勞斯表為： 0 . 1 5 8 K 2 . 7 3 6 0 . 1 5 8 K1 . 2 6 4 02 . 7 3 6 0 . 1 5 8 K 02W 10W根據(jù)勞斯判據(jù)，為使采樣系統(tǒng)穩(wěn)定，應有 0，得使系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍是 0K 討論：從理論上，二階線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的 K值范圍是 K0。其特征根 n??? ?21線性采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是： 閉環(huán)系統(tǒng)的全部特征根均位于 Z平面的單位圓內，即滿足 nii ， ?211 ???三、用勞斯判據(jù)判定采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性 首先要通過雙線性變換 將 Z平面的單位圓映射到 W平面的虛軸，然后在 W平面中應用勞斯判據(jù)。 一階保持器實際很少使用。連續(xù)信號頻譜的上限頻:m a x?第二節(jié) 保持器 信號的復現(xiàn)： 把采樣信號恢復為原來的連續(xù)信號稱為信號的復現(xiàn)。 二、非線性系統(tǒng)不穩(wěn)定 包圍被 )()(1 ?jGXN?ImRe0)(1XN???ax )( ?jG??? ImRe0)(1XN???ax)( ?jG???ab一、控制系統(tǒng)中的信號分類 模擬信號 信號是時間的連續(xù)函數(shù) 采樣信號（離散信號） 信號是時間上的離散序列 )(* te)(te數(shù)字信號 信號是時間上、幅值上離散序列 第八章 采樣控制系統(tǒng) 二、控制系統(tǒng)分類 連續(xù)系統(tǒng) 采樣系統(tǒng) 計算機控制 系統(tǒng) 采樣周期： 是一個非常重要、特殊的參數(shù)，會影響系統(tǒng)的 穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、信號恢復精度！ 三、連續(xù)系統(tǒng)與采樣控制系統(tǒng) 相同點： 采用反饋控制結構（閉環(huán)控制）； 系統(tǒng)分析的內容 ：穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能； 系統(tǒng)性能不滿足要求時需進行校正。 描述函數(shù) ： 輸入為正弦函數(shù)時，輸出的基波分量與輸入正弦量的復數(shù)比。奇點也必然是平衡點 。 非線性系統(tǒng)在輸入為正弦函數(shù)時，輸出為包含一定數(shù)量的高次諧波的非正弦周期函數(shù)。
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