【正文】 待科學(xué)來不得半點(diǎn)馬虎和懈怠，在遇到困難的時候尤其要有信心，因?yàn)橥黄仆鶃碜杂趫?jiān)持，而且，困難往往會激勵自己創(chuàng)新。 30 29 。同時也要感謝高頓科技公司在我設(shè)計(jì)過程中遇到困難的時候給予無私的幫助。結(jié) 語本文根據(jù)齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了行星齒輪傳動的均布安裝條件，確定了各行星輪的位置和方向，本文提出的建模方式能快速完成行星齒輪傳動裝配，并且本文描述的原理和方法具有一定的通用性和實(shí)用價值。（4）行星輪系中行星齒輪的角位移分析選擇行星齒輪，右擊選擇模擬圖解，彈出結(jié)果對話框，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇角位移，結(jié)果分量選擇幅值，選擇圖解結(jié)果相對于時間，左擊確定，彈出結(jié)果曲線圖。（2）行星輪系中行星齒輪的線性速度分析打開結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對于時間。然后依據(jù)仿真結(jié)果修改設(shè)計(jì)的零件參數(shù)，直到不產(chǎn)生干涉或碰撞．以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。在裝配過程中所需要注意的問題：（1）在對行星齒輪、箱體和輸入齒輪軸進(jìn)行齒輪配合時，要注意齒輪的正反轉(zhuǎn)。⑤ 右擊箱體，選擇隱藏按鈕，右擊轉(zhuǎn)盤，選擇顯示按鈕，打開配合按鈕，選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤中的基準(zhǔn)軸1和行星齒輪1的基準(zhǔn)軸，輸入齒輪比率為1:1。（32）打開設(shè)計(jì)庫，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為6，長度28，類型A，打開配合按鈕，配合步驟與第23步的步驟相同。 銅套與輸入齒輪軸的配合（28）插入零部件端蓋，移動至合適位置，打開配合按鈕,。（24）插入零部件輸出齒輪軸，移動齒輪軸至合適位置，打開配合按鈕。（18）插入零件轉(zhuǎn)盤，打開配合按鈕。 行星齒輪與輸入齒輪軸的配合（12）打開干涉按鈕，計(jì)算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進(jìn)行修改。步驟：① 選擇行星齒輪基準(zhǔn)軸1和裝配體的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；② 選擇基準(zhǔn)軸1和行星齒輪的基準(zhǔn)軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準(zhǔn)面1和裝配體中的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。（2） 新建基準(zhǔn)軸，基準(zhǔn)軸參考實(shí)體為裝配體的右視基準(zhǔn)面和上師基準(zhǔn)面；記為基準(zhǔn)軸1。（10）根據(jù)圖紙要求，對零件各部分進(jìn)行到圓角。（3）選擇拉伸按鈕，對齒廓進(jìn)行拉伸，給定深度為20（4）選擇上視基準(zhǔn)面，進(jìn)行草圖繪制，根據(jù)零件圖繪制齒輪軸的剖視圖，各個尺寸數(shù)據(jù)按照零件圖的尺寸要求繪制。 行星齒輪機(jī)構(gòu)的建模 對行星齒輪的建模在SolidWorks中對漸開線齒輪進(jìn)行建模時，時常會發(fā)生誤差，從而對齒輪的后續(xù)裝配產(chǎn)生影響，雖然目前有許多種齒輪的建模方法，基于方便的原則，本文采用了在CAXA中進(jìn)行齒輪建模，然后轉(zhuǎn)入到SolidWorks中，這樣能夠很好的保證齒輪的輪廓為漸開線齒輪。其中Solidworks、PRO/E、UG NX已經(jīng)成為目前市場上的主流三維CAD產(chǎn)品。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動有 （）由以上綜述，經(jīng)過類似推導(dǎo)，得到相應(yīng)的關(guān)系式（對標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動）如下： 行星齒輪運(yùn)動圖傳動比條件 （）同心條件（各齒輪的模數(shù)相同） （）均布條件，設(shè)N為整數(shù)，則 （）鄰接條件，假設(shè)〉，則 （） 裝配條件校核。依據(jù)此式，可求得行星輪系的兩種心輪的齒數(shù)比，其傳動比條件應(yīng)為： ()（2）同心條件 即保證中心輪和行星架軸線重合條件下的正確嚙合，為此齒輪的中心距必須恒等。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。這種減速器比普通定軸輪系圓柱齒輪減速器，體積減小1/2～1/4，效率可達(dá)98%～99%。（1） 能實(shí)現(xiàn)大傳動比的減速或增速傳動；（2） 能實(shí)現(xiàn)教遠(yuǎn)距離的一對齒輪傳動；（3） 實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動；（4） 實(shí)現(xiàn)變速傳動；（5） 實(shí)現(xiàn)分路傳動；（6） 用作運(yùn)動的合成；（7） 用作運(yùn)動的分解；（8） 實(shí)現(xiàn)多種多樣的運(yùn)動軌跡；（9） 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作；（10） 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律。（3）行星齒輪機(jī)構(gòu)的虛擬裝配：為使各個行星齒輪都能夠均布地裝入太陽輪和內(nèi)齒圈之間，在設(shè)計(jì)行星齒輪除保證實(shí)現(xiàn)給定的傳動比外，還應(yīng)保證滿足一定的裝配條件 ，即傳動比要求、鄰接條件、同心條件和安裝條件。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。目前，高速漸開線行星齒輪傳動裝置，所傳遞的功率已達(dá)到2000KW，輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500N每個產(chǎn)品都有著自己的發(fā)展歷史和特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)功能、模塊設(shè)置、操作方法、以及外圍產(chǎn)品等方面各有千秋。在上述各種機(jī)器設(shè)備和機(jī)器傳動裝置中，為了減速、增速和變速等特殊用途，經(jīng)常采用一系列互相嚙合的齒輪所組成的傳動系統(tǒng)，在《機(jī)械原理》中，便將上述的齒輪傳動系統(tǒng)稱之為輪系。目前行星齒輪傳動設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)工作主要集中在二維水平上，對于行星齒輪傳動的三維設(shè)計(jì)研究，僅僅解決了計(jì)算、繪圖等基本問題。 second, it tells about the description and classification of the planetary gear mechanism。武漢工業(yè)學(xué)院工商學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙 基于SolidWorks行星齒輪機(jī)構(gòu)的虛擬仿真與研究Based on the Planetary Gears SolidWorks Virtual Simulation and Research摘 要行星齒輪機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械中都有廣泛的應(yīng)用，因具有體積小、重量輕、傳動比大和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)受到普遍的關(guān)注。關(guān)鍵詞：SolidWorks；行星齒輪；虛擬仿真AbstractIn various mechanical, planetary gear are widely used because of its small volume, light weight, transmission and long service life etc, and has received the widespread concern. Many domestic and foreign scholars and experts have conducted extensive research and have got abundant achievements, and have published some monographs.This paper briefly and systematically analyzed the work principle and assembly principle of planetary gear. Using SolidWorks as the platform, it studies the assembly process and conditions of planetary gear, and carries out the dynamic simulation and analysis the corresponding problems in the assembly process. At the same time, it absorbed many outstanding results with gratitude.This paper studies the project with a method of regulating research. it is divided into five parts: first, it discusses the status of planetary gears and the main content of the paper。 因此計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design，簡稱CAD)技術(shù)被廣泛應(yīng)用，以減少在設(shè)計(jì)工作