【正文】 成了其運(yùn)動(dòng)仿真。 行星齒輪機(jī)構(gòu)的建模 對(duì)行星齒輪的建模在SolidWorks中對(duì)漸開(kāi)線齒輪進(jìn)行建模時(shí)，時(shí)常會(huì)發(fā)生誤差，從而對(duì)齒輪的后續(xù)裝配產(chǎn)生影響，雖然目前有許多種齒輪的建模方法，基于方便的原則，本文采用了在CAXA中進(jìn)行齒輪建模，然后轉(zhuǎn)入到SolidWorks中，這樣能夠很好的保證齒輪的輪廓為漸開(kāi)線齒輪。獲得齒廓圖像。（3）選擇拉伸按鈕，對(duì)齒廓進(jìn)行拉伸，給定深度為20（4）選擇上視基準(zhǔn)面，進(jìn)行草圖繪制，根據(jù)零件圖繪制齒輪軸的剖視圖，各個(gè)尺寸數(shù)據(jù)按照零件圖的尺寸要求繪制。（８）選擇參考基準(zhǔn)面，彈出對(duì)話，選擇距離，,。（10）根據(jù)圖紙要求，對(duì)零件各部分進(jìn)行到圓角。行星齒輪和箱體中的內(nèi)齒輪輪廓依然用CAXA軟件生成，然后將其轉(zhuǎn)到SolidWorks中，進(jìn)行建模，其他的尺寸要求進(jìn)行模擬根據(jù)具體要求進(jìn)行建模。（2） 新建基準(zhǔn)軸，基準(zhǔn)軸參考實(shí)體為裝配體的右視基準(zhǔn)面和上師基準(zhǔn)面；記為基準(zhǔn)軸1。對(duì)箱體進(jìn)行配合。步驟：① 選擇行星齒輪基準(zhǔn)軸1和裝配體的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；② 選擇基準(zhǔn)軸1和行星齒輪的基準(zhǔn)軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準(zhǔn)面1和裝配體中的右視基準(zhǔn)面，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。步驟：① 選擇行星齒輪基準(zhǔn)軸1和裝配體基準(zhǔn)面2，選擇重合按鈕；② 選擇基準(zhǔn)軸1和行星齒輪的基準(zhǔn)軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準(zhǔn)面1和裝配體中的基準(zhǔn)面2，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。 行星齒輪與輸入齒輪軸的配合（12）打開(kāi)干涉按鈕，計(jì)算是否發(fā)生干涉；若發(fā)生干涉，檢查干涉放生在哪里，并進(jìn)行修改。 小軸與行星齒輪的配合（15）再次插入兩個(gè)小軸，分別裝入另外兩個(gè)行星齒輪中，配合方式與步驟14相同。（18）插入零件轉(zhuǎn)盤，打開(kāi)配合按鈕。步驟：① 選擇墊圈的基準(zhǔn)軸和小周的基準(zhǔn)軸，選擇重合按鈕：② 選擇墊圈的端面和轉(zhuǎn)盤的端面，選擇重合按鈕。（24）插入零部件輸出齒輪軸，移動(dòng)齒輪軸至合適位置，打開(kāi)配合按鈕。步驟：① 選擇輸出齒輪軸鍵槽底面和鍵槽頂面，選擇重合按鈕；② 選擇輸出齒輪軸鍵槽圓柱面和鍵槽圓柱面，選擇重合按鈕；③ 選擇輸出齒輪軸鍵槽側(cè)端面和鍵槽側(cè)端面，選擇重合按鈕。 銅套與輸入齒輪軸的配合（28）插入零部件端蓋，移動(dòng)至合適位置，打開(kāi)配合按鈕,。 螺釘?shù)呐浜喜襟E：（1） 選擇螺釘?shù)膬?nèi)圓柱孔和端蓋的拉伸圓柱孔，選擇同心選項(xiàng)；（2） 選擇螺釘?shù)亩嗣婧投松w的外端面，選擇重合選項(xiàng)；（3） 另外3個(gè)螺釘?shù)难b配步驟與上面相同。（32）打開(kāi)設(shè)計(jì)庫(kù)，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設(shè)置屬性大小為6，長(zhǎng)度28，類型A，打開(kāi)配合按鈕，配合步驟與第23步的步驟相同。步驟：① 選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實(shí)體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和輸入齒輪軸的外圓柱，輸入齒輪比率為18:30,選擇反轉(zhuǎn)框。⑤ 右擊箱體，選擇隱藏按鈕，右擊轉(zhuǎn)盤，選擇顯示按鈕，打開(kāi)配合按鈕，選擇機(jī)械配合中的齒輪按鈕，選擇轉(zhuǎn)盤中的基準(zhǔn)軸1和行星齒輪1的基準(zhǔn)軸，輸入齒輪比率為1:1。陣列出來(lái)的零件需要進(jìn)行配合定位。在裝配過(guò)程中所需要注意的問(wèn)題：（1）在對(duì)行星齒輪、箱體和輸入齒輪軸進(jìn)行齒輪配合時(shí)，要注意齒輪的正反轉(zhuǎn)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法很多，主要有圖解法和解析法。然后依據(jù)仿真結(jié)果修改設(shè)計(jì)的零件參數(shù)，直到不產(chǎn)生干涉或碰撞．