【正文】 本章小結(jié) ............................................................................... 13 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的 不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申 芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第 4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ............................................................ 18 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展， 汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏 瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹 家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第 1章 緒論 ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。本文對(duì)超聲波汽車防撞系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，利用模擬電子、數(shù)字電子、微機(jī)接口技術(shù)、超聲 波換能器、以及超聲波在介質(zhì)中的傳播特性等知識(shí)，采用以 stc89c51 單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測(cè)距的硬件電路和軟件電路設(shè)計(jì)方法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體方案，最后通過(guò)硬件個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊。就超聲波的傳播特性，超聲波換能器的工作特性、超聲波發(fā)射裝置、接收裝置、超聲微弱信號(hào)放大、波形整形、速度 變換電路及系統(tǒng)功能軟件等做了詳細(xì)說(shuō)明 .實(shí)現(xiàn)障礙物的測(cè)距、顯示和報(bào)警，超聲波測(cè)距范圍 米，精度在 10 厘米左右。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公 路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑 沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波發(fā)生器 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。按保守估計(jì)，未來(lái)國(guó)內(nèi)汽車保有量能夠達(dá)到 億輛左右，即大約 350輛 /千人。當(dāng)現(xiàn)代家庭充分的享受汽車帶來(lái)方便的同時(shí) ，也為此付出了沉重的代價(jià)。超聲波測(cè)距利用的是聲波反射原理，聲波在空氣中傳播避免了與介質(zhì)接觸?；诔暡ǖ?汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 二十世紀(jì)末，奔馳公司組織，計(jì)劃將組合通信、傳感器、智能技術(shù)結(jié)合于于一個(gè)系統(tǒng)中，改進(jìn)了汽車的經(jīng)濟(jì)性、安全性和有效性，在這次 研究中研制出了性能優(yōu)良的汽車防撞報(bào)警器，能夠幫助駕駛員避免發(fā)生交通事故。根據(jù)這種情況，人們規(guī)定把聲波頻率高于 20KHZ 的聲波稱為“超聲波”。例如鼓經(jīng)過(guò)敲打之后，鼓面 就會(huì)上下振動(dòng)，振動(dòng)通過(guò)空氣向四面八方進(jìn)行傳播，這就是聲波。然后快速的判斷出來(lái)從而能夠自在的在空中飛翔。根據(jù)題目要求，汽車防撞報(bào)警器的功能主要有兩個(gè)：判斷汽車與障礙物之間的距離和當(dāng)汽車與障礙物之間的距離到達(dá)臨界距離時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。顯示電路裝置用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格便宜的 4 位 LED 數(shù)碼管來(lái)顯示距離。并且 CX20206 芯片的內(nèi)部設(shè)置比較好，由于設(shè)計(jì)中芯片的 f5 角連接了一個(gè)外接電阻，此電阻使他濾波器的中心頻率能夠調(diào)節(jié)，當(dāng) R21 的阻值越大濾波器的中心頻率就越低，變化范圍在 30～ 60 kHz 之間。我采用了 12 MHz 的晶振，計(jì)數(shù)器每次計(jì)數(shù)間隔是 1μ s，當(dāng)主程序接收到成功的信號(hào)后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)計(jì)算，即得出與障礙物之間的距離，測(cè)出距離后將結(jié)果送往 LED 顯示，這就是超聲波測(cè)距的過(guò)程。 CX20206 是一款紅外線檢波接收的芯片，他常用于現(xiàn)實(shí)生活中，而且價(jià)格便宜。為 了獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率而采用了高精度的晶振，這樣極大的減小測(cè)量距離的誤差。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯 昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科 學(xué) 技 術(shù) 的 快 速 發(fā) 展 使 得 超 聲 波 技 術(shù) 在 汽 車 領(lǐng) 域 中 的 應(yīng) 用 越 來(lái) 越 悠 墮 答 涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是指在汽車行駛 過(guò)程中防止汽車發(fā)生碰撞障礙物的一種智能報(bào)警裝置。其實(shí)蝙蝠就是利用它聽(tīng)到的超聲波而進(jìn)行在黑暗中自己定位的。 基于超聲波的汽 車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波是聲波大家族中的一員。但是人類耳朵只能聽(tīng)到頻率為 20～ 20200 赫茲的聲波。但局限于當(dāng)時(shí)器件的發(fā)展水平和單片機(jī)成本過(guò)高，導(dǎo)致報(bào)警器難以做到體積輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成 為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥 愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，分辨力較高，且能量消耗小，利用超聲波測(cè)距比較方便而且速度快計(jì)算簡(jiǎn)單，容易做到實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度好，都能夠達(dá)到工業(yè)測(cè)量的需要。 基 于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó) 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈 逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 課題研究現(xiàn)狀及其發(fā)展意義 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追 尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷進(jìn)步，汽車的數(shù)量逐年增加，汽車擁擠的現(xiàn)狀不可避免，而在汽車擁擠的情況下，惡性事故屢屢發(fā)生，時(shí)刻威脅著人們的安全。但隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)水平的大幅度提高，讓百姓的收入日益鼓脹，解決了溫飽問(wèn)題的家庭開始走向小康，表現(xiàn)得最明顯的是交通工具的升級(jí)換代上：一些家庭開始購(gòu)買汽車作為自己的代步工具。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲 波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波簡(jiǎn)介 ............................................................................. 8 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有 良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 ......................................................... 4 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景 ，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第 2章 總體設(shè)計(jì)方案 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。測(cè)距器使用數(shù)碼管顯示目標(biāo)物的距離。超聲波發(fā)射模塊中采用 555 定時(shí)器構(gòu)成的時(shí)基電路，接收電路使用SONY 公司的 CX20206A 紅外檢測(cè)專用芯片，該芯片常用于 38kHz 的檢波電路，文中通過(guò)對(duì)芯片內(nèi)部電路的仔細(xì)分析，設(shè)計(jì)出能夠成功對(duì) 40kHz 超聲波檢波的硬件電路，并且增益可調(diào)，與傳統(tǒng)超聲 波檢波電路相比，電路變得精簡(jiǎn)，調(diào)試變得相對(duì)容易。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁 駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 汽車防撞系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程 ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 主程序流程圖 ........................................................................ 20 基于超聲波的汽車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流