【正文】 當(dāng)人們走過(guò)‘堅(jiān)船利炮’的強(qiáng)打時(shí)代，無(wú)論是什么設(shè)備都逐漸有了自動(dòng)化的成分。關(guān)于設(shè)備的設(shè)計(jì)方法，那都是基本的理論，不外乎是以前說(shuō)的強(qiáng)度、剛度和驅(qū)動(dòng)及控制方式，不再細(xì)侃，免得招人煩！在中國(guó)，由于社會(huì)環(huán)境和生存條件的限制，做產(chǎn)品是很難生存下來(lái)的，無(wú)論你有多深的技術(shù)都不行，最終的結(jié)果都是走入別人仿制，先殺價(jià)，你跟進(jìn)殺價(jià)，降低質(zhì)量再殺價(jià)的循環(huán)怪圈，最終大家毀掉這個(gè)東西，別人再去仿制另外的東西，留下你自艾自憐。2類(lèi)似的情況在軋鋼行業(yè)里也是一樣的，你有一種成功的軋制、冷卻模式，當(dāng)然你就行。輕裝備線和重裝備線是完全的兩個(gè)概念，搞過(guò)重裝備線的許多人看輕裝備線時(shí)會(huì)笑出來(lái)，因?yàn)樵S多設(shè)備是沒(méi)有地腳螺栓的，特別是輸送系統(tǒng)，因?yàn)橛行〇|西是要根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整的。還有，皇冠蓋內(nèi)的滴膠量控制和模壓成型，這些在常人看都不會(huì)看的小東西，都是有很大技術(shù)難度的東西，別看這東西小，掌握這些東西，可能意味著你的生路更多。但這個(gè)行業(yè)對(duì)電的知識(shí)要求的非常多，比如信號(hào)的干擾和隔離問(wèn)題，貼裝機(jī)動(dòng)作的準(zhǔn)確性問(wèn)題，回流焊的溫度準(zhǔn)確與穩(wěn)定問(wèn)題（特別是無(wú)鉛焊），焊后的檢測(cè)問(wèn)題，當(dāng)然，這些東西都是可以一點(diǎn)一點(diǎn)學(xué)明白的，學(xué)習(xí)是一個(gè)耐心的過(guò)程，什么都別著急，著急也沒(méi)有用，我原來(lái)遇見(jiàn)一個(gè)家伙，他說(shuō)：這些東西都搞明白了，要多長(zhǎng)的時(shí)間？我覺(jué)得，每樣?xùn)|西都學(xué)明白了，都要一年的時(shí)間，但細(xì)想一下，到你30多歲的時(shí)候，在你要‘立’的年代里，知道好多的事情，能干好多的活，至少不挨餓，也是值的。由此可見(jiàn)，一個(gè)好的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是很重要的。一般情況下，一個(gè)工程的總體自動(dòng)化控制水平是不由設(shè)計(jì)的家伙決定的，決定權(quán)在甲方的手里，人家不肯出銀子，自動(dòng)化水平是上不去的，除非你是給西洋人干活，他們有時(shí)要很高的自動(dòng)化控制水平，以體現(xiàn)人文關(guān)懷。以上的問(wèn)題考慮好了，你就可以準(zhǔn)確知道哪臺(tái)電機(jī)是直接走M(jìn)CC 柜的，哪個(gè)是通過(guò)從站走的，直流模塊和變頻模塊與主PLC之間是怎么通訊的。4某些特殊的場(chǎng)合下如何使用傳感器的問(wèn)題，比如高溫、高沖擊條件下，這都不是人家自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)可以幫你解決的東西，你必須自己解決，沒(méi)人可以幫你的。再清高了，可以歸隱山林，日出日落相伴，再不問(wèn)世間風(fēng)云，可惜的是大多數(shù)人作不到，人們喜歡世間的繁華和喧囂，喜歡華屋大宅，更喜歡靚麗女子。作產(chǎn)品，你其實(shí)要把握的就是兩點(diǎn)，第一就是這東西干嗎用？第二就是怎么把這東西用好？掌握這兩點(diǎn)你以為容易嗎？其實(shí)非常復(fù)雜，一個(gè)東西沒(méi)弄好？為什么？我分析過(guò)無(wú)數(shù)的東西，就是上面這兩點(diǎn)沒(méi)弄明白，南極雪地車(chē)的履帶板其實(shí)要求的強(qiáng)度并不大，但環(huán)境溫度特低，我們常規(guī)的電機(jī)到了印尼，使用的壽命下降許多，因?yàn)槟鞘菨駸釒夂?。把這個(gè)‘模式’放在桌面上說(shuō)，超聲振蕩器用誰(shuí)的？壽命多長(zhǎng)？什么價(jià)錢(qián)？需要認(rèn)證的器件（包括電源線、插頭、開(kāi)關(guān)等等東西）用誰(shuí)的？什么價(jià)錢(qián)？殼體的材質(zhì)？添加劑的限制？阻燃等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)？模具的壽命和價(jià)格？控制板的價(jià)格？這些東西都詳細(xì)地確定下來(lái)以后，價(jià)格就定下來(lái)了。