【正文】 以及觀察機床的運行外，其他的機床動作直至加工完 畢，都是自動連續(xù)完成。根據(jù)主軸要求的最高轉(zhuǎn)速1000r/min最大切削功率4KW，選擇Y112M4型三相交流異步電動機，額定功率4KW，滿載轉(zhuǎn)速1440r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min. 根據(jù)交流主軸電動機的最高轉(zhuǎn)速和基本轉(zhuǎn)速可以求得交流主軸電動機的恒功率轉(zhuǎn)速范圍Rdp=nmax/nd=，而主軸要求的恒功率轉(zhuǎn)速范圍Rnp=，小于交流主軸電動機所提供的恒功率轉(zhuǎn)速范圍，所以必須串聯(lián)變速機構(gòu)的方法來擴大其恒功率轉(zhuǎn)速范圍.涉及變速箱時，考慮到機床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性等因素，取變速箱的公比φf等于交流主軸電動機的功率調(diào)速范圍Rdp，即φ=Rdp=，功率特性圖是連續(xù)的，無缺口和無重合的，并且選用集中傳動。對于普通車床，主軸內(nèi)控直徑d=（）D，故本例之中，主軸內(nèi)控直徑取為d=45mm。 由于中心距未給出，但我們可根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)需要初定長度中心距A0=（D1+D2)=(125+180)=,圓整取458mm，根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)系，按下式計算所需代的基準(zhǔn)長度Ld，Ld’=2A0+π(dd1+dd2)/2+(dd1—dd2)/4a0得到Ld’=，取Ld=1433.實際中心距：A≈LL0/2+A0=+458=,圓整取476mm。 ≤30176。高速輕載采用成組角接觸球軸承，根據(jù)軸向載荷的大小分別選用25度或者15度的接觸角。綜上所述可以得出該齒輪是合格的（3）III軸到主軸的小齒輪從上表可知為齒數(shù)為20查設(shè)計手冊可得到以下數(shù)據(jù)：Z=20，u=4，m=3，B=83=24，nj=500r/min，K1=，K2=，K3=，T=TS/P=18000/2=9000KT===3接觸應(yīng)力：Kn=，KN=，Kq=，KS=KTKnKNKq=σj=20881000/Zm（Mpa）N= (N為傳遞的額定功率)將以上數(shù)據(jù)代入公式可得σj=892Mpa＜1100Mpa；KT====彎曲應(yīng)力：Kn=，KN=，Kq=，KS=KTKnKNKq=；Y=σw=191105K1K2K3KSN/Zm2BYnj（Mpa）將以上數(shù)據(jù)代入公式可得σw=177Mpa＜320Mpa。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，這里，我們擴展2片2764程序存儲器。2764是8KB需要13根地址線，A0A7低8位接74LS373的芯片的輸出，A8A12接8031芯片的P2。數(shù)控系統(tǒng)隨著電子技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，先后經(jīng)歷了電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器及基于工控PC機的通用型系統(tǒng)6代。并進(jìn)行機械結(jié)構(gòu)的的設(shè)計和主傳動電機控制系統(tǒng)的設(shè)計。親愛的老師們不僅教給我們各種知識，更重要的是教會了我們?nèi)绾巫鋈?，為我們未來能走上光輝道路打下了堅實的基礎(chǔ)。陳老師嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)的學(xué)術(shù)作風(fēng)，前瞻的科研眼光、敏銳的思維、淵博的知識、豐富的閱歷、謙虛大度的胸懷、獨特的為人處世原則,忘我工作的奉獻(xiàn)精神是永遠(yuǎn)值得我學(xué)習(xí)的。我便立刻著手從圖書館，網(wǎng)上搜集相關(guān)資料，盡量使我的資料完整、精確、我將收集到的資料仔細(xì)整理分類并及時拿給導(dǎo)師進(jìn)行溝通，撰寫開題報告。因此，2片6264的片選信號也分別接74LS373譯碼器的和。當(dāng)ALE從高電平變?yōu)榈碗娖剑霈F(xiàn)下降沿時，低8位地址鎖存入地址鎖存器中。 綜合考慮以下因素，這是我們選用8031芯片作為CPU 存儲器擴展電路設(shè)計由于8031芯片內(nèi)部無程序存儲器，需要擴展外部程序存儲器支持，同時8031內(nèi)部只有128B的數(shù)據(jù)存儲器供用戶使用，也不能滿足控制系統(tǒng)的要求，故需要擴展程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。（實際轉(zhuǎn)速—標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速）/標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速＜10（Φ1）%=10（）%=% 齒輪的校核（1）I軸到II軸的小齒輪從表32可知齒數(shù)為22查設(shè)計手冊可得到以下數(shù)據(jù)：Z=22，u=2，m=，B=8=20，nj=1000r/min，K1=，K2=，K3=，T=TS/P=18000/2=9000KT===接觸應(yīng)力：Kn=，KN=，Kq=，KS=KTKnKNKq=σj=20881000/Zm（Mpa）N= (N為傳遞的額定功率)將以上數(shù)據(jù)代入公式可得σj=1006Mpa＜1100Mpa；KT====彎曲應(yīng)力：Kn=，KN=，Kq=，KS=KTKnKNKq=；Y=σw=191105K1K2K3KSN/Zm2BYnj（Mpa）將以上數(shù)據(jù)代入公式可得σw=164Mpa＜320Mpa。