電動(dòng)自行車(chē)智能控制器的設(shè)計(jì)與制作(存儲(chǔ)版)
【正文】 失后急速前沖，給騎車(chē)人帶來(lái)不安全因素。在上述保護(hù)方案中,電流保護(hù)和蓄電池欠壓保護(hù)采用非恢復(fù)性保護(hù), 一旦進(jìn)入保護(hù)狀態(tài), 就必須等排除故障、重新啟動(dòng)單片機(jī)系統(tǒng)后, 才能恢復(fù)工作。此控制器具有節(jié)能、工作可靠等特點(diǎn)，基本符合了人們對(duì)電動(dòng)自行車(chē)控制器的要求。[2]張毅坤，陳善久，裘雪紅。直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[J]，青島大學(xué)學(xué)報(bào)。8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M] ， 清華大學(xué)出版社。過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流過(guò)流GUOLIU: MOV A,09H MOV P2,A CLR LCALL DELAY LCALL DELAY CLR MOV 22H,R0 CLR CLR MOV R0,0FFH MOV P1,R0 MOV R0,22H GUOLIU1: JNB ,GUOLIU1 SETB SETB RET。30H存放是周期 MOV B,30H DIV AB MOV R6,A MOV R7,B MOV A,R4 。0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H,0C1H DB 1FH,01H,09H31。速度是用車(chē)輪的周長(zhǎng)除以脈沖周期得到的。++++++++++++JIASU: CJNE R0,00H,JIASU1 MOV P1,00H JMP JIASU2JIASU1: DEC R0 MOV P1,R0 LCALL DELAY2 LCALL XIANSHI JNB , JIASUJIASU2: RET。 MCS51單片機(jī)原理及接口技術(shù)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)[M],科學(xué)出版社。電動(dòng)自行車(chē)智能控制器研制[J],桂林工學(xué)院學(xué)報(bào)。圖32 中斷程序流程圖第四章 結(jié)束語(yǔ)電動(dòng)自行車(chē)控制器的性能在很大程度上決定了電動(dòng)自行車(chē)的整車(chē)性能。圖31 程序主流程圖在本系統(tǒng)控制中，欠壓保護(hù)采用多點(diǎn)檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)欠壓信號(hào)時(shí)，并不是馬上就切斷主回路，而是在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)欠壓信號(hào)，如果欠壓信號(hào)保持兩秒鐘，系統(tǒng)將進(jìn)入欠壓保護(hù)報(bào)警程序，如果欠壓信號(hào)持續(xù)不到兩秒鐘，系統(tǒng)就不進(jìn)入保護(hù)報(bào)警程序，繼續(xù)正常工作。同時(shí)借助于自行車(chē)本身的制動(dòng)系統(tǒng), 使自行車(chē)停止前進(jìn)。通過(guò)頻率一定的脈沖信號(hào)的高電平寬度變化，控制電機(jī)在一個(gè)脈沖周期內(nèi)的通斷比例，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。動(dòng)態(tài)掃描顯示方式需解決多位LED數(shù)碼管的“段控”和“位控”問(wèn)題，本電路的“段控”（即要顯示的段碼的控制）通過(guò)P2口實(shí)現(xiàn)；而每一位的公共端，即LED數(shù)碼管的“位控”，則由P3口控制。當(dāng)S6按下時(shí),將N加1以減少PWM信號(hào)的占空比。測(cè)周期過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生定時(shí)器T0的中斷，每發(fā)生一次中斷則將R0寄存器加一，因此R0實(shí)際上是周期值的高字節(jié)。隨著計(jì)數(shù)值的增加,Q1～Q8由全“1”變?yōu)槿?”時(shí),(AB)輸出端又變?yōu)榈碗娖? 這樣, 在U2的(AB)端得到PWM的信號(hào), 其占空比為(255X/255)100% , 改變X值可改變PWM信號(hào)的占空比, 進(jìn)行直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，如圖36。在本設(shè)計(jì)中采用三片通用數(shù)字芯片產(chǎn)生PWM信號(hào)，單片機(jī)只需根據(jù)速度給定值輸出一個(gè)相應(yīng)的X值，就能由外部電路產(chǎn)生所需的PWM信號(hào)，使軟件大大簡(jiǎn)化，有利于單片機(jī)系統(tǒng)的正常工作。電機(jī)繞組中串接電阻的方法，一方面會(huì)增加電路的功耗，另外，要實(shí)現(xiàn)連續(xù)的速度調(diào)節(jié)必須用電位器，而在主回路的大電流工作狀態(tài)中，很難有合適的電位器可以選用。如排錯(cuò)，或電阻不是倍數(shù)，電位的上升值會(huì)不均勻，進(jìn)到某數(shù)值便突然跳變。AT89C51可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)的成本。因此電樞電流（即起動(dòng)電流）為 （23）其值可為正常工作電樞電流的幾倍到幾十倍。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，可以方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，因而非常適合用在電動(dòng)自行車(chē)上。第二章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的基本思想是以89C51為核心器件，從而控制電動(dòng)自行車(chē)的行駛。據(jù)預(yù)測(cè)，隨著我國(guó)城鄉(xiāng)路況日新完善，效率更好、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的電動(dòng)自行車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)自行車(chē)將是一個(gè)不可逆轉(zhuǎn)的市場(chǎng)需求趨勢(shì)。在今天的城鄉(xiāng)大街小巷里，電動(dòng)自行車(chē)越來(lái)越多，其來(lái)勢(shì)洶涌，大有取代傳統(tǒng)自行車(chē)的趨勢(shì)。 singlechip puter 。關(guān)鍵詞：電動(dòng)自行車(chē)；智能控制；脈沖寬度調(diào)制；單片機(jī)；電機(jī)保護(hù)Design and Manufacture of the electronic bicycle intelligent control (College of Mathematics,Physics and Information Engineering，Zhejiang Normal University ，021 )Abstract:This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the singlechip puter system. It is drived by no brush DC motor. This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electrocircuit protection design is based on the singlechip puter, its specialities adopt bining hardware with software for improving credibility and security.Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM 。隨著人民生活水平的提高，近年來(lái)，一種用蓄電池為動(dòng)力源的自行車(chē)因?yàn)槠漭p便、安全、省時(shí)省力、低能耗、零排放、低噪音、有利于創(chuàng)造綠色人居環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越受到廣大人民群眾的喜愛(ài)。 專家認(rèn)為：電動(dòng)車(chē)輕便，速度適中，安全價(jià)廉，無(wú)噪音尾氣污染，占用車(chē)位小，可大大提高非機(jī)動(dòng)車(chē)道的通行效率，非常適合城市內(nèi)單人短程出行，具有其他交通工具無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。部分生產(chǎn)企業(yè)為了一味迎合消費(fèi)者不合理的需求，置產(chǎn)品的安全性不顧，提高車(chē)速，增加質(zhì)量，退化了電動(dòng)自行車(chē)的人力騎行功能，摩托化傾向非常嚴(yán)重，存在嚴(yán)重的安全隱患。因此，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有換向火花，沒(méi)有無(wú)線電干擾，壽命長(zhǎng)，運(yùn)行可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便。對(duì)于不同的電樞繞組形式和換向線路形式，電樞繞組反電勢(shì)有不同的等效表達(dá)式，但不論哪一種繞組和線路結(jié)構(gòu)
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1