這就要用到激光測(cè)量、數(shù)字變換及傳輸?shù)葨|西，你把這些東西學(xué)好了，你的產(chǎn)品比別人的技術(shù)水平就是高，就可以在行業(yè)里混住，光能作車(chē)體設(shè)計(jì)顯然是不足夠的。我們也許可以從做單體的產(chǎn)品開(kāi)始侃，亂侃無(wú)妨。在當(dāng)今，混一碗飯吃是很難的事情，生活是瞬息萬(wàn)變的東西，沒(méi)有辦法自己把握，想自己把握，就只能當(dāng)老板剝削別人，可以訓(xùn)斥別人為什么不明白？否則，就像我一樣老老實(shí)實(shí)干活。網(wǎng)絡(luò)和PLC、 PLC 之間、主PLC 與從站之間、與各種模塊之間的通訊方式。2PLC在工業(yè)生產(chǎn)控制中的應(yīng)用環(huán)境千差萬(wàn)別，無(wú)論什么品牌的PLC都難免會(huì)發(fā)生故障，為了保證整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)能正常的運(yùn)行，就要有一個(gè)備份系統(tǒng)，一旦主系統(tǒng)發(fā)生故障，備份系統(tǒng)立即投用。只要一層一層地找控制的問(wèn)題，一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地找，無(wú)論是PLC控制，是微機(jī)控制，還是網(wǎng)絡(luò)控制，你什么都不用怕。自動(dòng)化系統(tǒng)的好壞有時(shí)是至關(guān)重要的，蘇霍伊設(shè)計(jì)局和米高揚(yáng)設(shè)計(jì)局的戰(zhàn)機(jī)設(shè)計(jì)都是一流的，要論氣動(dòng)布局和動(dòng)力性能都舉世無(wú)雙，但戰(zhàn)斗實(shí)力差在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和自動(dòng)化控制系統(tǒng)上。只要你對(duì)行業(yè)熟悉，就完全得心應(yīng)手，每天都可以喜滋滋的，比作重裝備線的家伙輕松不少，至少比較安全，象厚板軋線上的‘雪橇’沒(méi)控制好，一下就可能拍在走橋上，假如你只是摔折了腿，你得念‘阿彌陀佛’，算是佛爺留你一命，這在飲料線上是看不見(jiàn)的。相對(duì)重裝備線而言，作輕裝備線的工廠設(shè)計(jì)要簡(jiǎn)單一些，對(duì)于設(shè)備基礎(chǔ)、廠房基礎(chǔ)、附屬設(shè)施的考慮相對(duì)簡(jiǎn)單一些，對(duì)供電系統(tǒng)的要求也稍有放寬（芯片廠例外），但有時(shí)也瑣碎一些，如管道、閥門(mén)的衛(wèi)生級(jí)別，密封性問(wèn)題，殺菌問(wèn)題，材料的保證問(wèn)題都要特別注意。雖然‘模式’這東西非常重要，但有一點(diǎn)你還是要學(xué)的，就是你要能設(shè)計(jì)線上的主要非標(biāo)設(shè)備，比如飛剪和冷床，在關(guān)鍵的時(shí)候，你會(huì)這東西，看看效果！那就是不一樣！混事的時(shí)間長(zhǎng)了，假如你再好學(xué)，什么液壓AGC、卷曲模型、層流冷卻等等東西都逐漸可以學(xué)得很明白。怎么有人就行呢？表面上說(shuō)，是人家有技術(shù)，技術(shù)是什么東西？就是人家掌握了處理這種對(duì)象的一種模式，人家會(huì)協(xié)調(diào)鋼水的溫度和成分，知道在什么溫度下開(kāi)澆，知道初始的拉速和振動(dòng)幅度及振頻，有液壓振動(dòng)的還可以調(diào)整振型，同時(shí)知道冷卻模型，即使冷卻有點(diǎn)問(wèn)題，馬上就知道調(diào)整多少，你只有耐心地學(xué)習(xí)這些東西，都學(xué)明白了，知道每一個(gè)參數(shù)為什么是這樣的？你怎么改這些東西，當(dāng)然你就行，即使暫時(shí)不明白，要花錢(qián)買(mǎi)技術(shù)，買(mǎi)個(gè)明白，我國(guó)人民最吝惜的就是花錢(qián)買(mǎi)技術(shù)，大家認(rèn)為，技術(shù)怎么會(huì)值錢(qián)？那應(yīng)該是街上可以撿到的東西，可事實(shí)不是那樣的。大型的車(chē)輛裝配線不是一般人玩的東西，一般是發(fā)達(dá)國(guó)家先有，使一些年以后，人家上新線了，舊線重新噴漆、搭配以后作為合資的資本金給較為落后的國(guó)家，其實(shí)也不是人家看不起你，是因?yàn)槟阌貌簧闲碌模笮偷木€，因?yàn)槟愕纳a(chǎn)能力太小。你不用懼怕這些東西，它都是你的業(yè)務(wù)范疇。在高速的情況下，假如負(fù)荷允許的條件下，使用油氣的潤(rùn)滑是個(gè)不錯(cuò)的選擇，既可以幫助散熱，也可以充分潤(rùn)滑軸承的滾動(dòng)體。