以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。單擊添加新的運(yùn)動(dòng)算例，選擇Motion分析功能，單擊添加馬達(dá)按鈕，選擇馬達(dá)位置為輸入軸上，馬達(dá)類型選擇等速，速度為100RPM，選擇確定， 選擇計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例，彈出Motion分析表，并 插件工具表且行星齒輪機(jī)構(gòu)會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 運(yùn)動(dòng)分析在行星齒輪機(jī)構(gòu)中，行星齒輪的運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜，不僅圍繞太陽(yáng)輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且自身圍繞中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在齒輪機(jī)構(gòu)中有著重要的作用，為了對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況有一個(gè)更好的了解，在此對(duì)行星齒輪的各個(gè)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。（2）行星輪系中行星齒輪的線性速度分析打開(kāi)結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。（3）行星輪系中行星齒輪的線性加速度分析打開(kāi)結(jié)果與分析按鈕，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇線性加速度，結(jié)果分量選擇X分量，零件上的模擬單元選擇行星齒輪的原點(diǎn)和裝配體的原點(diǎn)，定義XYZ方向的零部件選擇箱體，圖解結(jié)果中選擇生成新的圖解，圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間。（4）行星輪系中行星齒輪的角位移分析選擇行星齒輪，右擊選擇模擬圖解，彈出結(jié)果對(duì)話框，選擇位移/速度/加速度，子類別選擇角位移，結(jié)果分量選擇幅值，選擇圖解結(jié)果相對(duì)于時(shí)間，左擊確定，彈出結(jié)果曲線圖。 角速度分析圖通過(guò)角速度分析可以得到行星齒輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角速度，通過(guò)角速度分析圖，可以知道角速度在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中所產(chǎn)生的角速度量。結(jié) 語(yǔ)本文根據(jù)齒輪嚙合原理，推導(dǎo)了行星齒輪傳動(dòng)的均布安裝條件，確定了各行星輪的位置和方向，本文提出的建模方式能快速完成行星齒輪傳動(dòng)裝配，并且本文描述的原理和方法具有一定的通用性和實(shí)用價(jià)值。大大地縮短了減速器的設(shè)計(jì)研發(fā)周期，降低了開(kāi)發(fā)成本，滿足了對(duì)減速器工作效率的要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。同時(shí)也要感謝高頓科技公司在我設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候給予無(wú)私的幫助。要相信一點(diǎn)，那就是，沒(méi)有解決不了的問(wèn)題，只是暫時(shí)沒(méi)有找到方法。 30 29 。在論文的寫作中，也得到了許多同學(xué)的幫助，在此感謝所有關(guān)心及支持，幫助過(guò)我的良師益友。對(duì)待科學(xué)來(lái)不得半點(diǎn)馬虎和懈怠，在遇到困難的時(shí)候尤其要有信心，因?yàn)橥黄仆鶃?lái)自于堅(jiān)持，而且，困難往往會(huì)激勵(lì)自己創(chuàng)新。主要參考文獻(xiàn)[1] 崔利杰，龔小平，李玉超. 基于SolidWorks的行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模型. 機(jī)械傳動(dòng)，2008，32（5）：5961.[2] 黃陽(yáng)，張文信，代明. 產(chǎn)品虛擬裝配和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)研究. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2005（5）：9091.[3] 任柏林，羅寧，王永泉. 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