同樣尺寸的軸承，線接觸的滾子軸承比點接觸的球軸承的剛度要高，但極限轉(zhuǎn)速要低，多個軸承的承載能力比單個軸承的承載能力要大，不同軸承承受載荷類型及大小不同，為了提高主軸組件的剛度，通常采用輕型或特輕型系列軸承。 ≤40176。這倆種方法的前提條件是各個齒輪的齒數(shù)必須已知。計算轉(zhuǎn)速nj是傳動件傳遞全部功率時的最低轉(zhuǎn)速，各個傳動軸上的計算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖是直接得出，如表21所示 表21 各軸的計算轉(zhuǎn)速 軸序號 電 I II III 主計算轉(zhuǎn)速（r/min） 1440 1000 800 177 125計算各傳動軸的輸出功率：P1=p額nbnr==（KW）P2=p1ngnr==（KW）P3=p3ngnr==（KW）P主=p3ngnr==（KW）計算各傳動軸的扭矩T1=9550P1/N1j=36290()T2=9550P2/N2j=69715()T3=9550P3/N3j=189381()T主=9550P主/N主j=257468()[Φ]是每米長度上玉虛的扭轉(zhuǎn)角（deg/m），可根據(jù)傳動軸的要求選取，其選擇的原則如表22所示 表22 需用扭轉(zhuǎn)角選取原則 軸 主軸 一般傳動軸 較低的軸 [Φ]（deg/m） 把以上確定的各軸的輸入功率P。數(shù)控機床主傳動的特點數(shù)控機床與普通機床比較具有以下特點：1）轉(zhuǎn)速高，功率大，它能使數(shù)控機床進(jìn)行大功率切削和高速切削，實現(xiàn)高效率加工2）主軸轉(zhuǎn)速變換可靠，并能自動無級變速，使切削工作始終在最佳狀態(tài)下進(jìn)行3）為實現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸，主軸上還必須設(shè)計有刀具自動裝卸，主軸定向停止 和主軸孔內(nèi)的切屑清除裝置 對主軸傳動系統(tǒng)的要求數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)除應(yīng)滿足普通機床主傳動要求外，還有如下要求：1） 具有更大的調(diào)速范圍并實現(xiàn)無級變速2） 具有較高的精度和剛度3） 良好的抗震性，熱穩(wěn)定性 機床上常用的無極變速機構(gòu)是直流或交流調(diào)速電動機，直流電動機從額定轉(zhuǎn)速nd向上至最高轉(zhuǎn)速nmax是調(diào)節(jié)磁場電流的方法來調(diào)速的，屬于恒功率，從額定轉(zhuǎn)速nd向下至最低轉(zhuǎn)速nmin時調(diào)節(jié)電樞電壓的方法來調(diào)速的屬于恒轉(zhuǎn)矩；交流調(diào)速電動機時靠調(diào)節(jié)供電頻率的方法調(diào)速。 (3)生產(chǎn)效率高 零件加工所需的時間包括機動時間和輔助時間倆部分，加工中心能夠有效的減少 這倆部分時間，因為加工生產(chǎn)率比一般的機床高得多。 （5）自動換刀裝置 加工中心與一般數(shù)控機床的顯著區(qū)別是具有對零件進(jìn)行多道工序加工的能 力，有一套自動換刀裝置。還有主傳動系統(tǒng)也是尤為重要的一個部分，加工中心就是將加工過程所需的各種步驟以及刀具與工件之間的相對位移量都是用數(shù)字化的代碼來表示。通過設(shè)計使學(xué)生掌握加工中心數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制部分設(shè)計的基本方法、步驟、過程和原理，同時提高他們分析、解決問題的能力及綜合運用所學(xué)知識的能力。 （2）主軸部件 由主軸箱、主軸電機、主軸和主軸軸承等零件組成。輔助系統(tǒng)雖不 能直接參與切削運動，但對加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到保障作 用，因此，也是加工中心不可缺少的部分。不需要進(jìn)行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動強度與緊張程度均 可大為減少，勞動條件也得到相應(yīng)的改善。變速箱的變速級數(shù)Z=，取Z=8，經(jīng)分析，確定的8級結(jié)構(gòu)式為:8=212224..確定變速組齒輪齒數(shù)： 先計算第一擴大組的齒輪的齒數(shù) 第一擴大組的降速比分別為：u1=1/2.,u2=1，故齒數(shù)最小的齒輪在降速比為u1=1/2之中，查表取z1=zmin,=22,sz=66,則z1==44，z2=u2/1=u2，sz=33，z2=33.基本組的加個速比分別是：u1=1/，u2=1，故齒數(shù)最小的齒輪在降速比為u1=1/，查表有在z1=zmin=22，sz=84，則z1‘=62，z2=z239。支撐形式選擇倆支撐，初取懸伸量a=90mm，支撐跨距L=520mm。驗算主動輪上的包角α1α1=180176。 (5)噪聲要控制在以下范圍如下表34所示： 表34 噪聲表 等級 I II III