見(jiàn)過(guò)一個(gè)設(shè)備的軸套，使不了幾天就壞了，換上還是壞，設(shè)計(jì)者說(shuō)不知道怎么處理。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)有許多的原因，一些是由不平衡引起的，這些東西只要簡(jiǎn)單地加以平衡就可以解決。提高一個(gè)系統(tǒng)的位置控制精度和算法還有很大的關(guān)系，你的算法比較先進(jìn)，簡(jiǎn)單地解出軌跡和正確地修正和差補(bǔ)，都是提高控制精度的有效手段?？刂莆恢镁鹊膯?wèn)題是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，它與控制系統(tǒng)的選擇、被驅(qū)動(dòng)件的慣量、控制的算法等一系列因素有關(guān)。機(jī)械設(shè)計(jì)的點(diǎn)滴體會(huì)（四）侃過(guò)驅(qū)動(dòng)的方式以后，還可以侃一下被驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。其實(shí)，你只需掌握幾點(diǎn)關(guān)鍵的東西：?jiǎn)?dòng)期間的發(fā)熱是否超限，如果啟動(dòng)的次數(shù)很少，首次啟動(dòng)是冷車(chē)啟動(dòng)，即使發(fā)熱略有超過(guò)，也不會(huì)怎么樣，但時(shí)間不能太長(zhǎng)，長(zhǎng)了，對(duì)電機(jī)的壽命有影響。這些都是根據(jù)計(jì)算得出的。你無(wú)論是設(shè)計(jì)哪種系統(tǒng)，首先你要分清楚這東西的實(shí)質(zhì)所在，才能選擇用什么方式加以驅(qū)動(dòng)。具體你要知道多少東西，那就要看你自己了，客戶要儂作什么，儂沒(méi)有自己的選擇，白相白相以后就得干活，到底是鋼結(jié)構(gòu)、鋁結(jié)構(gòu)、還是復(fù)合結(jié)構(gòu)，你的老板說(shuō)了算，你說(shuō)不會(huì)，他不給你發(fā)薪水，俄著你！你沒(méi)轍吧！你和我畢竟不同，我只是一介混事之徒，誰(shuí)拿我能怎么樣？機(jī)械設(shè)計(jì)的點(diǎn)滴體會(huì)（三）說(shuō)到搞‘運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)’設(shè)計(jì)的家伙，有時(shí)看不起搞‘靜態(tài)結(jié)構(gòu)’設(shè)計(jì)的人，在有些場(chǎng)合也是有一定道理的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要特別注意標(biāo)注材料的表面處理和粘接方式，以及搭接界面的封閉處理。凱夫拉夾層結(jié)構(gòu)是由凱夫拉纖維和薄鋁板的多層復(fù)合體，歐洲稱(chēng)‘凱夫拉三明治’，由于它的模量略小，具有一定的彈力和變形能力，是作輕結(jié)構(gòu)蒙皮的上等材料，有時(shí)是唯一的選擇。我不算泄漏日本人的秘密吧！今天，鋁結(jié)構(gòu)可以焊接，當(dāng)然，方法比較特殊，還有一種被稱(chēng)為‘摩擦攪拌焊’的工藝，做厚結(jié)構(gòu)時(shí)也用得比較好。鋁是一種柔軟而耐氧化的物質(zhì)，正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)，它不太適合做結(jié)構(gòu)件使用，首先是不宜焊接，另外是比鋼材的耐溫性能差許多，但對(duì)于某些領(lǐng)域又必須使用它，于是人們開(kāi)發(fā)了許多與鋼結(jié)構(gòu)完全不同的設(shè)計(jì)方式來(lái)利用鋁及其合金結(jié)構(gòu)。筋板的聯(lián)結(jié)也是特別重要的東西，焊縫盡可能不放在受力大的位置上，如果必須放在那里，要作額外的加強(qiáng)和支撐，通過(guò)增加局部的剛度，減少此處的形變，使變形發(fā)生在非焊接位置。煤礦上使用的液壓支架就是一種典型的重型承載支撐結(jié)構(gòu)，其頂梁、掩護(hù)梁、連桿、底座的設(shè)計(jì)都比較講究。比如：當(dāng)你設(shè)計(jì)一個(gè)大型的料倉(cāng)和附屬結(jié)構(gòu)的時(shí)候，要考慮的因素就特別多，例如，風(fēng)雪引起的荷載，地震的不同振型引起的破壞效應(yīng)等等東西。我國(guó)因?yàn)闆](méi)有工程學(xué)的教育，大家又都學(xué)的很窄，純理論的課堂教育。運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以從飛行裝置算起，從航天器，到飛行器，再到各種運(yùn)動(dòng)的設(shè)備，本質(zhì)都是一樣的東西。機(jī)械這種東西比較直觀，所有的東西都擺在面上，好不好