【正文】 ssagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！‘， 4+48+0，’” ) else messagebox(“驗算不合格！”， 0+32+0，”” ) endif 按鈕“下一步”的代碼： public dag dag= public dr dr= public dm dm= public dfg dfg= do form d\諧波齒輪 \時鋮 \表單 release thisform h. 剛輪幾何參數(shù)計算中按鈕“計算”的代碼： =round(dag+2*w01*m2*hn1*m,2) x0=0 av=20 Z0=round(*Zb,0) inv=round(xbx0)/(ZbZ0)*2*+,5) do case case inv= bt=26 case inv= bt= case inv= 江南大學畢業(yè)設計 第 14 頁 共 22 頁 bt= case inv= bt= case inv= bt= case inv= bt=27 case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv 諧波齒輪傳動 第 15 頁 共 22 頁 bt= bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt= case inv bt=28 endcase =round(m*(ZbZ0)/2)*(COS(dtor(bt))),) =round(m*Z0+2*m*(1+),2) a= al= =round(2*a+al,2) 按鈕“驗算”的代碼： dfb= y1=round(*(dfbdag)w01*m,3) y2=*m if y1=y2 messagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！ ” ， 4+48+0，”” ) else messagebox(“ 驗算不合格！ ” ， 0+32+0，”” ) endif i. 柔輪的疲勞強度驗算表單中按鈕“計算”的代碼： do case case bta=30 czgm= ctao= case bta=35 czgm= ctao= endcase =round(**czgm*4*w0*210000*zgm/(dm*dm),2) zgma= 江南大學畢業(yè)設計 第 16 頁 共 22 頁 =round(L((b/2)+c1),0) 11= =round(**ctao*4*w0*210000*zgm/(dm*11),2) =round(**2021*T22/(*dm*dm*zgm),2) t= tt= =round(*(t+tt),2) taoa= =round(zgm11/(*zgma),2) =round(tao11/(*taoa+*taoa),2) nzgm= ntao= =round(nzgm*ntao/sqrt(nzgm*nzgm+*ntao*nato),2) 按鈕“驗算”的代碼： nn= if nn= messagebox(“ 驗算合格！繼續(xù)下一步運算！ ” ， 4+48+0，”” ) else messagebox(“ 驗算不合格！”， 0+32+0，”” ) endif VFP 編程說明 函數(shù) VFP 程序設計語言中的函數(shù)與數(shù)學上的函數(shù)沒有什么區(qū)別，使用函數(shù)要有參數(shù)（自變量），可以從函數(shù)得到一個返回值（因變量）。柔輪和輸出軸的連接方式直接影響諧波傳動的穩(wěn)定性和工作性能。 江南大學畢業(yè)設計 第 6 頁 共 22 頁 按傳動級數(shù)來分類 a. 單級諧波齒輪傳動 在諧波齒輪傳動中，僅由一個柔輪和一個剛輪所組成的嚙合齒輪副的傳動，稱為單級諧波齒輪傳動。所以，在一般情況下，仍較少采用三諧波傳動。由于在該諧波傳動中，其柔輪變形的不對稱性和嚙合作用力的不平衡，故單諧波傳動迄今在國內(nèi)外應用較少。此時，由（ 1）、（ 2）式可得 W= ?1 (? wH t) ? = ?2 (? wH t) (3) 上式確定 了柔輪中線上與起始長軸位置呈一夾角 ? 的點的運動軌跡。柔輪變形后的中面，稱為柔輪變形中面。在波發(fā)生器的橢圓長軸方向，柔輪與剛輪成為完全嚙合狀態(tài)（簡稱嚙合）；而在波發(fā)生器的橢圓 短軸方向，則處于完全脫開狀態(tài)（簡稱脫開）。它非常適用于作為大傳動比的齒輪減速器和機械分度機構、伺服裝置、雷達裝置及自動控制等高精度的傳動系統(tǒng)中。目前，雖然也可能見到傳動比為 35～ 60 的諧波齒輪機構，但它們?nèi)捎冒嘿F的特種鋼制造的。 i. 傳動的同軸性好。當傳動比｜ i｜ =80～ 300 時，其單級的傳動效率約為η =～ 。一般情況下，諧波齒輪傳動與相同精度等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度較高，有的精度可達４倍左右。當采用行星式波發(fā)生器 H 時，其傳動比為 150～ 4000；而采用雙級或復波諧波傳動時，則其傳動比 i可達 106。對于傳動比 i120 的情況，當齒數(shù)差 Zp =︱ Zb Zg ︱ =3時，則了江南大學畢業(yè)設計 第 2 頁 共 22 頁 采用柔輪的變形波數(shù) u=3。從而，使我國成為世界上具有通用諧波齒輪減速器標準的第四個國家。諧波齒輪傳動一般有波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件。 70年代末，我國許多的工業(yè)部門、機械研究所和有關的工科院校都先后對諧波齒輪傳動進行了理論和試驗研究以及設計試制等工作，研制出了一些性能較好的諧波齒輪減速器。而剛輪 b 和柔輪 g 的齒數(shù)差，一般應取為柔輪 g的變形波數(shù) u，即 Zb Zg =u；或者在某寫情況下取成 u的倍數(shù)。零件數(shù)約少一半 ,結(jié)構簡單、重量也減少了許多。由于諧波齒輪傳動同時參與嚙合的輪齒數(shù)目多，即可承受載荷的輪齒數(shù)目也多，故其傳動平穩(wěn)，承載能力大。因此，在諧波機構的傳動過程中，輪齒工作面磨損小，而且均勻。 h. 運動平穩(wěn)，無沖擊。這是現(xiàn)有的其它傳動機構所不能及的。但是，在專業(yè)化的工廠中，進行大批量的生產(chǎn)時，由于采用專門的工裝夾具和新的工藝，則可使諧波齒輪機構的制造成本比行星齒輪機構的制造成本低。柔輪和剛輪的齒矩 p（周節(jié)）相等，但剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)要多。對于雙波傳動（ u=2）的運動規(guī)律是：波發(fā)生器 H 旋轉(zhuǎn)一周（周長 2? rH ），柔輪相對于剛輪在圓周方向轉(zhuǎn)過兩個齒矩 2p 的弧長；若 H 旋轉(zhuǎn)二分之一圈時，柔輪就轉(zhuǎn)過一個齒矩 p 的弧長；若 H旋轉(zhuǎn)四分之一圈時，則柔輪便轉(zhuǎn)過 p/2（ p為齒矩）的弧長；依次類推