諧波齒輪機構(gòu)的設(shè)計1畢業(yè)設(shè)計(存儲版)
【正文】 ssagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！‘， 4+48+0，’” ) else messagebox(“驗算不合格！”， 0+32+0，”” ) endif 按鈕“下一步”的代碼： public dag dag= public dr dr= public dm dm= public dfg dfg= do form d\諧波齒輪 \時鋮 \表單 release thisform h. 剛輪幾何參數(shù)計算中按鈕“計算”的代碼： =round(dag+2*w01*m2*hn1*m,2) x0=0 av=20 Z0=round(*Zb,0) inv=round(xbx0)/(ZbZ0)*2*+,5) do case case inv= bt=26 case inv= bt= case inv= 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 14 頁 共 22 頁 bt= case inv= bt= case inv= bt= case inv= bt=27 case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv 諧波齒輪傳動 第 15 頁 共 22 頁 bt= bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt=28 endcase =round(m*(ZbZ0)/2)*(COS(dtor(bt))),) =round(m*Z0+2*m*(1+),2) a= al= =round(2*a+al,2) 按鈕“驗算”的代碼： dfb= y1=round(*(dfbdag)w01*m,3) y2=*m if y1=y2 messagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！ ” ， 4+48+0，”” ) else messagebox(“ 驗算不合格！ ” ， 0+32+0，”” ) endif i. 柔輪的疲勞強度驗算表單中按鈕“計算”的代碼： do case case bta=30 czgm= ctao= case bta=35 czgm= ctao= endcase =round(**czgm*4*w0*210000*zgm/(dm*dm),2) zgma= 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 16 頁 共 22 頁 =round(L((b/2)+c1),0) 11= =round(**ctao*4*w0*210000*zgm/(dm*11),2) =round(**2021*T22/(*dm*dm*zgm),2) t= tt= =round(*(t+tt),2) taoa= =round(zgm11/(*zgma),2) =round(tao11/(*taoa+*taoa),2) nzgm= ntao= =round(nzgm*ntao/sqrt(nzgm*nzgm+*ntao*nato),2) 按鈕“驗算”的代碼： nn= if nn= messagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！ ” ， 4+48+0，”” ) else messagebox(“ 驗算不合格！”， 0+32+0，”” ) endif VFP 編程說明 函數(shù) VFP 程序設(shè)計語言中的函數(shù)與數(shù)學(xué)上的函數(shù)沒有什么區(qū)別，使用函數(shù)要有參數(shù)（自變量），可以從函數(shù)得到一個返回值（因變量）。柔輪和輸出軸的連接方式直接影響諧波傳動的穩(wěn)定性和工作性能。 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 6 頁 共 22 頁 按傳動級數(shù)來分類 a. 單級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中，僅由一個柔輪和一個剛輪所組成的嚙合齒輪副的傳動，稱為單級諧波齒輪傳動。所以，在一般情況下，仍較少采用三諧波傳動。由于在該諧波傳動中，其柔輪變形的不對稱性和嚙合作用力的不平衡，故單諧波傳動迄今在國內(nèi)外應(yīng)用較少。此時，由（ 1）、（ 2）式可得 W= ?1 (? wH t) ? = ?2 (? wH t) (3) 上式確定 了柔輪中線上與起始長軸位置呈一夾角 ? 的點的運動軌跡。柔輪變形后的中面，稱為柔輪變形中面。在波發(fā)生器的橢圓長軸方向，柔輪與剛輪成為完全嚙合狀態(tài)（簡稱嚙合）；而在波發(fā)生器的橢圓 短軸方向，則處于完全脫開狀態(tài)（簡稱脫開）。它非常適用于作為大傳動比的齒輪減速器和機械分度機構(gòu)、伺服裝置、雷達(dá)裝置及自動控制等高精度的傳動系統(tǒng)中。目前，雖然也可能見到傳動比為 35～ 60 的諧波齒輪機構(gòu)，但它們?nèi)捎冒嘿F的特種鋼制造的。 i. 傳動的同軸性好。當(dāng)傳動比｜ i｜ =80～ 300 時，其單級的傳動效率約為η =～ 。一般情況下，諧波齒輪傳動與相同精度等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度較高，有的精度可達(dá)４倍左右。當(dāng)采用行星式波發(fā)生器 H 時，其傳動比為 150～ 4000；而采用雙級或復(fù)波諧波傳動時，則其傳動比 i可達(dá) 106。對于傳動比 i120 的情況，當(dāng)齒數(shù)差 Zp =︱ Zb Zg ︱ =3時，則了江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 第 2 頁 共 22 頁 采用柔輪的變形波數(shù) u=3。從而，使我國成為世界上具有通用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)的第四個國家。諧波齒輪傳動一般有波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件。 70年代末，我國許多的工業(yè)部門、機械研究所和有關(guān)的工科院校都先后對諧波齒輪傳動進(jìn)行了理論和試驗研究以及設(shè)計試制等工作，研制出了一些性能較好的諧波齒輪減速器。而剛輪 b 和柔輪 g 的齒數(shù)差，一般應(yīng)取為柔輪 g的變形波數(shù) u，即 Zb Zg =u；或者在某寫情況下取成 u的倍數(shù)。零件數(shù)約少一半 ,結(jié)構(gòu)簡單、重量也減少了許多。由于諧波齒輪傳動同時參與嚙合的輪齒數(shù)目多，即可承受載荷的輪齒數(shù)目也多，故其傳動平穩(wěn)，承載能力大。因此，在諧波機構(gòu)的傳動過程中，輪齒工作面磨損小，而且均勻。 h. 運動平穩(wěn)，無沖擊。這是現(xiàn)有的其它傳動機構(gòu)所不能及的。但是，在專業(yè)化的工廠中，進(jìn)行大批量的生產(chǎn)時，由于采用專門的工裝夾具和新的工藝，則可使諧波齒輪機構(gòu)的制造成本比行星齒輪機構(gòu)的制造成本低。柔輪和剛輪的齒矩 p（周節(jié)）相等，但剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)要多。對于雙波傳動（ u=2）的運動規(guī)律是：波發(fā)生器 H 旋轉(zhuǎn)一周（周長 2? rH ），柔輪相對于剛輪在圓周方向轉(zhuǎn)過兩個齒矩 2p 的弧長；若 H 旋轉(zhuǎn)二分之一圈時，柔輪就轉(zhuǎn)過一個齒矩 p 的弧長；若 H旋轉(zhuǎn)四分之一圈時，則柔輪便轉(zhuǎn)過 p/2（ p為齒矩）的弧長；依次類推
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