化工儀表之復(fù)雜控制系培訓(xùn)課件(存儲版)
【正文】 Gp2(s)=Kp2/(Tp2s+1) ， Gc2(s)=Kc2 ， Gv(s) =Kv ， Hm2(s)=1 。 p2為等效過程的放大系數(shù)， T 39。 3) 可消除副過程非線性特性和調(diào)節(jié)閥流量特性不適合對控制質(zhì)量的影響 由于副過程和調(diào)節(jié)閥被包括在副回路內(nèi)， Kc2較大，副回路接近 1 : 1的比例環(huán)節(jié)。選取能直接、正確、迅速地反映控制要求的工藝變量，如無直接變量，則應(yīng)選擇與之有一一對應(yīng)關(guān)系的間接變量，而且應(yīng)便于測量、變送。 副調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律常采用比例作用，一般不引入積分作用，副變量允許有余差存在，而且副調(diào)節(jié)器的比例增益通常較大，控制作用強，余差小。 均勻控制系統(tǒng) 均勻控制系統(tǒng)是指其所起的作用而言。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)看，它像是一個簡單液位定值控制系統(tǒng)，但系統(tǒng)設(shè)計的目的不要求液位保持在設(shè)定值上，只控制在一定范圍內(nèi)作緩慢變化。在數(shù)值上兩者保持一定比值。 分程的動作是通過閥門定位器實現(xiàn)的。當調(diào)節(jié)器輸出為 60kPa時，兩個閥都應(yīng)全關(guān)。 前饋控制和串級控制都是用于時滯過大的過程，或用于擾動大而頻繁的場合。 優(yōu)點： 前饋控制來克服可以預(yù)見的主要擾動；反饋控制用來消除對于前饋控制不能補償?shù)囊恍_動。 TT TC 蒸汽 冷水 A 氣關(guān)閥 B 氣開閥 圖 a 反應(yīng)器溫度分程控制 100 閥開度（ %） P(kPa) 0 20 60 100 氣關(guān)閥 氣開閥 A B 圖 b 調(diào)節(jié)閥分程動作關(guān)系 這一反應(yīng)的進行和控制過程如下：反應(yīng)開始前，反應(yīng)器內(nèi)溫度低于設(shè)定值，反作用調(diào)節(jié)器輸出信號增大，打開閥 B，用蒸汽對冷水加熱以獲得熱水，再通過夾套對反應(yīng)器加熱使之升溫促使反應(yīng)開始。 在合成氨變換爐生產(chǎn)過程中，用蒸汽控制一段觸煤層溫度，蒸汽與半水煤氣的比值需要隨一段觸煤層溫度變化，這樣就構(gòu)成了串級比值控制系統(tǒng)。 比值控制系統(tǒng) 比值控制系統(tǒng)中至少有兩種物料。 圖：前一設(shè)備的液位和后一設(shè)備的進料流量關(guān)系 1液位變化曲線 2流量變化曲線 液位定值控制 流量定值控制 均勻控制 (2) 前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個變量應(yīng)保持在工藝操作所允許的范圍內(nèi)。副調(diào)節(jié)器應(yīng)選反作用，因為爐膛溫度測量值上升時，調(diào)節(jié)閥需要關(guān)小，此時要求副調(diào)節(jié)器輸出下降。 (3) 適當分割主、副過程，在時間常數(shù)和滯后上適當匹配。 主、副變量的選擇 主變量的選擇。p2趨近于 1， T 39。p2/(T 39。 2) 可以改善過程特性 把副回路看作是主回路的一個環(huán)節(jié)，稱為等效過程 G39。如果擾動量小，經(jīng)過副回路及時控制后，一般不影響爐出口溫度。這樣就構(gòu)成了爐出口溫度與爐膛溫度的串級控制系統(tǒng)。用來加熱原料油或裂解重油，爐出口溫度控制十分重要。 2℃ 范圍 內(nèi)波動，若采用簡單控制 系統(tǒng)，由于爐管等熱容較 大，而且燃料油至出口的 通道又相當長。因此，選擇滯后較小的夾套水溫和反應(yīng)溫度組成串級控制系統(tǒng)。 C 擾動同時作用于副回路和主過程 若擾動作用使主、副變量按同一方向變化，即主、副變量同時升高或同時降低，此時主、副調(diào)節(jié)器對調(diào)節(jié)閥
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1