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超聲波測距系統(tǒng)設計報告(存儲版)

2025-09-02 07:02上一頁面

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【正文】 d_bit=0。 }/********************************************************************* * 話機啟動的初始化程序 * *********************************************************************/void Sys_Init(void){//話機啟動的初始化程序,包含鍵盤與定時器,串口等 //TH0=(6553646080)/256。 SCON=0x50。 // EA XX ET2 ES ET0 EX0 ET1 EX1 11000000 TR1=1。 //表示禁止發(fā)送,可以接收 //定時器2 ET2=1。 Send_AT_Command(SIM_ID)。 while(TEXT_temp[j]) { para_temp[j]=TEXT_temp[j]。 receive_count=0。 } para_temp[0]=(num_tmp1/10)+0x30。f=MAX_TM2。amp。 }// if (Size==MC35||Size==TC35) delay1ms(4000)。 at_eer: Send_AT_Command(RESET_TC35)。 TC35_bit=0。 Send_AT_Command(REQUEST_MOD)。 } } timer_S_t=0。 } if(h=11){ chinit=0。h++){//進行初始化,并顯示 Send_AT_Command(TC35_INIT)。 Send_AT_Command(SIM_ID)。(AT_Command_Status==COMMAND_WAIT)){ if(strsearch(+CMGS:)) break。 Send_AT_Command(CMGS_MUB)。 para_temp[TMP_BUF]=0x00。 //TR2=1。 receive_count=0。 PCON=0x00。 //20ms的時鐘基準//串口中斷 TI=0。 } } else{ while (timer_S_t6){ if (AT_Command_Status!=COMMAND_WAIT||txd_rxd_bit==1) return(TRUE)。 //設置接收成功標志 timer_S_t=0。 default: receive_count=0。 strcat(uart_buff,para_temp)。 uart_buff[10]=0x0a。 break。 break。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 n++。 while(1) { while(!RX)。)。 LCD_write_char(S%1000/100+39。 } else { num++。 //開啟定時器 EA=1。/*********************************************************/void timer_init( void ) { TMOD=0x11。unsigned int n=0。在設計過程中,也學會了很多新的東西,如對一些初次使用的模塊的認識與掌握。 圖六(主程序流程圖) 圖六(定時器中斷服務程序) 圖六(外部中斷服務子程序)其中,GSM模塊程序流程圖如下圖系統(tǒng)調試 軟件的調試主要通過Keil uVision3軟件進行操作,對程序編寫過程中的錯誤進行查找,找出錯誤,進行修改,然后再進行編譯直至編譯成功,生成HEX文件,才能下載到單片機里,繼而實現(xiàn)相應功能。VCC供5V電源,GND為地線,TRIG觸發(fā)控制信號輸入,ECHO回響信號輸出等四支線。 圖一 圖二 比較方案一與方案二,兩者有很多相似之處,兩個設計都運用到了單片機,用到了同一類型的傳感器。溫度(℃)3020100 102030100聲速(米/秒)313319325323338344349386 表一方案一 根據(jù)設計要求綜合各方面的因素,可采用AT89S52單片機作為主控器,用模擬SPI驅動諾基亞5110液晶顯示屏,實時顯示數(shù)據(jù),超聲波驅動信號用單片機的定時器完成,同時,我們通過串口發(fā)送AT指令控制GSM模塊實現(xiàn)了短信報警。其原理是:單片機發(fā)出的超聲波,通過換能器發(fā)射出去,遇到被測物體后翻身回來,計算此超聲波從發(fā)射出道接受的時間差從而得出被測物體到測距儀的距離,并通過GSM模塊實現(xiàn)短信報警。 The Design o
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