【正文】 ................ 12 LCD1602 顯示子程序 ....................................................................................... 13 語音播報子程序 ............................................................................................... 13 按鍵子程序 ....................................................................................................... 14 5 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................................................................................. 14 硬件調(diào)試 ........................................................................................................... 15 軟件調(diào)試 ........................................................................................................... 15 軟硬件聯(lián)調(diào) ....................................................................................................... 16 實驗結(jié)果 ........................................................................................................... 16 6 結(jié)束語 ...................................................................................................................... 19 致 謝 ...................................................................................................................... 20 參考文獻 ...................................................................................................................... 21 附 錄 ...................................................................................................................... 22 附錄 1 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)原 理圖 ...........................................23 附錄 2 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)元器件清單 ...................................24 附錄 3 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)程序清單 .......................................25基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計 1 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計 1 概述 課題研究背景與意義 現(xiàn)在使用汽車的人越來越多了，但是車子一多，也會造成交通擁擠，隨之帶來的安全 隱患也就越來越多了。其中包括單片機最小系統(tǒng)、超聲波模塊、顯示模塊、語音模塊和按鍵模塊五個部分。所以選用往返時間檢測法來測量距離。該模塊體積小、質(zhì)量輕、消耗少，可以顯示2*16 個字符，而且不需要驅(qū)動電路，可以直接通過單片機驅(qū)動，簡單方便。 單片機最小系統(tǒng) 選用的單片機為 STC89C52 單片機，其引腳圖如圖 31 所示。 4 晶振電路由 2 個 22pF 的電容 C2 和 C3，以及 12MHz 的晶振 Y1 組成。當檢測到回波信號后， ECHO 會輸出一個回響電平到 ，回響電平的持續(xù)時間和檢測距離成正比。它是由若干個 5*7 或者 5*11 等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符。 編號 符號 引腳說明 編號 符號 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VCC 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VO 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 EN 使能信號 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負極 8 第五腳： R / W 的讀和寫信號線，當接收到高電平時，進行讀操作，低電平時，進行寫操作。 LCD1602 電路 LCD1602 電路圖如圖 39 所示。 VL1PWM2PWM13VCC4GND5Rest6Data7Busy8J2 YF017 圖 310 YF017 引腳圖 模擬串行工作時各 IO 的作用： BUSY： 芯片工作時，輸出低電平，停止工作或者待機時，保持高電平； DATA：接收單片機的脈沖信號； RST： 芯片的復(fù)位腳，當收到高電平時，芯片停止工作。按鍵模塊電路圖如圖 312 所示。 圖 41 主程序流程圖 計算距離 顯示距離 按下 K 鍵 發(fā)出“注意危險”警報聲 小于報警值 播報距離 結(jié)束 接收回波 開始 液晶初始化 讀取原報警值 啟動模塊，發(fā)射脈沖 定時器 0 初始化 重新設(shè)定報警值 按鍵掃描 按鍵掃描 沒聲音 Y N Y N 12 超聲波發(fā)射子程序 超聲波發(fā)射子程序流程圖如圖 42 所示。 圖 44 LCD1602 顯示子程序流程圖 語音播報子程序 語音播報子程序流程圖如圖 45 所示。 硬件調(diào)試 首先觀察看器件的焊接布局是否和原理圖上的一致，再看器件的引腳有沒有焊在一起，有沒有沒焊好，同時檢查器件是否有損壞，接著用萬用表檢測各個引腳的線是否有短路或者斷路。按下 K2 鍵，將報警值增大到 ，其工作界面如圖 53所示。在焊接器件時，因為不熟練，總是焊不上去，最后在同學(xué) 的幫助下，終于完成了，所以很謝謝他。老師嚴謹?shù)慕虒W(xué)態(tài)度、淵博的 知識、無私的奉獻精神令人感動。 for(i=x。 //定時器初始化 while(1) { keyscan()。)。*39。.39。 } if(bbh==1) //播報距離 { bbh=0。b) for(a=7。 TH0=0。 TR0=1。 //申明單片機 P1 口的第 3 位 sbit k=P3^7。 uchar code table3[] ={ value: }。 P0=。 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計 29 en=1。 for(num=0。 //設(shè)置工作方式 write_(0x0c)。 for(num=0。 write_date(0x30+bai)。)。 _nop_()。 delay_us(100)。 delay_us(100)。 _nop_()。 write_date(39。 ge=date%10。num++) { write_date(table2[num])。num++) { write_date(table1[num])。 //設(shè)置輸入方式 write_(0x01)。 P0=date。j)。 uchar code table1[] ={Distance: m }。 //申明單片機 P1 口的第 1 位 sbit k2=P1^1。 TL0=0。 trigb=0。 for(b=1。 //發(fā)出警報聲 } else { yy=1。 //顯示距離 write_date(0x30+xm0)。)。//超出量程顯示 *** write_date(39。 //液晶初始化 b=byte_read(0x2400)。 基于單片機的超聲波倒車雷達系統(tǒng)設(shè)計 21 參考文獻 [1]郭天祥 . 新概念 51 單片機 C 語言教程 — 入門、提高 、 開發(fā)拓展全攻略 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 2020 [2]劉豹，唐萬生 . 現(xiàn)代控制理論 [M].北京：機械工業(yè)出版社， [3]閻石 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 : 高等教育出版社 ,1998 [4]胡壽松 . 自動控制原理基礎(chǔ)教程 [M].北京：科學(xué)出版社， [5]張?zhí)m紅，鄒華，劉純利 . 單片機原理及應(yīng)用 [M].北京： 機械工業(yè)出版社， [6]陳杰，黃鴻 . 傳感器與檢測技術(shù) [M].北京：高等教育出版社， [7]林書玉 . 超聲波換能器的原理及設(shè)計 [M].北京：北京科學(xué)出版社， [8]李麗霞 . 單片機在超聲波測距中的應(yīng)用 [J].電子技術(shù) ,2020 [9]譚浩強 . 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